13.2 Determinación Del Regulador De Accionamiento Apropiado; Introducción; Potencia Continua Del Circuito Intermedio - Bosch Rexroth IndraDrive C HCS02.1 Serie Configuración

Rexroth IndraDrive HCS02.1
13.2 Determinación del regulador de accionamiento apropiado
Introducción

Potencia continua del circuito intermedio

Potencia mecánica
Potencia continua mecánica
para servoaccionamientos
Velocidad de giro media del
DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR01-ES-P
Para la alimentación del sistema de accionamiento AC de la familia de
productos IndraDrive C, la alimentación de red está integrada en los
reguladores de accionamiento HCS. Según la función de accionamiento,
la ejecución del regulador de accionamiento y las condiciones de uso se
puede añadir
resistencias de frenado y transformadores.
El regulador de accionamiento tiene que poner a disposición la potencia
continua del circuito intermedio y, para la aceleración, la potencia máxima
del circuito intermedio. En el funcionamiento generatorio tiene que poder
absorber la potencia continua de realimentación y la potencia punta de
realimentación.
Antes de poder seleccionar el regulador de accionamiento y los
componentes adicionales, se tiene que definir qué motores y reguladores
de accionamiento se utilizarán.
Para asegurar el dimensionado correcto del regulador de accionamiento,
se recomienda realizar los cálculos conforme a los siguientes capítulos.
La potencia continua del circuito intermedio se calcula a partir de la
potencia mecánica, teniendo en cuenta el grado de rendimiento del motor
y del regulador, así como los factores de simultaneidad.
P : Potencia mecánica
m
M: Par [Nm]
ω:
Velocidad angular [min
n: Velocidad de giro del motor [min
Fig. 13-8: Potencia mecánica
Para poder
servoaccionamiento se necesitan el par efectivo del motor y la velocidad
media de giro del motor.
El par efectivo
servoaccionamiento. La velocidad de giro media se determina como
sigue:
En funciones de servoaccioamiento en máquinas herramienta NC
motor usuales, la velocidad de giro media del motor se sitúa en aprox. el 25 %
de la velocidad de marcha rápida. Sin embargo, en algunos casos esta
estimación aproximada no es suficiente. Se necesita un cálculo exacto de
la velocidad media de giro del motor.
bobinas de reactancia,
M
ω
= ∗ =
P [ W ] M
m
M * n
≈
P [ kW ]
m
9550
-1
]
calcular la potencia
del motor se puede
Apéndice
capacidades adicionales,
π
* n * 2
ó
60
-1
]
continua mecánica
tomar del cálculo
13-9
de un
del