Descripción; Función - Festo 8127981 Instrucciones De Utilizacion

7 Descripción
7.1 Función
Con la pinza eléctrica, Robotino se transforma en un sistema de transporte sin conductor (vehículo guiado
automáticamente o AGV, por sus siglas en inglés). Con ella se pueden sujetar tanto piezas como embalajes
de cartón del MPS (sistema de producción modular).
La pinza dispone de un sensor de proximidad magnético con el que se detecta la posición final abierta.
Las entradas y salidas de la pinza (2) están conectadas con el Robotino a través de la caja de interfaz (3).
Con Robotino View el procedimiento puede programarse libremente.
Ejemplo de procedimiento
1. La barrera de luz detecta una pieza entre las mordazas. Las mordazas se cierran.
2. El Robotino abandona la posición de recogida y avanza con la pieza a la siguiente estación.
3. Durante el avance, los interruptores de palanca de rodillo detectan el paralelismo de Robotino a la
posición de colocación y recogida. Esto es necesario para garantizar una colocación o una sujeción
seguras.
4. Una vez concluido el avance correctamente, las mordazas se abren.
Como alternativa, es posible establecer una comunicación de 1 bit colocando el handshake (5) (receptores y
emisores ópticos) en las estaciones. De esta forma, el Robotino puede comunicarse con una MPS station y
consultar/informar del estado de la siguiente estación o estación de recogida.
Para ello deberá colocar el emisor óptico en la siguiente estación y el receptor óptico en la estación de
recogida.
El ajuste de altura (4) permite adaptar el kit para pinza a diferentes alturas de trabajo.
© Festo Didactic 8150418
Kit para pinza eléctrica – Instrucciones de utilización
N.º Designación
1 Lámpara de señalización
2 Pinza
3 Caja de interfaz
4 Ajuste de altura
5 Handshake
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