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Esta instrucción va siempre en el inicio
Esta instrucción va siempre en el inicio
Define la comunicación bluetooth.
Necesitas indicar los pines a los que
están conectados los pines RX y TX del
módulo bluetooth. Baudios = 9600.
o crear tus propias melodías musiacles. Selecciona
tarea de fondo para reproducir la música mientras
ejecuta las siguientes instrucciones.
La partitura debe acabar con el
fin de pentagrama
Define el robot.
Necesitas indicar los
pines a los que están
conectados los
servos y ajustar su
posición
Muestra imágenes en el
centro, iconos en las
esquinas o iconos en los
laterales de diferente
tamaño en pantalla OLED.
Melodía musical. Indica el
pin del zumbador y la
melodía a reproducir.
Puedes usar un conjunto
de melodías predefinidas
Para crear tu propia
melodía, puedes añadir
notas musicales al
pentagrama. Utiliza una
gran combinación de
notas musicales y
silencios.
https://roboticafacil.es
Movimientos predefinidos del robot.
Selecciona el movimiento con la lista
desplegable.
Movimientos configurable.
Cada movimiento tiene unos
parámetros diferentes.
Si hay un dato disponible en el buffer
serie bluetooth, entonces ejecuta las
instrucciones de dentro.
Lee un dato del buffer serie bluetooth.
Una vez leído, el dato se elimina del
buffer (para poder leer el dato siguiente).
Devuelve la distancia en cm leía con el
sensor de ultrasonidos. Esperar al menos
30ms antes de la siguiente lectura.
Imágenes e iconos
predefinidos de
diferentes tamaños.
Incluso se puede
crear una imagen
personalizada o
vaciar una región.
Crea sonidos
variados que se
modifiquen en
función de ciertas
condiciones (p.e. la
distancia del sensor
de ultrasonidos).
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