このコ ン トロールモー ドでは、 「 開く」 速度は、 筋収縮の速度および強さ によ り決定されます。 「閉じる」
速度と握力は、 筋収縮の弛緩によ り決定されます。
握力の強さは調整用ソフ トウ ェア 560X3=* マイオリ ノ ソフ トで調整することができます。
開く :
比例 「開く 」 速度は、 筋収縮の速度および強さ によ り決定されます。
閉じる :
比例 「閉じる」 速度は、 筋弛緩の速度および程度によ り決定されます。
停止 :
電極を通して非常にゆっ く り と筋肉を弛緩させると、 エレク ト リ ッ クハン ドは開いたまま
の状態になり ます。
開く
筋収縮によ り、 電極信号を徐々
に強める
電極につながる筋肉の収縮の
速度と強度
速度
比例
10.6 1 本の電極によるダブルチャネル制御
備考
このコ ン トロールモー ドでは、 入力 1 に電極を接続する必要があり ます。
このコ ン トロールモー ドでは、 義肢パーツを速く強い信号で開き、 遅く緩やかな信号で閉じます。
握力の強さは調整用ソフ トウ ェア 560X3=* マイオリ ノ ソフ トで調整することができます。
開く :
デジタル方式で電極から早く強い信号が与えられると、 義肢パーツは一定速度で開き
ます。
閉じる : デジタル方式で電極からゆっ く り と した弱い信号が与えられると、 義肢パーツは一定速度で
閉じます。
プログラム
ダブルチャネル 速く強い電極信号とは、 80 ミ
リ秒以内で上限閾値に達し、
上限閾値を最低でも 40 ミ リ
秒継続する信号です。
速度
一定
104 | Ottobock
閉じる
筋弛緩によ り、 電極信号を徐々
に弱める
把持力 : 電極信号の減少に比例
把持力が最大になると、 ハン ド
を開く際に必要な EMG 信号
の設定が、 よ り高い値に変更さ
れます。 意図しない電極信号
によ り義肢パーツが開く ことを
防ぐためです。
速度
比例
開く
ゆっ く り と した弱い電極信号と
は、 80 ミ リ秒以内に上限閾値
に達しない信号です。
把持力 : 信号の持続時間
速度
一定
1 本の電極から強い信号を受
ける、 または、 同時収縮の傾向
がある装着者用
閉じる
1 本の電極から強
い信号を受ける装
着者用
適応
適応
9E420=L, 9E420=R