5 Carga de Firmware
Para cargar el Firmware al dron, se deberá introducir el cable micro -USB por el puerto
correspondiente, tal y como se muestra en la siguiente figura.
Se describen los pasos a seguir en orden de actuación:
1.
Descarga
(https://www.arduino.cc/en/Main/Donate).
2.
Descargar el ejecutable que instalará todas las carpetas necesarias para modificar
el Firmware del dron (ejecutable disponible en la pestaña de descargas de nuestra
web)
Figura 32. Icono del ejecutable descargable en nuestra web.
3.
Instalación de los drivers para "Native USB Port" de Arduino DUE. Para ello abrir
Arduino y pinchar en "Tools/Board/Board Manager" de las opciones de Arduino
IDE. Tras ello instalar el paquete "Arduino SAM Boards (32 -bits ARM Cortex-M3)".
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USER MANUAL
Figura 31. Puerto de carga del Firmware del dron.
del
entorno
de
desarrollo
d2i2
Arduino
1.6.9
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
620 066 839