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Objetivos
Aprender a mover el robot y posicionar los servos en la configuración de inicio.
Ejemplo
Para poder mover el robot basta con definir qué pines están conectados los servos. Una vez definido,
podremos posicionar el robot en la configuración de inicio. Esto debemos hacerlo una vez sólo al arrancar el
programa y es conveniente tenerlo en todos los programas.
Para crear un movimiento predefinido debemos utilizar la instrucción correspondiente e indicar el tipo de
movimiento. Al acabar el movimiento, podemos esperar unos segundos y generar otro. Podemos utilizar el
código de la izquierda para posicionar los servos en 90º (configuración de inicio) antes de montar y ampliar
el ejemplo con el código de la derecha para que se mueva una vez montado.
Ejercicio
Modificar el ejemplo anterior para generar varios movimientos predefinidos y/o avanzados en los que
indicamos alguno de sus parámetros como los pasos a realizar, la velocidad o la altura del movimiento.
No podréis evitar probarlos todos!
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