Kontaktbelegungstabelle - Festo 8127981 Instrucciones De Utilizacion

Kit Elektrischer Greifer – Betriebsanleitung

6.2 Kontaktbelegungstabelle

Eingänge
Funktion/Klemmen
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
Ausgänge
Funktion/Klemmen
DQ1
DQ2
DQ3
DQ4
DQ5
DQ6
24 V (+)
0 V (-)
Ausgänge Farbkombinationen Meldeleuchte
Funktion/Klemmen
DQ4 + DQ5
DQ4 + DQ6
DQ5 + DQ6
DQ4 + DQ5 + DQ6
30
Benennung
Greifer offen
Werkstück im Greifer nicht erkannt
Rollenhebelschalter (links) nicht eingefahren
Rollenhebelschalter (rechts) nicht eingefahren
Folgestation bereit, Empfänger =1
24 V Versorgung
0 V Versorgung
Benennung
Greifer öffnen
Greifer schließen
Robotino nicht bereit, Sender =1
Meldeleuchte: rot
Meldeleuchte: grün
Meldeleuchte: blau
24 V Versorgung
0 V Versorgung
Benennung
Meldeleuchte: gelb
Meldeleuchte: magenta
Meldeleuchte: türkis
Meldeleuchte: weiß
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