AMI Silitrace
Lista de programas y explicaciones
5.2.1.43
5.2.1.43.10
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Controlador PI: la combinación de un controlador P con un
controlador I minimizará el error del estado estable. Si se
ajusta a cero el tiempo de ajuste, el controlador I se desacti-
vará.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral
Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor del proceso. Si se ajusta a cero el tiempo
derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo derivativo
Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y
un D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral,
tiempo derivativo
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral, tiempo
derivativo
Y
a
L
A
Respuesta a la salida máxima de control
B
Tangente en el punto de inflexión
X
Tiempo
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes
dará como resultado los parámetros 'a' y 'L'.
Consultar, en el manual de la unidad de control, más detalles acer-
ca de la conexión y la programación. Seleccionar Control ascen-
dente o Control descendente.
Si está activado el Control ascendente o Control descendente
Parámetros control
Valor consigna: valor de proceso definido por el usuario (valor o
caudal medido)
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
A-96.250.813 / 060320