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• Arduino es la electrónica principal en la que está basado el robot DYOR bPED.
• Es un dispositivo que se puede programar con el cable USB a través del ordenador.
• Arduino se puede programar fácilmente gracias a la herramienta de Facilino.
• Facilino permite, mediante bloques, crear código para realizar determinadas funciones en
Arduino como mover los motores del robot, detectar obstáculos, generar melodías, etc.
Utilidades para verificar el código, subir el código a Arduino, abrir/guardar un programa, ayuda, preferencias, etc...
Estado de la licencia
• Aseguraos que la versión del microcontrolador es "arduino:avr:nano:cpu=atmega328old"
• El puerto serie dependerá de la configuración de vuestro ordenador, pero al conectar y
desconectar el cable USB os cambiará la lista, con lo que fácilmente lo podréis averiguar.
• Al conectar el cable USB se encenderá la luz del LED POW de forma fija.
• Al verificar un código aparecerá una ventana que nos indicará si hay algún problema. Si todo
es correcto debe indicar "Build finished" o "Finalizó".
• Al subir un código, primero verificará que esté bien, después lo enviará a Arduino y las luces de
los LEDs TX y RX parpadearán. Cuando haya finalizado el programa comenzará a ejecutarse
nada más finalizar.
Área de programación de bloques
Papelera
Versión del microcontrolador Arduino
https://roboticafacil.es
Código Arduino
Puerto serie
Monitor serie
Ayuda y ejemplos
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