¿Cómo funciona el sistema de navegación?
Localización de la posición del vehículo
80
60
100
40
120
20
140
0
160
053.456.3
Señal del
Ordenador
velocímetro
de navegación
Comparando las señales con el mapa digital es posible corregir por tiempo limitado
(durante unos minutos) las inexactitudes de los sensores. Para la corrección de los
datos durante un tiempo más prolongado se precisará la señal de los satélites GPS.
GPS (Global Positioning System)
El sistema GPS se basa en la recepción de señales de
navegación de los satélites GPS (27 en la actualidad), que
orbitan la tierra a una altitud de 21.000 km realizando una
órbita completa en unas 12 horas.
Al menos hay que recibir 4 satélites para poder determinar
la posición tridimensional, es decir, en longitud, latitud y
altitud.
De esta forma se obtiene una precisión de 30 a 100 m. Si
sólo se reciben tres satélites, sólo es posible determinar la
posición bidimensional, esto es, sin determinación de alti-
tud. Esto reduce la precisión de la posición calculada.
El receptor GPS integrado en el sistema puede recibir hasta 8 satélites
simultáneamente.
Observaciones importantes sobre el funcionamiento de su
sistema de navegación
En principio, el sistema también funciona aunque la recepción GPS sea mala; sin
embargo, en caso de recepción GPS mala o defectuosa puede reducirse la precisión
de la determinación de posición o pueden aparecer fallos en la misma que den lugar
a indicaciones de posición erróneas.
El sistema de navegación detecta la posi-
ción y los movimientos del vehículo me-
diante sensores. La distancia recorrida se
determina mediante una señal velocimé-
Giroscopio
trica electrónica, y los giros en las curvas
mediante un giroscopio inercial.
Señal GPS
Sin embargo, la información de estos sen-
sores no es siempre exacta. Fisuras en las
ruedas, cambios en la presión de aire de los
neumáticos como consecuencia de los cam-
Mapa digital
bios de temperatura, etc. originan modifi-
de carretera
caciones en los valores de los sensores.
Informaciones generales
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