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Objetivos
Aprender a controlar remotamente el robot mediante comandos bluetooth.
Ejemplo
Para mover el robot hacia adelante y hacia atrás a través de bluetooth, debemos utilizar el código que se
muestra. La instrucción para definir el robot es necesaria que la pongamos en el inicio del programa, así
como la definición del módulo bluetooth. En el bucle principal pondremos las instrucciones para recibir
comandos por bluetooth y las del movimiento del robot. El número del comando es el que se envía desde la
aplicación de control remoto del robot DYOR bPED.
Ejercicio
Modificar el ejemplo anterior para generar varios movimientos bluetooth, como por ejemplo los
movimientos de moverse a la izquierda o derecha (ver tabla de comandos). También puedes utilizar
instrucciones de movimiento configurables en las que puedes indicar, por ejemplo, los pasos y la velocidad.
Debes emparejar el dispositivo bluetooth.
Enciende el robot (con el bluetooth
conectado) y busca entre los dispositivos
que aparezcan el que corresponda a tu
robot (suele aparecer bajo el nombre HC-
06 o SPP-C). El pin por defecto es 1234.
Cuando te conectas al robot (pulsando
sobre el botón de conexión) el LED del
módulo bluetooth deja de parpadear y
cuando te desconectas vuelve a parpadear.
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DYOR bPED Control Remoto
Tabla de comandos
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