5. DISPOSITIVO, PRINCIPIOS OPERATIVOS Y REGÍMENES DE TRABAJO DEL
DISPOSITIVO
5.1 Construcción del dispositivo.
El dispositivo consiste en el bloque de servicio (SB)[Service Block, según sus siglas en
inglés], accesorio electro-hidroneumático (EHP)[Electro-Hydro-Pneumatic, según sus
siglas en inglés], manipuladores intercambiables, tubo de silicona con punta metálica y
pedal de pie. El bloque de servicio está construido sobre un gabinete rectangular
metálico que consiste en dos partes: inferior y superior. La parte inferior del gabinete
consiste en una base horizontal, paneles anterior y posterior y conectores de servicio
para la instalación de todos los sistemas que aseguran el funcionamiento del
manipulador.
Están ubicados en el panel frontal:
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Tecla "Network" (red) iluminada.
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Botón "START" (inicio) a "STOP) (paro) iluminados para el inicio y desconexión del
manipulador.
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Botón "MIN", "NORMA" y "MAX" iluminados para el control de paso de ratio de
flujo de aire.
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Conector articulado para el accesorio EHP.
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Carabina roscada para la conexión del tubo de silicona con punta metálica.
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Conector para el pedal.
En el panel posterior se encuentran dos accesorios para el bobinado del cable de
alimentación y, fijado al panel, una llave especial para el reemplazo del manipulador.
La parte superior del gabinete es la cubierta desmontable SB, en el panel superior
existen dos contenedores, ambos con recubrimiento tratado, para el alojamiento y
custodia de los manipuladores entregados con el conjunto entregado. Además el
contenedor central es el asa de sujeción para el movimiento del dispositivo. En el
panel superior se encuentra el alojamiento para refrigeración del manipulador para
flujo de aire-plasma, cerrada con un tapón con la inscripción "GAS COOLER"
(refrigerador de gas) y el orificio de reserva de líquido refrigerante cerrado con un
tapón con la inscripción "COOLING LIQUID" (líquido refrigerante).
El accesorio EHP, con una longitud de 1,3m. está conectado al panel frontal SB y está
construido en forma de plástico corrugado en cuyo final se haya el conjunto de
conexión al dispositivo de los manipuladores. Dentro del tubo corrugado, se
encuentran los tubos flexibles para la entrada y salida del líquido refrigerante del
manipulador, análogamente a los manipuladores de gas aéreo atmosférico hay dos
conductores para alimentación eléctrica del manipulador.
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