Descripción general de Twido
Descripción general de las comunicaciones
Introducción
Las bases Twido disponen de un puerto serie o de un segundo puerto opcional, que
se utiliza para servicios en tiempo real o de administración de sistemas.
Con los controladores Twido pueden utilizarse cuatro tipo de comunicaciones:
Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribución de datos para
intercambiar datos con dispositivos de E/S, así como funciones de mensajería para
comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administración de sistemas
controlan y configuran la base por medio de TwidoSuite. Cada puerto serie se utiliza
para cualquiera de estos servicios, pero sólo el puerto serie 1 es válido para
comunicarse con TwidoSuite.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada base:
Además, la base compacta TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de
comunicación RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas
de comunicación en tiempo real y de administración del sistema a través de la red.
Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo:
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Conexión del bus AS-Interface
Conexión al bus de campo CANopen
Conexión de red Ethernet
Conexión por módem
Conexión remota
Modbus
ASCII
Modbus TCP/IP
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