Exploración Periódica; Descripción De Las Fases De Operación - Schneider Telemecanique Twido Manual De Instrucciones

Funcionamiento del controlador
Exploración periódica
Introducción
Funcionamiento
Procesamiento
del
programa
%I
Tiempo n de exploración
Descripción de
las fases de
operación
Dirección Fase
I.P. Procesamiento
interno
%I, %IW Adquisición de
entradas
- Procesamiento del
programa
%Q, %QW Actualización de
las salidas
194
En este modo de funcionamiento, la adquisición de entradas, el procesamiento del
programa de aplicación y la actualización de salidas se realiza periódicamente con
arreglo al tiempo definido en la configuración (de 2 a 150 ms).
Al comienzo del ciclo del autómata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante
el periodo definido en la configuración, comienza con el conteo regresivo. El ciclo
del autómata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a
ejecutar un nuevo ciclo.
En el esquema siguiente se muestran las fases de ejecución del tiempo de
exploración periódica.
Periodo
%Q I.P. %I
de
espera
En la tabla siguiente se describen las fases de operación.
Descripción
El sistema supervisa el controlador de forma implícita (gestionando las palabras y los bits
de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de
estado, detectando los cambios entre ejecución/detención, etc.) y procesa las solicitudes
de TwidoSuite (modificaciones y animación).
Escritura en memoria del estado de las entradas asociadas a los módulos TON y
analógico.
Ejecución del programa de aplicación escrito por el usuario.
Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a módulos TON y analógicos.
Procesamiento
del
programa
%Q
Tiempo de exploración n+1
Período
Periodo
I.P.
de
espera
35013245 06/2006