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Schneider Telemecanique Twido Manual De Instrucciones

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Twido
Controladores programables
Guía de hardware
Bases compactas y
modulares
06/2006
Versión 1.0

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Manuales relacionados para Schneider Telemecanique Twido

Resumen de contenidos para Schneider Telemecanique Twido

  • Página 1 Twido Controladores programables Guía de hardware Bases compactas y modulares 06/2006 Versión 1.0...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Tabla de materias Información de seguridad ......7 Acerca de este libro ........9 Parte I Guía de hardware de Twido: bases modulares y compactas.
  • Página 4 Instalación y sustitución de una batería externa ......57 Instalación de bases modulares ........61 Presentación .
  • Página 5 Presentación ........... 127 Características generales de las bases modulares.
  • Página 6 Comportamiento ante un inicio en frío ....... . 204 Inicialización de objetos......... . . 206 Capítulo 7 Funcionamiento del monitor de operación .

  • Página 7: Información De Seguridad

    Información de seguridad § Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
  • Página 8 Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener CUENTA el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material. © 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

  • Página 9: Acerca De Este Libro

    Twido. Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su política de desarrollo continuo de productos. La información contenida en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.
  • Página 10 Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad técnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros productos de hardware, pueden producirse daños, lesiones o resultados imprevistos de funcionamiento.

  • Página 11: Guía De Hardware De Twido: Bases Modulares Y Compactas

    Guía de hardware de Twido: bases modulares y compactas Presentación Introducción Este capítulo contiene descripción de partes, características, esquemas de cableado, instalación, configuración e información de solución de problemas para todas las bases compactas o modulares de Twido. Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo Nombre del capítulo Página...
  • Página 12 Base compacta o modular 35013245 06/2006...

  • Página 13: Capítulo 1 Descripción General De Twido

    Descripción general de Twido Presentación Introducción Este capítulo contiene una vista general de los productos Twido, las configura- ciones máximas, las funciones principales de las bases y una vista general del sistema de comunicaciones. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Acerca de Twido...

  • Página 14: Acerca De Twido

    Descripción general de Twido Acerca de Twido Introducción El controlador Twido está disponible en los siguientes dos modelos: bases compactas y bases modulares. Las bases compactas están disponibles con 10, 16, 24 ó 40 E/S. Las bases modulares disponibles con 20 ó 40 E/S. Las E/S adicionales pueden agregarse a las bases mediante los módulos de E/S de ampliación.
  • Página 15 Descripción general de Twido Modelos de En la siguiente tabla, se enumeran las bases: bases Nombre de la base Referencia Canales Tipo de Tipo de entrada/salida Fuente de canal alimentación Compacta de 10 TWDLCAA10DRF Entradas 24 VCC 100/240 VCA Salidas Relé...
  • Página 16 Descripción general de Twido Opciones de En la siguiente tabla, se muestran las opciones disponibles: bases Nombre de la opción Referencia Módulo de visualización del operador (sólo para bases compactas) TWDXCPODC Módulo de ampliación de visualización del operador (sólo para bases TWDXCPODM modulares) Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
  • Página 17 Descripción general de Twido Cables En la siguiente tabla, se enumeran los cables: Nombre del cable Referencia Cables de programación Cable de programación del PC al controlador: serie TSXPCX1031 Cable de programación del PC al controlador: USB TSXPCX3030 Cable de comunicación de Mini-DIN a conductores sin conector TSXCX100 Cable de conexión Ethernet Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP...

  • Página 18: Configuración Máxima De Hardware Para Bases Compactas

    Descripción general de Twido Configuración máxima de hardware para bases compactas Introducción Esta sección proporciona las configuraciones máximas de hardware para una base compacta. Configuraciones En las tablas siguientes se enumera el número máximo de elementos de máximas de configuración para cada tipo de base compacta: hardware Características de base: Elemento de base...
  • Página 19 Descripción general de Twido Ampliaciones de E/S binarias Elemento de base Base compacta TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF Entradas binarias estándar Salidas binarias estándar 16 (14 relés + 2 salidas de transistor) Número máximo de módulos de ampliación de E/S (analógicas o binarias) Máximo de entradas binarias...
  • Página 20 Descripción general de Twido Elemento de base Base compacta TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF Número máximo de PDO de T/R 16 TPDO 16 TPDO con dispositivos CANopen 16 RPDO 16 RPDO Controladores remotos 35013245 06/2006...

  • Página 21: Configuración Máxima De Hardware Para Bases Modulares

    Descripción general de Twido Configuración máxima de hardware para bases modulares Introducción Esta sección proporciona las configuraciones máximas de hardware para una base modular. Configuraciones En las tablas siguientes se enumera el número máximo de elementos de máximas de configuración para cada tipo de base modular: hardware Características de base: Elemento de base...
  • Página 22 Descripción general de Twido Elemento de base Base modular TWD... LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Número máximo de E/S digitales 20 + (4 x 32) = 148 20+(7x32)=244 40 + (7 x 32) = 264 (E/S del controlador + E/S de ampliación) Número máximo de salidas de relé...

  • Página 23: Funciones Principales De Los Controladores

    Descripción general de Twido Funciones principales de los controladores Introducción Por defecto, todas las E/S de las bases están configuradas como E/S binarias. Sin embargo, determinadas E/S especializadas (véase E/S dedicadas, p. 181) pueden asignarse a tareas específicas durante la configuración como: Entrada RUN/STOP Entradas con retención Contadores rápidos:...
  • Página 24 Descripción general de Twido Elemento Descripción Copia de seguridad Todas las bases: por medio de la batería de litio interna. La duración de la copia de seguridad es de RAM aproximadamente de 30 días (normalmente) a 25°C después de haber cargado la batería por completo. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90 % de la capacidad total.
  • Página 25 Descripción general de Twido Elemento Descripción Potenciómetros Bases compactas de 24 y 40 E/S: 2 analógicos Todas las demás bases: 1 Canal analógico Bases compactas: ninguna integrado Bases modulares: una entrada Filtro de entradas El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse durante la configuración programable Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms Los puntos de E/S se configuran en grupos...

  • Página 26: Descripción General De Las Comunicaciones

    Descripción general de Twido Descripción general de las comunicaciones Introducción Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administración de sistemas. Con los controladores Twido pueden utilizarse cuatro tipo de comunicaciones: Conexión del bus AS-Interface Conexión al bus de campo CANopen Conexión de red Ethernet...
  • Página 27 Descripción general de Twido Arquitectura de En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los comunicaciones tres protocolos. con los TwidoSuite protocolos Modbus Modbus Conexión remota ASCII 2... E/S remotas E/S remotas E/S remotas Master base Peer Peer Peer base...
  • Página 28 Descripción general de Twido Ilustración de la La siguiente ilustración describe la conexión AS-Interface: Distribuidor pasivo conexión AS- Conexión en T Distribuidor activo Interface Bus AS-Interface Función AS- Función AS-Interfac Función AS- Interface integrada Interface a integrada través de interfase Producto tradicional Producto de Producto de...

  • Página 29: Conexión De Red Ethernet

    Descripción general de Twido Topología del La siguiente ilustración muestra la topología del bus de campo CANopen: bus de campo Master CANopen TWIDO PLC CANopen de TWDNCO1M Twido Slave CANopen Dirección PDO: 1 Slave CANopen Dirección PDO: 2 Slave CANopen Dirección PDO: 16 Conexión de red Nota: Aunque se admite la conexión directa de cable (mediante un cable cruzado para...

  • Página 30: Conexión Por Módem

    Descripción general de Twido El dispositivo TWDLCAE40DRF de Twido dispone de un conector RJ-45 para conectarlo a la red 100 BASE-TX de Ethernet con autonegociación. Funciona con velocidades de red de 100 Mbps y 10 Mbps. La siguiente figura muestra el conector RJ-45 del autómata Twido: Los ocho pins del conector RJ-45 se disponen de forma vertical y están numerados en orden ascendente.

  • Página 31: Capítulo 2 Instalación

    Instalación Presentación Introducción Este capítulo ofrece directrices generales de instalación junto con información de seguridad e instrucciones de preparación, instalación y montaje de las bases compactas, bases modulares y sus accesorios, así como la forma de conectar la alimentación eléctrica. Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección...
  • Página 32 Instalación 35013245 06/2006...

  • Página 33: Instrucciones Generales De Instalación

    Instalación Instrucciones generales de instalación Presentación Introducción Esta sección contiene información sobre la preparación de la instalación, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje de bases y módulos y las distancias mínimas entre bases y módulos. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Instrucciones de seguridad para la instalación...

  • Página 34: Instrucciones De Seguridad Para La Instalación

    AVISO Sólo el personal de servicio cualificado podrá instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material. © 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
  • Página 35 Instalación ADVERTENCIA UTILIZACIÓN INCORRECTA DEL EQUIPO Desconecte la alimentación antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no está diseñado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.

  • Página 36: Preparación De La Instalación

    Instalación Preparación de la instalación Introducción La sección siguiente proporciona información sobre la preparación de todas las bases TwidoSuite y módulos de ampliación de E/S. Antes de Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la información de comenzar seguridad incluida al principio de este libro.

  • Página 37: Posiciones De Montaje De Las Bases Modulares Y Compactas

    Instalación Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Introducción Esta sección muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. Nota: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilación y para mantener la temperatura ambiente entre 0 °C y 55 °C. AVISO PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes...
  • Página 38 Instalación Posiciones de Las bases compactas deben colocarse única y exclusivamente como se muestra en montaje la figura "Posición correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura ambiente es de 35 °C (95°F) o inferior, la base compacta también se puede montar correctas e incorrectas para de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1).

  • Página 39: Ensamblaje De Un Módulo De Ampliación De E/S A Una Base

    Instalación Ensamblaje de un módulo de ampliación de E/S a una base Introducción En esta sección se explica cómo ensamblar un módulo de ampliación de E/S a una base. Este procedimiento es válido para las bases compactas y modulares. Su base y su módulo de ampliación de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.
  • Página 40 Instalación Procedimiento El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar una base y un módulo de de ensamblaje de ampliación de E/S. un módulo de Paso Acción ampliación de Retirar de la base la cubierta del conector de ampliación. E/S a una base. Asegurarse de que el botón de retención negro del módulo de E/S se encuentra en la posición superior.

  • Página 41: Desmontaje De Un Módulo De Ampliación De E/S De Una Base

    Instalación Desmontaje de un módulo de ampliación de E/S de una base Introducción En esta sección se describe cómo desmontar un módulo de ampliación de E/S de una base. Este procedimiento es válido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y módulo de ampliación de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos básicos sí...

  • Página 42: Distancias Mínimas Entre Las Bases Y Los Módulos De Ampliación De E/S En Un Panel De Control

    Instalación Distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control Introducción Esta sección proporciona las distancias mínimas entre las bases y los módulos de ampliación de E/S en un panel de control. Distancias Para poder mantener una circulación natural de aire alrededor de la base compacta mínimas entre...
  • Página 43 Instalación Distancias Para poder mantener una circulación natural de aire alrededor de la base modular mínimas entre y de los módulos de ampliación de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las una base distancias mínimas indicadas en las siguientes figuras. modular y Panel frontal módulos de...

  • Página 44: Instalación De Bases Compactas

    Instalación Instalación de bases compactas Presentación Introducción Esta contiene información sobre la instalación de bases compactas. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Dimensiones de las bases compactas Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel Cómo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN Instalación del módulo de visualización del operador Cómo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta...

  • Página 45: Dimensiones De Las Bases Compactas

    Instalación Dimensiones de las bases compactas Introducción La siguiente sección muestra las dimensiones de todas las bases compactas. TWDLC•A10-DRF Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de las bases compactas de las y TWDLC•A16- series TWDLC•A10DRF y TWDLC•A16DRF. Ilustración de una base de la serie TWDLC•A10DRF: 80,0 mm 70,0 mm 90,0 mm...
  • Página 46 Instalación TWDLCA•40-DRF Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base compacta de la serie TWDLCA•40DRF. 157,0 mm 70,0 mm 90,0 mm 4,5 mm* Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera. 35013245 06/2006...

  • Página 47: Montaje Directo De Una Base Compacta En La Superficie De Un Panel

    Instalación Montaje directo de una base compacta en la superficie de un panel Introducción Esta sección también proporciona la ubicación de los orificios de montaje para cada base compacta y cada módulo. Cabe la posibilidad de que su base o módulo difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos básicos sí...

  • Página 48: Cómo Instalar Y Extraer Una Base Compacta De Un Segmento Din

    Instalación Cómo instalar y extraer una base compacta de un segmento DIN Introducción En esta sección, se describe cómo instalar y extraer bases compactas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o extraer sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son iguales.
  • Página 49 Instalación Cómo instalar En el siguiente procedimiento, se muestra cómo instalar una base compacta en un una base segmento DIN. compacta en un Paso Acción segmento DIN Fijar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del módulo y la base compacta. Colocar la ranura superior de la base compacta y del módulo en el segmento DIN y presionar los módulos contra el segmento.
  • Página 50 Instalación Cómo extraer En el siguiente procedimiento, se muestra cómo extraer una base compacta de un una base segmento DIN. compacta de un Paso Acción segmento DIN Insertar un destornillador plano en el slot de la abrazadera. Abrazadera Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base compacta y el módulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.

  • Página 51: Instalación Del Módulo De Visualización Del Operador

    Instalación Instalación del módulo de visualización del operador Introducción En la siguiente sección se describen las partes del módulo del monitor de operación TWDXCPODC y del módulo de ampliación del monitor de operación TWDXCPODM. Instalación del El procedimiento siguiente muestra cómo instalar el módulo de monitor de módulo de operación TWDXCPODC en una base compacta.
  • Página 52 Instalación Paso Acción Introducir el módulo de visualización del operador en el conector de monitor de operación de la base compacto hasta oír un "clic". 35013245 06/2006...

  • Página 53: Cómo Instalar Un Adaptador De Interfase Serie En Una Base Compacta

    Instalación Cómo instalar un adaptador de interfase serie en una base compacta Introducción En esta sección, se explica cómo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de una base compacta. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son aplicables.

  • Página 54: Instalación De Un Cartucho De Memoria O Rtc En Una Base Compacta

    Instalación Instalación de un cartucho de memoria o RTC en una base compacta Introducción En esta sección se explica cómo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 (sólo para TWDLCAA40DRF y TWDLCDA40DRF) y el cartucho RTC TWDXCPRTC en una base compacta. Instalación de un El siguiente procedimiento describe cómo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32, cartucho en una...

  • Página 55: Conexión Del Suministro Eléctrico A Las Bases Compactas

    Instalación Conexión del suministro eléctrico a las bases compactas Introducción En esta sección se describe cómo conectar la fuente de alimentación a las bases compactas. Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensión específico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensión adecuados.
  • Página 56 Instalación Características La tabla siguiente contiene información sobre la fuente de alimentación de las bases de la fuente de compactas. alimentación de una base compacta Elemento Características de CA Características de CC Tensión de fuente Tensión de red nominal: de 100 a 240 V CA Tensión de red nominal: 24 V CC de alimentación Rango permitido: de 85 a 264 V CA...

  • Página 57: Instalación Y Sustitución De Una Batería Externa

    Instalación Instalación y sustitución de una batería externa Nota: La siguiente información sobre las baterías externas se aplica a las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si tiene otro modelo de base compacta, puede omitir esta sección. Introducción Además de la batería interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada base compacta de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF está...
  • Página 58 Instalación Estado de El indicador luminoso BAT ubicado en el panel frontal de la base compacta Twido alimentación de se utiliza como señal de advertencia de batería baja. El estado del indicador la batería luminoso BAT se describe en la tabla siguiente: Estado del Descripción indicador...
  • Página 59 Instalación Instalación y El compartimiento de batería se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja de sustitución de la base compacta Twido. Para instalar o reemplazar una batería externa, siga estos una batería pasos: externa Paso Acción Antes de instalar o reemplazar la batería externa, es necesario comprobar que la batería interna de la base Twido está...
  • Página 60 Instalación Control y La información siguiente describe cómo supervisar el estado de la batería y cómo supervisión del controlar la gestión del indicador LED de la batería mediante los dos bits de sistema estado de la %S75 y %S66 respectivamente: batería mediante Bit de sistema Descripción los bits de...

  • Página 61: Instalación De Bases Modulares

    Instalación Instalación de bases modulares Presentación Introducción Esta contiene información sobre la instalación de bases modulares. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Dimensiones de los controladores modulares Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel Cómo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN Instalación del módulo de ampliación de visualización del operador Cómo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular...

  • Página 62: Dimensiones De Los Controladores Modulares

    Instalación Dimensiones de los controladores modulares Introducción La siguiente sección muestra las dimensiones de todos los autómatas modulares. Dimensiones del Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base modular controlador TWDLMDA20DRT. TWDLMDA20- 14,6 mm 47,5 mm 70,0 mm 90,0 mm 4,5 mm* Dimensiones de Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares...
  • Página 63 Instalación Dimensiones de Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de las bases modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK. controladores 11,3 mm 47,5 mm 70,0 mm TWDLMDA40- DUK y TWDLMDA40- 90,0 mm 4,5 mm* Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera. 35013245 06/2006...

  • Página 64: Montaje Directo De Una Base Modular En La Superficie De Un Panel

    Instalación Montaje directo de una base modular en la superficie de un panel Introducción Esta sección muestra cómo instalar regletas de montaje directamente en bases modulares. Esta sección también proporciona la ubicación de los orificios de montaje de las bases modulares. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son aplicables.

  • Página 65: Cómo Instalar Y Eliminar Una Base Modular De Un Segmento Din

    Instalación Cómo instalar y eliminar una base modular de un segmento DIN Introducción En esta sección se describe cómo instalar y eliminar bases modulares de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son iguales.
  • Página 66 Instalación Cómo instalar En el siguiente procedimiento, se muestra cómo instalar una base modular en un una base segmento DIN. modular en un Paso Acción segmento DIN Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior de la base modular y del módulo ensamblado.
  • Página 67 Instalación Cómo eliminar En el siguiente procedimiento, se muestra cómo eliminar una base modular de un una base segmento DIN. modular de un Paso Acción segmento DIN Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera. Abrazadera Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base modular y el módulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.

  • Página 68: Instalación Del Módulo De Ampliación De Visualización Del Operador

    Instalación Instalación del módulo de ampliación de visualización del operador Introducción En la siguiente sección se describen los procedimientos de instalación y desmontaje del módulo de ampliación del monitor de operación TWDXCPODM. Ensamblaje del El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar el módulo de ampliación de módulo de monitor de operación TWDXCPODM en una base modular.
  • Página 69 Instalación Desmontaje del Para desensamblar el módulo de ampliación de monitor de operación módulo de TWDXCPODM de un autómata modular, consulte Desmontaje de un módulo de ampliación de ampliación de E/S de una base, p. 41. visualización del operador de una base modular.

  • Página 70: Cómo Instalar Un Adaptador De Interfase Serie En Una Base Modular

    Instalación Cómo instalar un adaptador de interfase serie en una base modular Introducción En esta sección se explica cómo instalar el adaptador de interfase serie TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un módulo de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM. Cabe la posibilidad de que su base difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos básicos son aplicables.

  • Página 71: Cómo Instalar Un Segundo Módulo De Ampliación De Interfase Serie En Una Base Modular

    Instalación Cómo instalar un segundo módulo de ampliación de interfase serie en una base modular Introducción En esta sección, se muestra cómo montar el segundo módulo de ampliación de interfase serie TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T en una base modular. En esta sección, también se explica cómo instalar el segundo módulo de ampliación de interfase serie TWDNOZOD232D, TWDNOZOD485D y TWDNOZOD485T con visualización del operador en una base modular.
  • Página 72 Instalación Montaje de un En el siguiente procedimiento, se muestra cómo montar el segundo módulo de segundo módulo ampliación de interfase serie TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T en de ampliación de una base modular. interfase serie en Paso Acción una base Extraer la cubierta del conector de comunicación situada en el lateral izquierdo de modular la base modular.
  • Página 73 Instalación Instalación de un En el siguiente procedimiento, se muestra cómo montar el segundo módulo de segundo módulo interfase serie TWDNOZO485D, TWDNOZO232D o TWDNOZO485T en una base de ampliación de modular. interfase serie Paso Acción Extraer la cubierta del conector de comunicación situada en el lateral izquierdo de la visualización del base modular.
  • Página 74 Instalación Dimensiones del En el siguiente diagrama, se muestran las dimensiones de todos los segundos segundo módulo módulos de ampliación de interfase serie (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y de ampliación de TWDNOZ485D). interfase serie Ilustración del módulo TWDNOZ485T: 38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm 90,0 mm 4,5 mm*...

  • Página 75: Extracción De Un Bloque De Terminales

    Instalación Extracción de un bloque de terminales Introducción Esta sección muestra cómo extraer un bloque de terminales de la base modular TWDLMDA20DRT. Extracción de un El siguiente procedimiento muestra cómo extraer un bloque de terminales de la bloque de base modular TWDLMDA20DRT. terminales AVISO DAÑOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES...

  • Página 76: Instalación De Un Cartucho De Memoria O Rtc En Una Base Modular

    Instalación Instalación de un cartucho de memoria o RTC en una base modular Introducción En esta sección se muestra cómo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 en una base modular y el cartucho TWDXCPRTC RTC en una base modular. Instalación de un El siguiente procedimiento muestra cómo instalar en una base modular los cartucho en una...

  • Página 77: Conexión Del Suministro Eléctrico A Las Bases Modulares

    Instalación Conexión del suministro eléctrico a las bases modulares Introducción En esta sección se describe cómo conectar la fuente de alimentación a las bases modulares. Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensión específico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensión adecuados.
  • Página 78 Instalación Características La tabla siguiente contiene información sobre la fuente de alimentación de las bases de la fuente de modulares. alimentación de Elemento Características una base Tensión de Tensión de red nominal: 24 V CC modular fuente de Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC alimentación La detección de la ausencia de alimentación eléctrica depende del número de entradas y de salidas utilizadas.

  • Página 79: Capítulo 3 Descripción De Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Presentación Introducción Este capítulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripción de piezas, características, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas Twido. Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Descripción de bases compactas Características de las bases compactas Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas...
  • Página 80 Descripción de bases compactas 35013245 06/2006...

  • Página 81: Descripción De Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Descripción de bases compactas Presentación Introducción Esta sección contiene una descripción general y de los componentes de las bases compactas. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Descripción general de las bases compactas Descripción de los componentes de una base compacta 35013245 06/2006...

  • Página 82: Descripción General De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Descripción general de las bases compactas Introducción En la información que aparece en esta sección, se describen las funciones principales de las bases compactas. Descripción La siguiente tabla contiene información sobre las funciones principales de los general de las distintos tipos de controladores compactos: funciones de los...
  • Página 83 Descripción de bases compactas Ilustración de los En la siguiente ilustración, se muestra una imagen de dos tipos de controladores controladores compactos de 10 E/S: compactos de 10 Referencias de controladores Ilustración TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF Nota: Fuente de alimentación: 100/240 VCA para TWDLCAA10DRF 24 VCC para TWDLCDA10DRF Ilustración de los...
  • Página 84 Descripción de bases compactas Ilustración de los En la siguiente ilustración, se muestra una imagen de dos tipos de controladores controladores compactos de 24 E/S: compactos de 24 Referencias de controladores Ilustración TWDLCAA24DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDA24DRF Nota: Fuente de alimentación: 100/240 VCA para TWDLCAA24DRF 24 VCC para TWDLCDA24DRF Ilustración de los...

  • Página 85: Descripción De Los Componentes De Una Base Compacta

    Descripción de bases compactas Descripción de los componentes de una base compacta Introducción En la siguiente sección se describen los componentes de una base compacta. Su base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre serán las mismas.
  • Página 86 Descripción de bases compactas Panel posterior La figura siguiente muestra el diseño del panel posterior de una base compacta de de una base 40 E/S. Esta figura corresponde al módulo TWDLCAE40DRF compacta 40DRF Leyenda Etiqueta Descripción Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (sólo TWDLCAE40DRF cuenta con uno) Compartimiento de batería externa reemplazable por el usuario (tanto TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno) 35013245 06/2006...

  • Página 87: Características De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Características de las bases compactas Presentación Introducción Esta sección contiene características generales, eléctricas, de entrada y salida y funcionales e información acerca de los potenciómetros analógicos de las bases compactas. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Características generales de las bases compactas...

  • Página 88: Características Generales De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Características generales de las bases compactas Introducción En esta sección se muestran características generales de las bases compactas. Cumplimiento de las normas ADVERTENCIA TWDLCA:•40DRF ADVERTENCIA DE EMISIÓN (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A está diseñado para su utilización en un entorno industrial. Es posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagnética en otros entornos debido a las interferencias radiadas y propagadas por conducción.
  • Página 89 Descripción de bases compactas Características de funciona- miento normal Base compacta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC... DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF Temperatura ambiente de De 0 a 55 °C 0 a 55°C al 75 % de la carga funcionamiento 0 a 45°C con la carga completa Temperatura de De -25 °C a +70 °C...
  • Página 90 Descripción de bases compactas Características Únicamente las bases compactas de las series TWDLCAA40DRF y de la batería TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batería externa. backup externa Elementos copiados en Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, compacto temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.

  • Página 91: Características Eléctricas De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Características eléctricas de las bases compactas Introducción En esta sección se muestran características eléctricas de las bases compactas. Cumplimiento de las normas ADVERTENCIA TWDLCA:•40DRF ADVERTENCIA DE EMISIÓN (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A está diseñado para su utilización en un entorno industrial. Es posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagnética en otros entornos debido a las interferencias radiadas y propagadas por conducción.

  • Página 92: Características Eléctricas

    Descripción de bases compactas Características eléctricas Base compacta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC... AE40DRF Tensión de alimentación De 100 a 240 V CA nominal Rango de tensión permitido De 85 a 264 V CA Frecuencia de alimentación 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz) nominal Corriente de entrada máxima 0,25 A (85 V CA) 0,30 A (85 V CA)
  • Página 93 Descripción de bases compactas Base compacta DA10DRF DA16DRF DA24DRF TWDLC... Tensión de alimentación 24 V CC nominal Rango de tensión permitido De 19,2 a 30 V CC (ondulación incluida) Alimentación máxima de Base Base Base más módulos de 4 E/S entrada 3,9 W (@ 24 V CC) 4,6 W (@ 24 V CC) 5,6 W (@ 24 V CC)

  • Página 94: Características De Las Entradas De Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Características de las entradas de bases compactas Introducción En esta sección se muestran características de las entradas de las bases compactas. Características de entradas de ADVERTENCIA RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAÑOS MATERIALES No supere ninguno de los valores que se especifican a continuación.
  • Página 95 Descripción de bases compactas Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF Puntos de entrada 6 puntos en una 9 puntos en una 14 puntos en una 24 puntos en dos líneas línea común línea común línea común comunes Tensión de entrada Señal de entrada de común positivo/negativo de 24 V CC...
  • Página 96 Descripción de bases compactas Límites de Al utilizar los autómatas TWDLC•AA16DRF, TWDLC•A24DRF y TWDLCA•40DRF utilización de E/S en una temperatura ambiente de 55 °C en la dirección de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultáneamente a lo largo de la línea (1). (2) 45 °C 28,8 26,4...

  • Página 97: Características De Salidas De Relé De La Base Compacta

    Descripción de bases compactas Características de salidas de relé de la base compacta Introducción En esta sección se muestran características de las salidas de las bases compactas. Características de salidas de relé Base compacta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DR Puntos de salida...
  • Página 98 Descripción de bases compactas Contacto de El contacto de salidas de relé se muestra a continuación. salidas de relé Terminal de campo Qx (Carga) Indicador LED Circuito interno 35013245 06/2006...

  • Página 99: Características De Las Salidas De Transistor De Base Compacta

    Descripción de bases compactas Características de las salidas de transistor de base compacta Introducción En esta sección se muestran características de las salidas de transistor de las bases compactas. Advertencia No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor sobre polaridad Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA•40DRF no admiten la polaridad inversa...
  • Página 100 Descripción de bases compactas Base compacta TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Aislamiento Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (protección de aislamiento hasta 500 V CC) Entre los terminales de salidas: 500 V CC Retardo de salida: período de Q0, Q1: 5 μs como máximo ( ≥...

  • Página 101: Descripción De Potenciómetros Analógicos

    Descripción de bases compactas Descripción de potenciómetros analógicos Introducción En la siguiente sección se describen los potenciómetros analógicos de las bases compactas. Descripción Las bases TWDLC•A10DRF y TWDLC•A16DRF no tienen potenciómetro analógico. Las bases TWDLC•A24DRF y TWDLCA•40DRF disponen de dos potenciómetros analógicos.

  • Página 102: Características Funcionales De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Características funcionales de las bases compactas Introducción En esta sección se muestran características funcionales de las bases compactas. Características de las funciones de comunicación Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Puerto 2 (RS485) Puerto Ethernet comunicación Adaptador de Adaptador de...

  • Página 103: Características De Las Funciones Integradas

    Descripción de bases compactas Características de las funciones integradas Fuente de alimentación de sensor Tensión/corriente de salida 24 V CC (+10 % a -15 %), corriente máxima de 250 mA (Para el TWDLCA•40DRF, la corriente máxima es 400 mA) Detección de sobrecarga Protección contra cortocircuito para TWDLCA•40DRF.

  • Página 104: Normas Y Recomendaciones De Cableado Y Esquemas De Cableado De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado de las bases compactas Presentación Introducción Esta sección proporciona reglas de cableado y recomendaciones, así como esquemas de cableado de las bases compactas. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas...

  • Página 105: Normas Y Recomendaciones De Cableado De Las Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Normas y recomendaciones de cableado de las bases compactas Introducción Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de una base compacta. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan información para cumplir las normas. PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentación de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a...

  • Página 106: Rango De Funcionamiento De Entrada

    Descripción de bases compactas Par de apriete de El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos terminal los productos se indica en la etiqueta del producto. Rango de El intervalo operativo de entrada del módulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2) se funcionamiento muestra a continuación.
  • Página 107 Descripción de bases compactas Circuito de Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de protección para salidas de relé protección de en las bases. Seleccione un circuito de protección de entre los siguientes diagramas en contactos para función de la fuente de alimentación. Conecte el circuito de protección al exterior de la base salidas de o del módulo de salida de relé.
  • Página 108 Descripción de bases compactas Utilice un diodo con las siguientes características: Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga. Circuito de protección D: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.
  • Página 109 Descripción de bases compactas Explicación de Nota: Común negativo: corresponde al común de los sensores con el terminal (- las entradas de ) de la fuente de alimentación. común positivo/ salidas de común negativo Alimentación Alimentación eléctrica Corriente eléctrica Carga Salidas Entrada Común...

  • Página 110: Esquemas De Cableado De Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Esquemas de cableado de bases compactas Introducción Esta sección contiene ejemplos de esquemas de cableado para bases compactas. Los símbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de símbolos (véase Glosario de símbolos, p. 231) del apéndice. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentación de TODOS los...
  • Página 111 Descripción de bases compactas Esquema de El esquema de cableado de la fuente de alimentación de CA corresponde a los cableado de la autómatas de la serie TWDLCA•••DRF. fuente de alimentación de Esquema de El esquema de cableado de la fuente de alimentación de CC corresponde a las cableado de la bases de la serie TWDLCDA••DRF.
  • Página 112 Descripción de bases compactas Esquema de Este esquema de cableado corresponde a las bases TWDLC•A10DRF, cableado de las TWDLC•A16DRF y TWDLC•A24DRF. entradas de común positivo de CC Fuente de alimentación Fuente de alimentación interna El esquema de cableado de las entradas de común positivo de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCA•40DRF.
  • Página 113 Descripción de bases compactas Esquema de Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLC•A10DRF. cableado de las salidas de relé y transistor de CA Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLC•A16DRF. Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLC•A24DRF. 35013245 06/2006...
  • Página 114 Descripción de bases compactas Este esquema corresponde a las bases de la serie TWDLC•A40DRF. No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA•40DRF no admiten la polaridad inversa. 35013245 06/2006...

  • Página 115: Opciones De Bases Compactas

    Descripción de bases compactas Opciones de bases compactas Presentación Introducción Esta contiene información acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC, módulos del monitor de operación y simuladores de entrada, como opciones de las bases compactas. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Cartuchos de memoria...

  • Página 116: Cartuchos De Memoria

    Descripción de bases compactas Cartuchos de memoria Introducción La siguiente sección ofrece un resumen y características de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases compactas. Descripción Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 general de los KB (TWDXCPMFK64).

  • Página 117: Cartucho De Reloj De Tiempo Real (Rtc)

    Descripción de bases compactas Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Introducción Esta sección ofrece un resumen y especificaciones del cartucho TWDXCPRTC RTC como opción para las bases compactas. Descripción Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para general del todas las bases compactas.

  • Página 118: Módulos Del Monitor De Operación

    Descripción de bases compactas Módulos del monitor de operación Introducción La siguiente sección contiene una descripción general de los módulos de monitor de operación TWDXCPODC. Esta sección también describe las piezas, características y dimensiones del módulo del monitor de operación TWDXCPODC. Descripción El módulo del monitor de operación es un módulo opcional que puede añadirse a general...
  • Página 119 Descripción de bases compactas Leyenda Etique Componente Descripción Pantalla de visualización Muestra los menús, operandos y datos. Botón ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Botón de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente.

  • Página 120: Simuladores De Entradas

    Descripción de bases compactas Simuladores de entradas Introducción En la siguiente sección se proporciona una vista general de los simuladores de entradas TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14 de bases compactas. Descripción Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores sólo se general de los utilizan en los tres bases compactas.

  • Página 121: Capítulo 4 Descripción De Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Presentación Introducción Este capítulo contiene recomendaciones, descripciones generales, descripción de piezas, características, normas de cableado y esquemas de cableado de las bases modulares. Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Descripción de bases modulares Características de bases modulares Cableado de bases modulares Opciones de bases modulares...
  • Página 122 Descripción de bases modulares 35013245 06/2006...

  • Página 123: Descripción De Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Descripción de bases modulares Presentación Introducción Esta sección contiene una descripción general y de los componentes de las bases modulares. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Descripción general de los autómatas modulares Descripción de los componentes de una base modular 35013245 06/2006...

  • Página 124: Descripción General De Los Autómatas Modulares

    Descripción de bases modulares Descripción general de los autómatas modulares Introducción En la información que aparece en esta sección, se describen las funciones principales de las bases modulares. Descripción La siguiente tabla contiene información sobre las funciones principales de los general de las distintos tipos de bases modulares: bases modulares...
  • Página 125 Descripción de bases modulares Ilustraciones Las siguientes ilustraciones representan las bases modulares. Ilustración TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK 35013245 06/2006...

  • Página 126: Descripción De Los Componentes De Una Base Modular

    Descripción de bases modulares Descripción de los componentes de una base modular Introducción En la siguiente sección se describen los componentes de una base modular. Su base puede ser distinta de la que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre serán las mismas.

  • Página 127: Características De Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características de bases modulares Presentación Introducción Esta sección contiene características generales, eléctricas, de entrada y salida y funcionales e información acerca de los potenciómetros analógicos, descripciones generales de la entrada de tensión analógica de las bases modulares. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado...

  • Página 128: Características Generales De Las Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características generales de las bases modulares Introducción En esta sección se muestran características generales de las bases modulares. Características de funciona- Base modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK miento normal TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Temperatura de funcionamiento Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 °C Temperatura de almacenamiento De -25 °C a +70 °C Humedad relativa Del 30% al 95% (sin condensación)

  • Página 129: Características Eléctricas De Las Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características eléctricas de las bases modulares Introducción En esta sección se muestran características eléctricas de las bases modulares. Características eléctricas Base modular TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Tensión de alimentación nominal 24 V CC Rango de tensión permitido De 20,4 a 26,4 V CC (ondulación incluida) Alimentación máxima de entrada Base más módulos de 4 E/...

  • Página 130: Características De Entradas De Las Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características de entradas de las bases modulares Introducción En esta sección se muestran características de las entradas de las bases modulares. Características de entradas de ADVERTENCIA RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAÑOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daños permanentes.
  • Página 131 Descripción de bases modulares Límites de Al utilizar los autómatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura utilización de E/S ambiente de 55 °C en la dirección de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultáneamente a lo largo de la línea (1). (3) 40 °C 26,4 24,0...
  • Página 132 Descripción de bases modulares Características de las salidas de común positivo y negativo de transistor Controlador modular 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK TWDLMDA... Tipo de salida Común positivo Común positivo Fuente Fuente Fuente Puntos de salida por línea común Tensión de carga nominal 24 V CC Corriente máxima de carga 1 A por línea común...
  • Página 133 Descripción de bases modulares Características de salidas de relé Autómata modular TWDLMDA20DRT Número de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de relé y 2 salidas de común negativo de transistor Puntos de salida por línea común: COM0 2 salidas Puntos de salida por línea común: COM1 3 contactos NO Puntos de salida por línea común: COM2...
  • Página 134 Descripción de bases modulares Retardo de salida El retardo de salida se muestra a continuación. Comando INACTIVO ACTIVO Estado de relé de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: máximo de 10 ms Rebote de contacto: máximo de 6 ms Retardo ACTIVO: máximo de 6 ms Contacto de El contacto de salidas de relé...

  • Página 135: Características De Salidas De Relé De Las Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características de salidas de relé de las bases modulares. Introducción En esta sección se muestran características de las salidas de relé de las bases modulares. Características de salidas de relé Base modular TWDLMDA20DRT Número de salidas 8 entradas binarias, incluyendo 6 salidas de relé...
  • Página 136 Descripción de bases modulares Retardo de salida El retardo de salida se muestra a continuación. Comando INACTIVO ACTIVO Estado de relé de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: máximo Rebote de contacto: máximo Retardo ACTIVO: máximo de Contacto de El contacto de salidas de relé se muestra a continuación. salidas de relé...

  • Página 137: Características De Salidas De Común Positivo De Transistor Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características de salidas de común positivo de transistor bases modulares. Introducción En esta sección se muestran características de común positivo de transistor de las bases modulares. Características de las salidas de común positivo y negativo de transistor Controlador modular TWDLMDA...
  • Página 138 Descripción de bases modulares Contacto de El contacto de salidas de común negativo se muestra a continuación. salidas de común negativo COM (+24 V) de transistor Canal P Salida Q Indicador LED V- (COM) Interno Contacto de El contacto de salidas de común positivo de transistor se muestra a continuación. salidas de común positivo COM (COM)

  • Página 139: Descripción De Potenciómetros Analógicos

    Descripción de bases modulares Descripción de potenciómetros analógicos Introducción En la siguiente sección se describen los potenciómetros analógicos de las bases modulares. Descripción Las bases TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK tienen un potenciómetro analógico. El potenciómetro analógico puede ajustarse en un valor comprendido entre 0 y 1.023. El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo.

  • Página 140: Descripción General De La Entrada De Tensión Analógica

    Descripción de bases modulares Descripción general de la entrada de tensión analógica Introducción En la siguiente sección se describe la entrada de tensión analógica de las bases modulares. Descripción Todas las bases modulares disponen de una entrada de tensión analógica. La entrada de tensión analógica conecta una fuente de tensión analógica de 0 a 10 V CC.

  • Página 141: Características Funcionales De Las Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Características funcionales de las bases modulares Introducción En esta sección se muestran características funcionales de las bases modulares. Características de las funciones de comunicación Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Puerto 2 (RS485) comunicaciones Módulo de ampliación de Módulos de ampliación de comunicaciones...
  • Página 142 Descripción de bases modulares Características de las funciones Entrada de tensión analógica Cantidad de canales integradas Rango de tensión de entrada de 0 a 10 V CC Impedancia de entrada 100 kΩ Resolución 9 bits (de 0 a 511 pasos) Error de entrada +/- 5% Duración del muestreo...

  • Página 143: Cableado De Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Cableado de bases modulares Presentación Introducción Esta sección proporciona reglas de cableado y recomendaciones, así como esquemas de cableado de las bases modulares. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Normas y recomendaciones de cableado Esquema de cableado de las bases modulares 35013245 06/2006...

  • Página 144: Normas Y Recomendaciones De Cableado

    Descripción de bases modulares Normas y recomendaciones de cableado Introducción Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un autómata o módulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan información para cumplir las normas. PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentación de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware.
  • Página 145 Descripción de bases modulares Normas Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, con conductores de un tamaño comprendido entre 0,82 mm y 0,08 mm El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los módulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho.
  • Página 146 Descripción de bases modulares Circuito de Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de protección para la salida de protección de relé en los controladores y en determinados módulos. Seleccione un circuito de protección contactos para de entre los siguientes diagramas en función de la fuente de alimentación. Conecte el circuito salidas de de protección al exterior del controlador o del módulo de salida de relé.
  • Página 147 Descripción de bases modulares Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga. Circuito de protección D: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC. Salida Q Carga inductiva Varistor...
  • Página 148 Descripción de bases modulares Explicación de Nota: Común negativo: corresponde al común de los sensores con el terminal (- las entradas de ) de la fuente de alimentación. común positivo/ salidas de común negativo Alimentación Alimentación eléctrica Corriente eléctrica Carga Salidas Entrada Común...

  • Página 149: Esquema De Cableado De Las Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Esquema de cableado de las bases modulares Introducción En esta sección se indican ejemplos de esquemas de cableado para bases modulares. Los símbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el glosario de símbolos (véase Glosario de símbolos, p. 231) del apéndice. PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentación de TODOS...
  • Página 150 Descripción de bases modulares Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DUK con conector. cableado de TWDLMDA20- Cableado de salida de común Cableado de positivo entrada de común Las señales de negativo entrada pueden ser de común positivo y Cableado de negativo entrada de común...
  • Página 151 Descripción de bases modulares Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DTK con conector. cableado de TWDLMDA20- Cableado de salida de común negativo Cableado de entrada de común Las señales de positivo entrada pueden ser Cableado de de común positivo y entrada de común negativo negativo...
  • Página 152 Descripción de bases modulares Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA20DRT con bloque de terminales. cableado de TWDLMDA20- Cableado de salida de común negativo Cableado de salida de relé Cableado de salida de relé Cableado de entrada de común Cableado de salida Las señales de positivo...
  • Página 153 Descripción de bases modulares Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DUK con conector. cableado de TWDLMDA40- Cableado de salida de común positivo Cableado de Las señales de entrada de común entrada pueden ser negativo de común positivo y Cableado de negativo entrada de común...
  • Página 154 Descripción de bases modulares Esquema de Este esquema corresponde a la base TWDLMDA40DTK con conector. cableado de TWDLMDA40-DTK Cableado de salida de común Cableado de negativo entrada de común Las señales de entrada pueden ser positivo Cableado de de común positivo y entrada de común negativo negativo...

  • Página 155: Opciones De Bases Modulares

    Descripción de bases modulares Opciones de bases modulares Presentación Introducción Esta contiene información acerca de los cartuchos de memoria, cartuchos RTC y módulos del monitor de operación de las bases compactas. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Módulos de ampliación de monitor de operación...

  • Página 156: Cartuchos De Memoria

    Descripción de bases modulares Cartuchos de memoria Introducción La siguiente sección ofrece un resumen y características de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, como opciones de las bases modulares. Descripción Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB general de los (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64).

  • Página 157: Cartucho De Reloj De Tiempo Real (Rtc)

    Descripción de bases modulares Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Introducción Esta sección ofrece un resumen y características del cartucho TWDXCPRTC RTC como opción para las bases modulares. Descripción Hay un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para general del todas las bases modulares.

  • Página 158: Módulos De Ampliación De Monitor De Operación

    Descripción de bases modulares Módulos de ampliación de monitor de operación Introducción La siguiente sección contiene una descripción general del módulo de ampliación del monitor de operación TWDXCPODM. Descripción El módulo del monitor de operación es un módulo opcional que puede añadirse a general cualquiera de las bases modulares.

  • Página 159: Operación

    Descripción de bases modulares Leyenda Etiqueta Componente Descripción Pantalla de visualización Muestra los menús, operandos y datos. Botón ESC En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Botón de flecha hacia arriba En estado editar - Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente.
  • Página 160 Descripción de bases modulares Dimensiones del El diagrama que aparece a continuación muestra las dimensiones del módulo de módulo de ampliación de monitor de operación (TWDXCPODM). ampliación de 38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm monitor de operación 90,0 mm 4,5 mm* Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

  • Página 161: Capítulo 5 Sistemas Precableados Telefast® Para Twido

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido Presentación Introducción Este capítulo contiene una descripción general de los Sistemas precableados TeleFast® para Twido, y de las características, dimensiones y esquemas de cableado de TeleFast®. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página ®...

  • Página 162: Descripción Del Sistema Precableado Telefast® Para Twido

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido ® Descripción del sistema precableado Telefast para Twido Introducción La siguiente sección ofrece una descripción general del ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20, ABE 7E16SPN22, ® Sistemas de precableado ABE 7E16SRM20 Telefast para Twido.
  • Página 163 Sistemas precableados TeleFast® para Twido 35013245 06/2006...

  • Página 164: Ilustración

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido Ilustración ® En la siguiente ilustración se muestra el sistema TeleFast para Twido: 35013245 06/2006...

  • Página 165: Tabla De Compatibilidad

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido Leyenda Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustración anterior se enumeran a continuación: 1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vías. Los tamaños modulares disponibles son 20 o 40 E/S. 2.

  • Página 166: Dimensiones De Las Bases Telefast

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido ® Dimensiones de las bases TeleFast Introducción ® El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast ABE7B20MPN20, ® Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFast ABE7B20MPN22, ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7B20MRM20 ABE7E16SRM20.

  • Página 167: Características De Las Bases Telefast

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido ® Características de las bases TeleFast Introducción ® Esta sección contiene las características de las bases TeleFast ® Consulte el catálogo 8501CT9801, «Advantys, TeleFast pre-wired system for Twido» para ® obtener más características de estas bases TeleFast Características En la tabla siguiente se muestran las características de la fuente de las bases de la fuente...
  • Página 168 Sistemas precableados TeleFast® para Twido Características La siguiente tabla contiene las características del circuito de salida de las bases del circuito de ® TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preimpulsor: salida (lateral del preaccionador) Tipo de Subbases de conexión pasiva Subbases de conexión subbase para señales digitales...

  • Página 169: Esquema De Cableado De Las Bases Telefast

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido ® Esquema de cableado de las bases TeleFast Introducción ® Esta sección muestra un esquema de cableado de las bases Telefast ADVERTENCIA ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS Si varios módulos ABE7 se conectan a un común negativo de salida de controlador simple, es posible que las salidas de los módulos se mantengan activas después de que se haya retirado o fundido un fusible interno.
  • Página 170 Sistemas precableados TeleFast® para Twido ABE7B20MPN22 ® El siguiente diagrama muestra las características del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN22. ABE7B20MPN22 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vías HE10 11 12 15 16 17 20 21 22 23 25 26 26 25 24 23 22 21 20 19...
  • Página 171 Sistemas precableados TeleFast® para Twido ABE7B20MRM20 ® El siguiente diagrama muestra las características del cableado de bases Telefast ABE7B20MRM20. ABE7B20MRM20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vías HE10 11 12 15 16 17 20 21 22 23 25 26 26 25 24 23 22 21 20 19...
  • Página 172 Sistemas precableados TeleFast® para Twido ABE7E16EPN20 ® El siguiente diagrama muestra las características del cableado de bases Telefast ABE7E16EPN20. ABE7E16EPN20 TWDDDI16DK Twido TWDDDI32DK HE10, de 20 vías HE10 11 12 17 18 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 NC C I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V...
  • Página 173 Sistemas precableados TeleFast® para Twido ABE7E16SPN20 ® El siguiente diagrama muestra las características del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN20. ABE7E16SPN20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vías HE10 11 12 17 18 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 24 V 24 V...
  • Página 174 Sistemas precableados TeleFast® para Twido ABE7E16SPN22 ® El siguiente diagrama muestra las características del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN22. ABE7E16SPN22 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vías HE10 11 12 15 16 17 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 24 V 24 V...
  • Página 175 Sistemas precableados TeleFast® para Twido ABE7E16SRM20 ® El siguiente diagrama muestra las características del cableado de bases Telefast ABE7E16SRM20. ABE7E16SRM20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vías HE10 11 12 15 16 17 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 24 V 24 V...

  • Página 176: Características De Cableado Para Los Cables Telefast

    Sistemas precableados TeleFast® para Twido Características de cableado para los cables TeleFast Introducción Esta sección contiene las características de cableado para los cables TeleFast TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M que conectan a los controladores Twido E/S directas. TWDFCW30K/ La tabla siguiente contiene las características del cable TWDFCW30K/50K con hilos libres para controladores modulares de 20 pins.
  • Página 177 Sistemas precableados TeleFast® para Twido TWDFCW30M/ La tabla siguiente contiene las características del cable TWDFCW30M/50M con conductores libres para controladores modulares de 26 pins. Conector de pin A, Color del conductor para la Color del conductor para la Lado del conector Twido entrada salida Marrón/Negro...
  • Página 178 Sistemas precableados TeleFast® para Twido Ilustración Ilustración de un cable TWDFCW30M: Entrada Salida 35013245 06/2006...

  • Página 179: Capítulo 6 Funcionamiento Del Controlador

    Funcionamiento del controlador Presentación Introducción Este capítulo ofrece información sobre las E/S dedicadas y los modos de funciona- miento del controlador. Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página E/S dedicadas Modos de funcionamiento del controlador 35013245 06/2006...
  • Página 180 Funcionamiento del controlador 35013245 06/2006...

  • Página 181: E/S Dedicadas

    Funcionamiento del controlador E/S dedicadas Presentación Introducción Esta sección ofrece información sobre las asignaciones de E/S y las funciones de la entrada Ejecutar/Detener, la salida de estado de controlador, la entrada con retención, los contadores (FC y VFC) y las salidas PLS y PWM. Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado...

  • Página 182: Entrada Ejecutar/Detener

    Funcionamiento del controlador Entrada Ejecutar/Detener Introducción Esta sección ofrece información básica sobre la función especial de entrada Ejecutar/Detener. Principio La entrada Ejecutar/Detener es una función especial que se puede asignar a cualquiera de las entradas del autómata base . Esta función se utiliza para iniciar o detener un programa.

  • Página 183: Salida De Estado Del Autómata

    Funcionamiento del controlador Salida de estado del autómata Introducción Esta sección ofrece información básica sobre la función especial de salida de estado del autómata. Principio La salida de estado del autómata es una función especial que se puede asignar a una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un autómata base o remoto.

  • Página 184: Entrada Con Retención

    Funcionamiento del controlador Entrada con retención Introducción Esta sección ofrece información básica sobre la función especial de entradas con retención. Principio Las entradas con retención constituyen una función especial que se puede asignar a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autómata base o remoto. Esta función se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duración inferior al tiempo de ciclo del autómata.

  • Página 185: Conteo Rápido

    Funcionamiento del controlador Conteo rápido Introducción Esta sección ofrece información básica sobre la función especial de conteo rápido. Principio Los autómatas base disponen de dos tipos de contadores rápidos: Un contador progresivo con una frecuencia máxima de 5 Khz. Un contador regresivo con una frecuencia máxima de 5 Khz. Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S binaria.

  • Página 186: Contadores Muy Rápidos

    Funcionamiento del controlador Contadores muy rápidos Introducción Esta sección ofrece información básica sobre la función especial de conteo muy rápido. Principio Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rápidos: Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia máxima de 20 Khz. Un contador progresivo/regresivo bifásico con una frecuencia máxima de 20 Khz.
  • Página 187 Funcionamiento del controlador Asignación de E/ En la tabla que aparece a continuación se enumeran las E/S asignadas a un S binarias para contador muy rápido en todos los modelos de controladores. un contador muy rápido en todos los autómatas Funciones Primera Segunda...
  • Página 188 Funcionamiento del controlador Asignación de E/ En la tabla que aparece a continuación se enumeran las E/S asignadas al otro S binarias para el contador muy rápido sólo en controladores modulares. otro contador muy rápido en autómatas modulares Funciones Primera Segunda Entrada Entrada...

  • Página 189: Salida Del Generador De Pulsos (Pls)

    Funcionamiento del controlador Salida del generador de pulsos (PLS) Introducción Esta sección ofrece información básica sobre la función especial PLS. Principio El PLS es una función especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de función definido por el usuario crea una señal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1.

  • Página 190: Salida De Modulación De Ancho De Pulsos (Pwm)

    Funcionamiento del controlador Salida de modulación de ancho de pulsos (PWM) Introducción Esta sección contiene información básica sobre la función especial PWM. Principio PWM es una función especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de función definido por el usuario crea una señal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1.

  • Página 191: Modos De Funcionamiento Del Controlador

    Funcionamiento del controlador Modos de funcionamiento del controlador Presentación Introducción Esta sección ofrece información sobre exploraciones, modos operativos, cortes del suministro eléctrico, copias de seguridad y restauraciones, reinicio en caliente y en frío e inicialización de objetos Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Exploración cíclica...

  • Página 192: Exploración Cíclica

    Funcionamiento del controlador Exploración cíclica Introducción La exploración cíclica consiste en encaminar los ciclos de los autómatas unos con otros. Después de efectuar la actualización de las salidas (tercera fase del ciclo de tarea), el sistema ejecuta cierto número de sus propias tareas e inmediatamente dispara otro ciclo de tarea.

  • Página 193: Modo De Funcionamiento

    Funcionamiento del controlador Modo de Controlador en ejecución; el procesador realiza las siguientes operaciones: funcionamiento Procesamiento interno Adquisición de entradas Procesamiento del programa de aplicación Actualización de las salidas Controlador detenido; el procesador realiza las siguientes operaciones: Procesamiento interno Adquisición de entradas Ilustración La siguiente ilustración muestra los ciclos de funcionamiento.

  • Página 194: Exploración Periódica

    Funcionamiento del controlador Exploración periódica Introducción En este modo de funcionamiento, la adquisición de entradas, el procesamiento del programa de aplicación y la actualización de salidas se realiza periódicamente con arreglo al tiempo definido en la configuración (de 2 a 150 ms). Al comienzo del ciclo del autómata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante el periodo definido en la configuración, comienza con el conteo regresivo.
  • Página 195 Funcionamiento del controlador Modo de Controlador en ejecución; el procesador realiza las siguientes operaciones: funcionamiento Procesamiento interno Adquisición de entradas Procesamiento del programa de aplicación Actualización de las salidas Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa su ciclo de funcionamiento hasta el final del periodo de procesamiento interno.
  • Página 196 Funcionamiento del controlador Ilustración La siguiente ilustración muestra los ciclos de funcionamiento. Inicio del periodo Procesamiento interno Adquisición de entradas EJEC DETENCIÓN Procesamiento del programa Actualización de salidas Procesamiento interno Finalización del periodo Ciclo de Se realizan dos comprobaciones: comprobación Desborde de periodo Watchdog 35013245 06/2006...

  • Página 197: Comprobación Del Tiempo De Ciclo

    Funcionamiento del controlador Comprobación del tiempo de ciclo General El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax (duración máxima del ciclo de tarea). Permite mostrar errores de aplicación (bucles infinitos, etc.) y garantiza una duración máxima para actualizar las salidas. WatchDog del En una operación periódica o cíclica, la activación del watchdog provoca un error del software...

  • Página 198: Modos De Funcionamiento

    Funcionamiento del controlador Modos de funcionamiento Introducción TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos de modos de funcionamiento: Comprobación Ejecución o producción Parada Inicio mediante Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o Grafcet mediante Grafcet, a través de los métodos siguientes: Inicialización de Grafcet...
  • Página 199 Funcionamiento del controlador Bits de sistema El empleo de los bits %S21, %S22 y %S23 se destina al tratamiento preliminar. El Grafcet sistema restablece automáticamente estos bits. Sólo pueden escribirse mediante la instrucción Establecer S. En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet: Función Descripción %S21...

  • Página 200: Comportamiento Ante Cortes De Corriente Y Recuperación De Alimentación

    Funcionamiento del controlador Comportamiento ante cortes de corriente y recuperación de alimentación Ilustración La ilustración que aparece a continuación muestra los distintos tipos de recuperación de alimentación detectados por el sistema. Si la duración del corte de corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentación (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), el programa no lo advierte y sigue funcionando con normalidad.
  • Página 201 Funcionamiento del controlador Bit de entrada El bit de entrada Run/Stop tiene prioridad sobre la opción "Arranque automático en Run/Stop frente a Run", disponible en el cuadro de diálogo Modo de exploración. Si se establece el bit Inicio automático Run/Stop, el autómata se reiniciará en modo de ejecución cuando se restaure la en Run alimentación.

  • Página 202: Comportamiento Ante Un Reinicio En Caliente

    Funcionamiento del controlador Comportamiento ante un reinicio en caliente Causa de un Un reinicio en caliente puede producirse: reinicio en Cuando se restaura la alimentación sin pérdida del contexto de la aplicación. caliente Cuando el programa ajusta el bit %S1 a 1. Desde el monitor de operación, cuando el autómata está...

  • Página 203: Reinicio De La Ejecución Del Programa

    Funcionamiento del controlador Reinicio de la En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa ejecución del después de un reinicio en caliente. programa Fase Descripción La ejecución del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde estaba antes del corte de alimentación, sin actualizar las salidas.

  • Página 204: Comportamiento Ante Un Inicio En Frío

    Funcionamiento del controlador Comportamiento ante un inicio en frío Causas de un Un inicio en frío puede producirse: inicio en frío Al cargar una aplicación nueva en la RAM. Cuando se restaura la alimentación con pérdida de contexto de las aplicaciones. Cuando el programa ajusta el bit %S0 a 1.
  • Página 205 Funcionamiento del controlador Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases de reinicio para ejecutar un programa después de un reinicio en frío. Fase Descripción Durante el arranque, el controlador está en modo de ejecución. Durante un reinicio tras una detención debida a un error, el sistema fuerza un reinicio en frío.

  • Página 206: Inicialización De Objetos

    Funcionamiento del controlador Inicialización de objetos Introducción Los controladores se pueden inicializar a través TwidoSuite mediante el ajuste de los bits de sistema %S0 (reinicio en frío) y %S1 (reinicio en caliente). Inicialización de Para realizar una inicialización de inicio en frío, el bit de sistema %S0 se debe inicio en frío ajustar a 1.

  • Página 207: Capítulo 7 Funcionamiento Del Monitor De Operación

    Funcionamiento del monitor de operación Presentación Introducción Este apéndice proporciona un resumen, información sobre el ID del controlador del monitor de operación, objetos de sistema, ajustes del puerto serie, reloj con la hora del día y corrección en tiempo real. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado...

  • Página 208: Monitor De Operación

    Funcionamiento del monitor de operación Monitor de operación Introducción El monitor de operación es una opción de Twido que permite visualizar y controlar datos de la aplicación y algunas funciones del autómata, como el estado de funcionamiento y el reloj de tiempo real (RTC). Esta opción está disponible como un cartucho (TWDXCPODC) para los controladores compactos o como un módulo de ampliación (TWDXCPODM) para los controladores modulares.
  • Página 209 Funcionamiento del monitor de operación Ilustración A continuación se muestra una vista del monitor de operación, que se compone de una zona de visualización (en nuestro caso, en el modo Normal) y de cuatro teclas de botones de comando de entrada. Zona de visualiza MOD/ ENTRAR...
  • Página 210 Funcionamiento del monitor de operación Teclas de Las funciones de los cuatro botones de comando de entrada dependen del modo entrada del monitor de operación: Tecla En modo de visualización En modo de edición Rechaza los cambios y regresa a la visualización anterior.

  • Página 211: Identificación Del Controlador E Información De Estado

    Funcionamiento del monitor de operación Identificación del controlador e información de estado Introducción La visualización o pantalla inicial del monitor de operación opcional Twido muestra la identificación del autómata y la información de estado. Ejemplo La revisión del firmware aparece en la esquina superior derecha de la zona de visualización y el estado del autómata se muestra en la esquina superior izquierda de la zona de visualización, tal como se muestra a continuación: Revisión del...
  • Página 212 Funcionamiento del monitor de operación Estados del Los estados del autómata incluyen lo siguiente: autómata NCF: Sin configurar El controlador está en estado NCF hasta que se carga una aplicación. No se permite ningún otro estado hasta que se carga un programa de aplicación. Puede probar la E/S modificando el bit S8 del sistema.

  • Página 213: Objetos Y Variables Del Sistema

    Funcionamiento del monitor de operación Objetos y variables del sistema Introducción El monitor de operación opcional proporciona estas funciones para controlar y ajustar los datos de la aplicación: Selección de los datos de la aplicación por la dirección (como %I o %Q) Control del valor de un objeto o una variable del software seleccionado Cambio del valor del objeto de datos visualizado actualmente (incluido el forzado de entradas y salidas)
  • Página 214 Funcionamiento del monitor de operación Objeto Variable/Atributo Descripción Acceso Contador muy rápido %VFCx.V Valor actual Lectura %VFCx.VD(1) Valor actual Lectura %VFCx.P Valor preestablecido Lectura/escritura %VFCx.PD(1) Valor preestablecido Lectura/escritura %VFCx.U Dirección de conteo Lectura %VFCx.C Valor de captura Lectura %VFCx.CD(1) Valor de captura Lectura %VFCx.S0 Valor de umbral 0...
  • Página 215 Funcionamiento del monitor de operación Objeto Variable/Atributo Descripción Acceso Salida analógica slave AS-Interface %QWAx.y.z Valor Lectura/escritura Entrada PDO de slave de CANopen %IWCx.y.z Valor de palabra única Leer Salida PDO de slave de CANopen %QWCx.y.z Valor de palabra única Lectura/escritura Observaciones: 1.
  • Página 216 Funcionamiento del monitor de operación Valores de datos En general, el valor de datos de un objeto o variable se muestra como entero con o y formatos de sin signo en la esquina inferior derecha de la zona de visualización. Además, todos visualización los campos suprimen los ceros no significativos de los valores visualizados.
  • Página 217 Funcionamiento del monitor de operación Formato de E/S Los objetos de entrada/salida de los slaves AS-Interface (%IA, %QA, %IWA y de los slaves %QWA) tienen direcciones de cuatro elementos (por ejemplo: %IAx.y.z) y se AS-Interface visualizan del siguiente modo: Tipo de objeto en la esquina superior izquierda Dirección del master AS-Interface en el bus de ampliación en la parte superior central izquierda Dirección del slave en el bus AS-Interface en la parte superior central derecha...

  • Página 218: Formato Del Bloque De Función

    Funcionamiento del monitor de operación Formato del Los bloques de función (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM, %DR, %R y bloque de %MSGj) tienen direcciones de dos elementos, un número de objeto y una variable función o nombre de atributo, y se visualizan del siguiente modo: Nombre del bloque de función en la esquina superior izquierda Número del bloque de función (o instancia) en la esquina superior derecha Variable o atributo en la esquina inferior izquierda...
  • Página 219 Funcionamiento del monitor de operación Formato de El formato de contador de pasos (%SC) muestra el número del objeto y el bit del contador de contador de pasos del siguiente modo: pasos Nombre y número del objeto en la esquina superior izquierda Bit del contador de pasos en la esquina superior derecha Valor del bit del contador de pasos en la parte inferior En el siguiente ejemplo, el bit número 129 del contador de pasos número 3 se...

  • Página 220: Ajustes Del Puerto Serie

    Funcionamiento del monitor de operación Ajustes del puerto serie Introducción El monitor de operación permite visualizar los ajustes de protocolo y cambiar las direcciones de todos los puertos serie configurados con TwidoSuite. El número máximo de puertos serie es dos. En el ejemplo que aparece a continuación, el primer puerto se configura como protocolo Modbus con una dirección 123.

  • Página 221: Reloj De Fecha/Hora

    Funcionamiento del monitor de operación Reloj de fecha/hora Introducción Puede modificar la fecha y la hora mediante el monitor de operación si está instalado el cartucho opcional RTC (TWDXCPRTC) en el autómata Twido. El mes se visualiza en el extremo superior izquierdo de la pantalla HMI. Hasta que se haya introducido una hora válida, el campo del mes contendrá...

  • Página 222: Factor De Corrección De Tiempo Real

    Funcionamiento del monitor de operación Factor de corrección de tiempo real Introducción Puede visualizar y modificar el factor de corrección de tiempo real utilizando el monitor de operación. Cada módulo opcional de reloj de tiempo real (RTC) tiene un valor de factor de corrección de tiempo real que se utiliza para corregir imprecisiones en el cristal del módulo RTC.

  • Página 223: Apéndices

    Apéndices Presentación Introducción En este apéndice se ofrece información acerca del diagnóstico del sistema mediante indicadores luminosos, el funcionamiento del monitor de operación, la solución de problemas, el segmento DIN, los símbolos IEC habituales empleados en este manual, así como el cumplimiento de las normas. Contenido Este anexo contiene los siguientes capítulos: Capítulo...
  • Página 224 Apéndices 35013245 06/2006...

  • Página 225: Del Panel Frontal

    Diagnóstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal Diagnóstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal Introducción Esta sección ofrece información sobre el estado operativo de la base y la detección de problemas mediante los indicadores luminosos. Estado de los módulos de E/S Estado de los...
  • Página 226 Diagnóstico del sistema mediante los indicadores luminosos del panel frontal Estado LED Autómata base o Peer Autómata de E/S remotas STAT Controlado por el usuario o la aplicación mediante el bit de Igual que el autómata base verde sistema %S69 Controlado por el usuario o la aplicación mediante el bit de Igual que el autómata base sistema %S69...

  • Página 227: Apéndice B Solución De Problemas

    Solución de problemas Comprobación de conexiones de E/S en el autómata base Introducción Esta sección contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S. ADVERTENCIA OPERACIÓN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que: Los fusibles de alimentación se han extraído de los controles del motor.
  • Página 228 Solución de problemas Procedimiento El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S están conectadas. comprobación de conexiones de E/S Paso Acción Para evaluar las conexiones de E/S, la base debe estar en estado no configurado. Para ello: Si se conecta un monitor de operación, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender la base. Después de que se haya reiniciado la base, el monitor de operación mostrará...

  • Página 229: Apéndice C El Segmento Din

    El segmento DIN El segmento DIN Introducción Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA o en un armario NEMA. Dimensiones del El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a segmento DIN...

  • Página 230: Equipo Recomendado

    El segmento DIN Equipo Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric: recomendado Profundidad de segmento Número de referencia de catálogo 15 mm AM1DE200 35013245 06/2006...

  • Página 231: Apéndice D Símbolos Iec

    Símbolos IEC Glosario de símbolos Introducción Esta sección contiene ilustraciones y definiciones de símbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado. 35013245 06/2006...
  • Página 232 Símbolos IEC Símbolos Los símbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente. Fusible Carga Alimentación de CA Alimentación de CC Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra física Sensor de 2 conductores Elemento de termopar 35013245 06/2006...

  • Página 233: Apéndice E Cumplimiento De Normas

    Cumplimiento de normas Requisitos normativos Introducción En esta sección se indican las normas que cumplen los productos Twido. Normas Los autómatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrónico. A continuación se indican los requisitos específicos de los autómatas: EN61131-2 (IEC61131-2) UL508 UL1604/CSA 213 Clase I División 2 Grupo A, B, C, D...
  • Página 234 Cumplimiento de normas 35013245 06/2006...

  • Página 235: Glosario

    Glosario Adaptador de Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a comunicación cualquier módulo de ampliación del monitor de operación para proporcionar un puerto serie 2 opcional. Red de área del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilísticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario.
  • Página 236 Glosario Conductores sin Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no están conectados a un conector conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector de Conector al que se acoplan los módulos de E/S de ampliación. ampliación Conector de Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj...
  • Página 237 Glosario Hoja de datos electrónica: archivo de descripción para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante). Entrada con Función específica. Esa función se utiliza para memorizar cualquier pulso con una retención duración inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es más corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 μs, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo.
  • Página 238 Glosario Modo master Permite al controlador iniciar una transmisión de peticiones Modbus, esperando una Modbus respuesta desde un slave Modbus. Modo slave de Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus Modbus y es, además, el modo de comunicación predeterminado si no hay ninguna comunicación configurada.

  • Página 239: Salida De Estado Del Controlador

    Glosario Puerto serie 2 Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. Función específica. Este bloque de función definido por el usuario crea una señal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta señal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relación entre conexión y desconexión.

  • Página 240: Terminales De La Fuente De Alimentación

    Glosario Terminales de Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se entradas utilizan para conectar las señales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten señales de entrada de CC tanto de común positivo como negativo.

  • Página 241: Índice

    Índice Symbols serie, 53 descripción de los componentes, 126 %S21, 199 desmontaje de un módulo de expansión %S22, 199 de E/S, 41 %S23, 199 dimensiones, 62 distancia mínima, 42 ensamblaje de un módulo de ampliación de E/S, 39 Accesorios, 16 especificaciones, 15 Adaptadores de interfase serie esquema de cableado, 149...
  • Página 242 Index Batería externa, 57 controladores modulares, 132, 137 Bit Run/Stop, 201 salida de relé de un autómata modular, Bloques de función especializados, 24 133, 135 bus AS-Interface salida de relé de un controlador ilustración, 28 compacto, 97 Bus AS-Interface V2 Características de las entradas nota, 27 base compacta, 94...
  • Página 243 Index de transistor, 100 Contacto de salidas de común positivo de esquemas de cableado, 110 transistor Compacto autómatas modulares, 134 características de entradas de CC, 95 bases modulares, 138 características de funcionamiento Contacto de salidas de relé normal, 89 autómatas compactos, 98 características de la batería de copia de autómatas modulares, 134, 136 seguridad externa, 90...
  • Página 244 Index compacta, 101 Esquema de cableado potenciómetros analógicos en base base, 149 modular, 139 bases Telefast, 169 Descripción general modular, 149 cartucho de memoria, 116, 156 Esquemas de cableado Cartucho de reloj de tiempo real, 117, Base, 110 compactas, 110 funciones de las bases modulares, 124 Establecimiento del estado de la entrada funciones de los controladores...
  • Página 245 Index Funciones principales, 23 negativo de transistor, 132, 137 características de salidas de común positivo de transistor, 132, 137 características de salidas de relé, 133, Grafcet, métodos, 198 características eléctricas, 129 conexión de una fuente de alimentación, contacto de salidas de común negativo Ilustración de transistor, 134, 138 controladores compactos de 10 E/S, 83...
  • Página 246 Index Módulo de monitor de operación del operador, 16 características, 119 módulo de visualización del operador, 16 descripción de los componentes, 118 módulos de ampliación de dimensiones, 119 comunicación, 16 instalación en un autómata compacto, 51 RTC, 16 Módulo del monitor de operación simuladores de entrada, 16 Descripción general, 118 simuladores de entradas, 120...
  • Página 247 Index Salida del generador de pulsos, 189 Segmento DIN segmento AM1DE200 de 15 mm, 230 Segundos módulos de ampliación de interfase serie dimensiones, 74 montaje en una base modular, 72 Segundos módulos de ampliación de interfase serie con visualización del operador dimensiones, 74 montaje en una base modular, 73...
  • Página 248 Index 35013245 06/2006...

Tabla de contenido