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EtherNet/IP
Object Class 106 = 0x6A
Services:
• Get Attribute Single 0x0E
• Set Attribute Single 0x10
Ruta
Cl.
Inst.
106
1
*) El atributo Modus es un parámetro. Es posible ajustar el valor del parámetro mediante el Configuration
Assembly.
Modo
El parámetro define el modo en el que se realiza la comunicación:
1: Con ACK
Cantidad de resultados
Este valor indica cuántos mensajes están disponibles en el búfer del sensor.
Señal de activación
Señal para activar el sensor. Esta acción inicia la captación de imágenes en el sensor. Este atributo traba-
ja controlado por flancos y no por nivel.
0 > 1: Activación (p. ej. abrir puerta de lectura)
1 > 0: Desactivación (p. ej. cerrar puerta de lectura)
Confirmación de datos
Este bit de control señaliza que el maestro ha procesado los datos transmitidos. Solo relevante con el mo-
do handshake (con ACK), vea Modo.
0 > 1: Datos procesados por el maestro
1 > 0: Datos procesados por el maestro
Reset de datos
Borra los resultados guardados y restablezca los datos de entrada.
0 > 1: Reset de datos
Si se activa el bit de control del reset de datos, entonces se realizarán las siguientes acciones:
1. Borrado de posibles resultados aún guardados
2. Reinicialización de los atributos de la clase 107 – Datos del resultado
10.6.5 Clase 107 – Datos del resultado
NOTA
Los resultados son los datos que se transmiten del sensor al control.
Esta clase define la transferencia de los datos del resultado. Los datos de resultado provienen del forma-
teador actualmente elegido. Este puede seleccionarse y parametrizarse en la herramienta webConfig. Esta
clase define adicionalmente la salida de resultados fragmentados. Con el fin de ocupar menos datos E/S,
con esta clase se pueden repartir los resultados en varios fragmentos, que luego se pueden transferir su-
cesivamente con un handshake.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Denominación
Atr.
1
Modo *)
2
Cantidad de resultados
3
Señal de activación
4
Confirmación de datos
5
Reset de datos
Tama-
Tipo de
ño en
datos
bits
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
IPS 258i
Default
Mín
Máx
(dec)
(dec)
(dec)
1
1
1
0
0
255
0
0
1
0
0
1
0
0
1
Acceso
Set
Get
Set
Set
Set
68
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