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Funciones
4.1
Programas
El sensor de posicionamiento ha memorizado ocho programas. Los programas se pueden configurar para
compensar la diferencia entre las posiciones de carga y de descarga del transelevador, por ejemplo.
Los programas se pueden conmutar o activar en el equipo de la siguiente manera:
• Con la herramienta webConfig (vea capítulo 4.7 "Herramienta Leuze webConfig")
• Mediante las entradas SWI3 y SWI4 (solo los cuatro primeros programas – Ajuste por defecto)
• Mediante las teclas de control del equipo (solo los cuatro primeros programas – Ajuste por defecto)
• Mediante un comando online de Ethernet
NOTA
Cambiar de programa de comprobación
Con la ID de selección se puede activar un cambio de programa automático:
Ä Mediante las entradas digitales SWI3 y SWI4
Ä Mediante un comando online de Ethernet
4.2
Modos de trabajo de la cámara
El modo de trabajo de la cámara determina el modo en el que un sensor de posicionamiento iniciará y fina-
lizará una operación de posicionamiento.
4.2.1
Modo de disparo individual
En el modo de trabajo de la cámara «Modo de disparo individual» el sensor de posicionamiento capta una
imagen e intenta determinar la posición real del marcador con respecto a la posición nominal.
4.2.2
Control de puerta de lectura
Al producirse la activación en el equipo, el control de puerta de lectura inicia un intervalo de tiempo para la
operación de posicionamiento. En ese intervalo de tiempo el sensor de posicionamiento determina conti-
nuamente la posición relativa y emite la posición. El control de puerta de lectura se tiene que volver a des-
activar mediante la señal de disparo.
Teniendo el equipo el ajuste de fábrica, el modo de trabajo de la cámara «Control de puerta de lectura»
está activado.
La captación de imágenes y la evaluación se ejecutan en paralelo.
En el modo de trabajo de la cámara «Control secuencial de puerta de lectura», la captación de imágenes y
su procesamiento se producen uno detrás de otro (secuencialmente).
4.3
Índice de calidad
El índice de calidad es un indicador de la calidad del marcador detectado y se refiere al factor de forma, al
factor de escala y al contraste del marcador reprogramado. El índice de calidad se introduce en porcentaje
[%].
Mediante el índice de calidad se pueden definir valores límite en el sensor de posicionamiento:
• Valor límite con el que se activa una salida en caso de rebase por defecto/exceso a modo de adverten-
cia.
• Valor límite con el que se transmiten las imágenes por Ethernet / interfaz (FTP).
• Adicionalmente se puede emitir por la interfaz el índice de calidad determinado.
4.4
Offset
El offset define la desalineación en la dirección X/Y que se tiene en consideración para el posicionamiento,
por ejemplo al meter o sacar mercancías del almacén. El offset desplaza la posición nominal con relación
al punto central de la zona de interés. La desalineación se puede producir en dirección positiva o negativa.
NOTA
Por cada programa puede ajustar un valor de offset.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
IPS 258i
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