In Betrieb Nehmen - Festo 8131016 Instrucciones De Utilizacion

Robotino 4 Ladestation – Betriebsanleitung
Die Kontakte des Andocksteckers (8) der Ladestation sind spannungsfrei, solange kein Robotino 4
angedockt ist. Die grüne LED (1) auf der Oberseite der Ladestation zeigt an, ob an den Kontakten des
Andocksteckers (8) Spannung anliegt bzw. ein Robotino 4 angedockt ist.
Die Ladestation stellt 3 verschiedene Detektionsarten für Anfahrprogramme bereit:
9. Anfahren durch Nutzung der Kamera und der vorhandenen Abstandssensoren des Robotino 4.
10. Anfahren durch Nutzung der Kamera und Markererkennung.
11. Anfahren durch Nutzung eines optionalen Laserscanners und Erkennung von Reflektoren.

7.2 In Betrieb nehmen

12. Positionieren Sie die Ladestation im Raum.
13. Montieren Sie je nach Anfahrverfahren den beleuchteten Marker (4) oder die beiden Reflektoren (3) auf
der Oberseite der Ladestation. Verwenden Sie dafür das beigelegte Montage Set.
14. Stecken Sie die Netzanschlussleitung in den Kaltgerätestecker (5) ein.
15. Schalten Sie die Ladestation am Ein-/Ausschalter (7) ein.
16. Montieren Sie den Kontaktstecker (Bestell-Nr. 8131075) wie in der Montageanleitung beschrieben an
die vordere Ladebucht des Robotino 4 (Fahrtrichtung links) und verdrahten Sie den Kontaktstecker an
die Akkuplatine.
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Am Robotino 4 muss ein Kontaktstecker (Bestell-Nr. 8131075) montiert sein, der die
Verbindung zwischen Ladestation und Robotino 4 herstellt. Eine Montageanleitung
liegt dem Kontaktstecker bei.
Gefahr durch elektrischen Schlag!
Die Netzanschlussleitung der Ladestation darf sich nicht im Aktionsraum des Roboters
befinden. Die Anschlussleitung könnte durch die Antriebsrollen beschädigt werden.
Gefahr durch stolpern
Positionieren Sie die Ladestation nicht im Verkehrsweg.
WARNUNG
VORSICHT
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