Página 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service...
Página 2 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P 06.2006 Primera edición  Bosch Rexroth AG, 2006 Copyright Salvo autorización expresa, quedan prohibidas la reproducción de este documento, la explotación y la divulgación de su contenido. Las infracciones de esta prohibición obligan al pago de una indemnización por daños y perjuicios.
Página 3: Tabla De Contenido
Rexroth IndraDrive Índice Índice Presentación del producto Introducción ..........................1-1 Conceptos, principios básicos ....................1-1 Plataforma de hardware Rexroth IndraDrive ................1-6 Reguladores de accionamiento ....................1-6 Motores y sistemas de medición ..................... 1-7 Plataforma de firmware Rexroth IndraDrive ................. 1-8 Códigos de identificación......................
Página 4 Índice Rexroth IndraDrive Protección contra el contacto con elementos calientes ............3-10 Protección en el manejo y el montaje ................... 3-11 Protección en el manejo de pilas ..................3-11 Protección contra conductos bajo presión ................3-12 Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Identificación..........................
Página 5 Rexroth IndraDrive Índice Instalación eléctrica ........................6-24 Reglas para el montaje conforme a la CEM de reguladores de accionamiento ....6-24 Instalación óptima para la CEM en el sistema y en el armario de distribución..... 6-25 Conexiones a masa....................... 6-32 Instalación de conductores y cables de señal...............
Página 6 Índice Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Sistema de diagnóstico......................... 8-1 Diagnósticos de estado ......................8-1 Diagnósticos de comandos ..................... 8-1 Avisos ............................8-1 Descripción general de los mensajes de error y las reacciones de error ....... 8-2 Recomendaciones de actuación para estados de funcionamiento, actividades y reacciones del regulador de accionamiento .................
Página 7: Presentación Del Producto
Rexroth IndraDrive Presentación del producto Presentación del producto Introducción Conceptos, principios básicos Estructura de parámetros Con unas pocas excepciones, la comunicación entre el maestro y el accionamiento tiene lugar con la ayuda de parámetros. Los parámetros se utilizan para: • definir la configuración •...
Página 8 Presentación del producto Rexroth IndraDrive La copia de seguridad de los valores de parámetro específicos de la aplicación puede tener lugar a través de: • MMC → Copiar los valores de parámetro mediante comando • Herramienta de puesta en servicio "IndraWorks D" → Guardar los valores de parámetro en un soporte de datos externo •...
Página 9: Modos De Funcionamiento
Rexroth IndraDrive Presentación del producto • Todos los demás parámetros con posibilidad de escritura que no estén contenidos en los grupos citados. Éstos no tienen ninguna protección contra escritura. Tipos de contraseña El firmware de accionamiento ofrece la activación y desactivación de la protección contra escritura para valores de parámetro a través de tres contraseñas diferenciadas jerárquicamente: •...
Página 10 Presentación del producto Rexroth IndraDrive Uno de los cuatro u ocho (en SERCOS) modos de funcionamiento definidos en parámetros está siempre activo si se cumplen las siguientes condiciones: • elementos de control y de potencia listas para el servicio • se ha emitido un flanco positivo de la señal de desbloqueo del regulador •...
Página 11 Rexroth IndraDrive Presentación del producto Los errores se asignan a distintas clases de error. Existen 6 clases de Clases de error error que se distinguen por las reacciones de error diferentes del accionamiento. Nota: La clase de error resulta del número de diagnóstico. Número de Clase de error diagnóstico...
Página 12: Plataforma De Hardware Rexroth Indradrive
Presentación del producto Rexroth IndraDrive Los números de diagnóstico de los errores aparecidos se escriben en una Memoria de fallos memoria de errores. Esta memoria contiene los números de diagnóstico de los 50 últimos errores aparecidos y los momentos de su aparición. Los errores resultantes de la desconexión de la tensión de mando (p.ej.
Página 13: Motores Y Sistemas De Medición
IndraDrive puede evaluar los siguientes sistemas de medición opcionales como transmisores de motor o transmisores de regulación externos opcionales: • Transmisores GDS o GDM de Bosch Rexroth (versión Singleturn o Multiturn) • Reductores según la especificación de señales Rexroth (versión Singleturn o Multiturn) •...
Página 14: Plataforma De Firmware Rexroth Indradrive
Presentación del producto Rexroth IndraDrive • Transmisores con señales senoidales e interfaz HIPERFACE (1 Vss) • Transmisores de motor de motores MSK, MHD, 2AD, ADF, MAD, MAF • Transmisores SSI Nota: ¡Los reductores no se pueden evaluar como transductores! Plataforma de firmware Rexroth IndraDrive Códigos de identificación Estructura del la designación de La designación de tipo del firmware IndraDrive se compone de los...
Página 15: Visión General De Las Funciones
Rexroth IndraDrive Presentación del producto Visión general de las funciones Modos de funcionamiento compatibles El firmware de accionamiento soporta los siguientes modos de funcionamiento: • Regulación de par/fuerza • Regulación de velocidad • Regulación de posición con especificación cíclica de valores nominales •...
Página 16: Salida Analógica
1-10 Presentación del producto Rexroth IndraDrive • Emisión de señales de control • Numerosas funciones de diagnóstico • Formación de diagnóstico interna del accionamiento • Salida analógica • Indicaciones de estado, clases de estado • Función de osciloscopio • Función de monitor •...
Página 17 1-11 Rexroth IndraDrive Presentación del producto Ver también la descripción del parámetro "P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes" Prestaciones limitadas con En caso de utilizar funciones amplias y complejas, las frecuencias de determinados paquetes de ciclo internas de los elementos de control BASIC (CSB con firmware funciones MPB) se reducen automáticamente.
Página 18: Motores Rexroth Indradyn
1-12 Presentación del producto Rexroth IndraDrive Motores Rexroth IndraDyn Motores con carcasa Código de identificación IndraDyn S MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN Ejemplo: 0900 NNNN Fig. 1-7: Estructura básica del código de identificación Código de identificación IndraDyn A Ejemplo: MAF130B-0150-FQ-M0-LH0-05-N1 0150 Fig. 1-8: Estructura básica del código de identificación Motores modulares Código de identificación IndraDyn L MLP100A-0120-FS-N0CN-NNNN...
Página 19: Código De Identificación Indradyn H
1-13 Rexroth IndraDrive Presentación del producto Código de identificación IndraDyn H Ejemplo 1 MRS102B-1N-0046-NNNN 0046 NNNN Fig. 1-10: Estructura básica del código de identificación MSS102B-0800-FA-N0CN-NNNN Ejemplo 2 0800 NNNN Fig. 1-11: Estructura básica del código de identificación Motores de otros fabricantes en reguladores de accionamiento IndraDrive Principios básicos sobre motores de otros fabricantes ¿Por qué...
Página 20: Motores De Otros Fabricantes Controlables
Nota: En caso de utilizar motores de otros fabricantes, Bosch Rexroth no ofrece, por principio, ninguna garantía por los datos de potencia en el árbol motor.
Página 21: Solicitación De Tensión Del Motor De Otro Fabricante
1-15 Rexroth IndraDrive Presentación del producto • si el sistema de medición de posición montado puede ser evaluado por el regulador de accionamiento o qué sistema de medición de posición se puede seleccionar en motores incorporados. Solicitación de tensión del motor de otro fabricante La solicitación de tensión que se produce en la práctica para el sistema de aislamiento de un motor se ve influida de forma determinante por las siguientes características:...
Página 22: Evaluación De Temperatura Motor De Otro Fabricante
1-16 Presentación del producto Rexroth IndraDrive Tipo de regulador de Inductividad mínima necesaria del motor accionamiento HCS con 3*AC230V = 60* 4/(√2 * I ) (en mH) Tipo HMS, HMD en HMV (3*AC400V) = 80* 4/(√2 * I ) (en mH) Tipo HMS, HMD en HCS (3*AC400V) HMS, HMD en HMV (3*AC480V)
Página 23: Requisitos Hacia El Transmisor Del Motor De Otro Fabricante
1-17 Rexroth IndraDrive Presentación del producto tiene que determinar las constantes de tiempo térmicas de la carcasa del motor (P-0-4035) y del devanado del motor (P-0-4034, P-0-4037). De este modo, el modelo de temperatura del motor interno del firmware puede reflejar correctamente la situación de refrigeración del motor. Nota: Si la carcasa del motor y o el ventilador están sucios, empeora la situación de refrigeración del motor, con lo cual éste queda protegido sólo de forma insuficiente contra sobrecargas térmicas.
Página 24: Selección De La Técnica De Conexión
1-18 Presentación del producto Rexroth IndraDrive Selección de la técnica de conexión Los cables de potencia y de transmisor disponibles se describen en la documentación "Cables de conexión; Datos de selección" (DOK- CONNEC-CABLE*STAND-AU...). Indicaciones para la puesta en servicio Nota: Más información, indicaciones para la puesta en servicio y documentación de apoyo (p.ej.
Página 25: Lista C-Ul-Us
1-19 Rexroth IndraDrive Presentación del producto Lista C-UL-US Los equipos homologados por el organismo UL llevan la siguiente marca: Fig. 1-16: Marca C-UL-US Los motores homologados por el organismo UL llevan la siguiente marca: Fig. 1-17: Marca C-UR-US Componentes listados C-UL-US Producto Componentes Número de referencia...
Página 26 1-20 Presentación del producto Rexroth IndraDrive Notas DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 27: Indicaciones Importantes Para El Uso
Rexroth IndraDrive Indicaciones importantes para el uso Indicaciones importantes para el uso Uso conforme a lo prescrito Introducción Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la técnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos sólo se deben utilizar conforme a lo prescrito.
Página 28: Ámbitos De Uso Y Aplicación
Indicaciones importantes para el uso Rexroth IndraDrive Ámbitos de uso y aplicación Los reguladores de accionamiento de Rexroth están destinados a la regulación de motores eléctricos y la vigilancia de su funcionamiento. Para la regulación y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales.
Página 29: Indicaciones Para La Seguridad De Accionamientos Eléctricos Y Controles
Estas indicaciones para la seguridad se tienen que cumplir en todo momento. • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio.
Página 30 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive la técnica de seguridad, establecer su puesta a tierra y proveer su identificación racional conforme a los requisitos del trabajo. Tiene que poseer un equipamiento de seguridad adecuado y estar instruido en Primeros Auxilios.
Página 31: Explicación De Los Símbolos De Aviso Y La Clase De Peligro
Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Explicación de los símbolos de aviso y la clase de peligro Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad.
Página 32: Peligros En Caso De Uso Incorrecto
Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Peligros en caso de uso incorrecto ¡Alta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ¡Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daños materiales por movimientos accidentales de los motores! PELIGRO...
Página 33: Indicaciones Relativas A Peligros
Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Indicaciones relativas a peligros Protección contra el contacto con elementos eléctricos Nota: Este apartado afecta únicamente a los equipos y componentes de accionamiento con tensiones superiores a 50 voltios. El contacto con elementos con tensiones superiores a 50 voltios puede ser peligroso para las personas y causar electrocución.
Página 34 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive ⇒ A observar componentes eléctricos accionamiento y de filtro: Después de la desconexión, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 30 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensión de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto.
Página 35: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Baja Tensión De Protección (Pelv)
Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto.
Página 36 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas tiene asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
Página 37: Protección Contra Campos Magnéticos Y Electromagnéticos En El Funcionamiento Y
Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...
Página 38: Protección Contra El Contacto Con Elementos Calientes
3-10 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Protección contra el contacto con elementos calientes ¡Existe la posibilidad de superficies calientes en equipos de accionamiento o bobinas de reactancia! ¡Peligro de lesiones! ¡Peligro de quemaduras! PRECAUCIÓN ⇒...
Página 39: Protección En El Manejo Y El Montaje
3-11 Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Protección en el manejo y el montaje En condiciones desfavorables, el manejo y montaje inadecuado de determinados elementos y componentes puede causar lesiones. ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ¡Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques! ⇒...
Página 40: Protección Contra Conductos Bajo Presión
3-12 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Protección contra conductos bajo presión Los motores y reguladores de accionamientos refrigerados por líquido y por aire comprimido pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de proyecto, en parte con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite...
Página 41: Identificación, Transporte, Almacenamiento, Condiciones De Instalación
Rexroth IndraDrive Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Identificación Códigos de identificación Firmware MPB-04 Elemento Familia de de control firmware Volumen de los paquetes de funciones FWA-INDRV*- MPB- VRS- Paquete base (Open-Loop) FWA-INDRV*- MPB- VRS- Paquete base (Open-Loop) + sincronización FWA-INDRV*-...
Página 42: Elementos De Control Basic Csb01.1N
Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Rexroth IndraDrive Elementos de control BASIC CSB01.1N Ejemplo: CSB01.1.N-FC-NNN-NNN-NN-C-NN-FW Fig. 4-2: Estructura básica del código de identificación Componentes adicionales Inductancia de red HNL HNL01.1E-0980-N0026-A-480-NNNN Ejemplo: 0980 0026 NNNN Fig. 4-3: Estructura básica del código de identificación Filtro de red HNF, HNK HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN Ejemplo:...
Página 43: Accesorios
Rexroth IndraDrive Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Filtro de motor HMF HMF01.1A-N1K5-E0070-A-500-NNNN Ejemplo: 0070 NNNN Fig. 4-5: Estructura básica del código de identificación Resistencia de frenado HLR HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN Ejemplo: 1K08 05R0 NNNN Fig. 4-6: Estructura básica del código de identificación Accesorios HAS01.1 HAS01.1-050-048-NN...
Página 44: Placas De Características
Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Rexroth IndraDrive HAS02.1 HAS02.1-001-NNN-NN Ejemplo: Fig. 4-8: Estructura básica del código de identificación Placas de características Cada componente de accionamiento está identificado con una denominación de tipo. En todos los aparatos está fijada una placa de características. Placas de características en el regulador de accionamiento DG000023v01_nn.FH9...
Página 45: Placas De Características En El Elemento De Control
Rexroth IndraDrive Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Placas de características en el elemento de control Placa de características del elemento de control Tipo CSH01.1C-SE-EN1-EN2-MA1-L1-S-NN-FW MNR: R911293808 FD: 05W24 (7260) Número de material Semana de producción Ejemplo: 05W24 significa año 2005, semana 24 SN:CSH011-00123 0A01 0S01...
Página 46: Transporte Y Almacenamiento
Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Rexroth IndraDrive Transporte y almacenamiento Transporte de los aparatos Temperatura -25…70 °C Humedad relativa del aire 5…95%; clase climática 2K3 Humedad absoluta del aire 1…60 g/m clase climática 2K3 Condensación No permitida Congelación No permitida Ensayo de choque fuera de servicio Semisenoidal en 3 ejes: según EN 60068-2-27...
Página 47: Condiciones De Instalación
Rexroth IndraDrive Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Condiciones de instalación Condiciones ambientales y de uso Los reguladores de accionamiento y sus componentes adicionales están diseñados para montarse en armarios de distribución. Nota: cumplimiento condiciones ambientales, particularmente la temperatura en el armario de distribución debe ser comprobado por el usuario mediante un cálculo del balance térmico del armario de distribución y verificado con las correspondientes mediciones.
Página 48: Capacidad De Carga
Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Rexroth IndraDrive Capacidad de carga En caso de condiciones de instalación distintas se reducen los siguientes datos de potencia conforme a los diagramas (ver "Fig. 4-15" y "Fig. 4- 16"): Regulador de accionamiento • potencia continua admisible del circuito intermedio •...
Página 49: Compatibilidad Con Materias Extrañas
Rexroth IndraDrive Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Compatibilidad con materias extrañas Todos los controles y accionamientos Rexroth son desarrollados y comprobados según el estado actual de la técnica. Sin embargo, dada la imposibilidad de seguir el desarrollo continuo de todas las sustancias con las cuales puedan entrar en contacto nuestros controles y accionamientos (p.
Página 50 4-10 Identificación, transporte, almacenamiento, condiciones de instalación Rexroth IndraDrive Notas DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 51: Datos Eléctricos
Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Datos eléctricos Elementos de potencia Salvo indicación contraria, los datos ofrecidos a continuación son válidos en las siguientes condiciones: • T amáx • U = 3AC400V • Uso de inductancias de red HNL y HNK Corriente de tipo y potencias de tipo Convert Corriente Inductancia de red...
Página 52 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Nota: Las sobretensiones de más de 33 V se tienen que desviar a través de medidas en el equipo eléctrico de la máquina o instalación. Éstas comprenden: • fuentes de alimentación de 24 V que reducen las sobretensiones entrantes al valor admisible.
Página 53: Alimentación Con Tensión De Potencia - Conexión De Red
Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Alimentación con tensión de potencia – conexión de red Denominación Símbolo Unidad HCS02.1E HCS03.1E Margen admisible de tensión de 3 * AC (200…500) 3 * AC (400…500) entrada de red trifásica; +-10% +10% -15% redes TN-S, TN-C, TT Margen admisible de tensión de 3 * AC (200…230) entrada de red trifásica;...
Página 54 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Como valor orientativo se recomiendan las longitudes indicadas en la Limitación de la longitud del siguiente tabla (con una temperatura ambiente de ≤ 40 °C según cable de potencia del motor EN 60 204). Longitudes de cable admisibles hasta la conexión del motor sin medidas de filtro a la salida del motor: Frecuencia PWM [kHz] Longitud máx.
Página 55: Elementos De Control
Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Nota: En caso de utilizar cables de potencia del motor externos al sistema que no correspondan a los requisitos, se extingue la garantía de Rexroth para el sistema de accionamiento. Utilice cables fabricados por Rexroth. Elementos de control Contacto de relé...
Página 56: Contacto De Relé Tipo 3
Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Contacto de relé tipo 3 Dato Unidad mín. típ. máx. Intensidad máxima admisible DC 1 Tensión máxima admisible DC 30 Carga mínima de los contactos Resistencia de paso con la mΩ 1000 corriente mínima Ciclos de conmutación con la constante de tiempo máxima 1 * 10 de la carga...
Página 57: Salidas Digitales
Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Nota: Las entradas de palpador son entradas "rápidas". Utilícelas para el control de elementos de conmutación sin rebote (p.ej. interruptores electrónicos) para evitar evaluaciones erróneas. Salidas digitales Las salidas digitales corresponden a IEC 61131. DA000024v01_nn.FH9 Fig. 5-11: Símbolo Dato Unidad...
Página 58: Entradas/Salidas Analógicas
Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Entradas/salidas analógicas Las entradas analógicas corresponden a IEC 61 131. Entrada analógica tipo 1 DA000025v01_nn.FH9 Convertidor analógico/digital Fig. 5-13: Entradas de tensión analógicas Dato Unidad mín. típ. máx. Tensión de entrada admisible entradas de tensión Resistencia de entrada, entrada kΩ...
Página 59 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Entrada analógica tipo 2 DA000025v01_nn.FH9 Convertidor analógico/digital Fig. 5-15: Entradas de tensión analógicas Dato Unidad mín. típ. máx. Tensión de entrada admisible entradas de tensión Resistencia de entrada, entrada kΩ 1000 de tensión Ancho de banda de la entrada Margen de modo común Rechazo en modo común Error de medición relativo...
Página 60 5-10 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Entrada analógica tipo 3 DA000026v01_nn.FH9 Convertidor analógico/digital Fig. 5-17: Entradas de corriente analógicas Dato Unidad mín. típ. máx. Corriente de entrada admisible Resistencia de entrada Ω Ancho de banda de la entrada Margen de modo común Rechazo en modo común Error de medición relativo con 90% U...
Página 61 5-11 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Entrada analógica tipo 4 DA000025v01_nn.FH9 Convertidor analógico/digital Fig. 5-19: Entradas de tensión analógicas Dato Unidad mín. típ. máx. Tensión de entrada admisible entradas de tensión Resistencia de entrada, entrada de kΩ tensión CSH01.1C Resistencia de entrada, entrada de kΩ...
Página 62 5-12 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Salida analógica tipo 2 Dato Unidad mín. típ. máx. Tensión de salida Carga de salida kΩ Corriente de salida Amplitud de convertidor digital/analógico incl. signo Resolución mV/Inc 19,5 Precisión con R = 5 kΩ 5 de MBE Precisión con R = 10 kΩ...
Página 63: Componentes Adicionales
5-13 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Componentes adicionales Filtro de red HNF HNF01.1A- … -A-480-NNNN Potencia perdida < 89 < 91 < 127 < 174 < 238 < 373 < 73 < 77 < 163 < 157 < 135 < 146 Corriente de fase (corriente constante) Corriente de fase (corriente...
Página 64: Filtro De Red (Combinación) Hnk
5-14 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Filtro de red (combinación) HNK Filtro de red Unidad E0050 E0080 E0106 E0146 HNK01.1A-A075 Tensión nominal 3*AC400…500 Corriente nominal Inductancia µH Sección del conductor mm² 16 (AWG 6) 25 (AWG 3) 25 (AWG 3) 50 (AWG 1/0) Grado de protección IP20 Peso...
Página 65: Inductancia De Red Hnl01.1E-****-S (Con Compensación De Corriente)
5-15 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Inductancia de red HNL01.1E-****-S (con compensación de corriente) HNL01.1 … -A-480-NNNN Peso Inductancia L 3 x 5,7 3 x 2,8 3 x 3,4 3 x 4,2 3 x 6,3 3 x 3,0 Corriente nominal Corriente máxima Corriente de fuga total en la conexión de potencia <...
Página 66: Resistencia De Frenado Hlr
5-16 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Resistencia de frenado HLR HLR01.1N-xxxx-Nxxxx-A-007-NNNN Unida Denominación Símbolo 0300-N17R5 0470-N11R7 0780-N07R0 1K08-N05R0 Resistencia de frenado nominal Ω 17,5 11,7 DC_Bleeder Resistencia de frenado 0,30 0,47 0,78 1,08 potencia continua, con Ta<40 °C Valor de resistencia con P Ω...
Página 67 5-17 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Resistencia de frenado para HCS03 ... 0070 Potencia máxima P_s y consumo de energía W 10000 [kWs] Energía HLR01.1N-10K0-N18R0 1000 HLR01.1N-06K5-N18R0 HLR01.1N-04K5-N18R0 HLR01.1N-03K5-N19R0 P_s [kW] HLR01.1N-01K6-N18R0 Potencia HLR01.1N-10K0-N18R0 HLR01.1N-06K5-N18R0 HLR01.1N-04K5-N18R0 HLR01.1N-03K5-N19R0 HLR01.1N-01K6-N18R0 1000 Tiempo de conexión [s] Fig.
Página 68: Resistencias De Frenado Para Hcs03.1E-W0100
5-18 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Resistencias de frenado para HCS03.1E-W0100 HLR01.1N-xxxx-xxxxx-A-007- -02K0-N15R0 -05K0-N15R0 -07K0-N14R0 -09K5-N13R0 -14K5-N13R0 NNNN Potencia continua 14,5 Valor de resistencia en Ω 16,7 16,9 15,7 14,6 14,6 el estado de servicio Tipo Consumo de energía con potencia máxima, una duración de conexión de t = x seg y una duración del ciclo de carga de T = 120 seg Consumo de energía 1003...
Página 69 5-19 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Resistencias de frenado para HCS03 ... 0100 Potencia máxima P_s y consumo de energía W 10000 [kWs] Energía HLR01.1N-14K5-N13R0 HLR01.1N-09K5-N13R0 1000 HLR01.1N-07K0-N14R0 HLR01.1N-05K0-N15R0 P_s [kW] Potencia HLR01.1N-14K5-N13R0 HLR01.1N-09K5-N13R0 HLR01.1N-07K0-N14R0 HLR01.1N-05K0-N15R0 1000 Tiempo de conexión [s] Fig.
Página 70: Resistencias De Frenado Para Hcs03.1E-W0150
5-20 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Resistencias de frenado para HCS03.1E-W0150 HLR01.1N-xxxx-xxxxx-A-007- -04K5-N07R4 -08K5-N08R0 -11K0-N07R3 -15K0-N08R1 -24K0-N07R2 NNNN Potencia continua Valor de resistencia en Ω el estado de servicio Tipo Consumo de energía con potencia máxima, una duración de conexión de t = x seg y una duración del ciclo de carga de T = 120 seg Consumo de energía 1056...
Página 71 5-21 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Resistencias de frenado para HCS03 ... 0150 Potencia máxima P_s y consumo de energía W 10000 Energía [kWs] HLR01.1N-24K0-N07R2 HLR01.1N-15K0-N08R1 HLR01.1N-11K0-N07R3 HLR01.1N-08K5-N08R0 1000 HLR01.1N-04K5-N07R4 P_s [kW] Potencia HLR01.1N-24K0-N07R2 HLR01.1N-15K0-N08R1 HLR01.1N-11K0-N07R3 HLR01.1N-08K5-N08R0 HLR01.1N-04K5-N07R4 1000 Tiempo de conexión [s] Fig.
Página 72: Resistencias De Frenado Para Hcs03.1E-W0210
5-22 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Resistencias de frenado para HCS03.1E-W0210 HLR01.1N-xxxx-xxxxx-A-007- -06K5-N06R1 -12K5-N05R5 -17K0-N05R1 -23K0-N05R5 -36K0-N05R4 NNNN Potencia continua 12,5 Valor de resistencia en Ω el estado de servicio Tipo Consumo de energía con potencia máxima, una duración de conexión de t = x seg y una duración del ciclo de carga de T = 120 seg Consumo de energía 1632...
Página 73: Secciones De Conductores Para Resistencias De Frenado Reforzadas Hlr01
5-23 Rexroth IndraDrive Datos eléctricos Resistencias de frenado para HCS03 ... 0210 Potencia máxima P_s y consumo de energía W 10000 Energía HLR01.1N-36K0-N05R4 W [kWs] HLR01.1N-23K0-N05R5 HLR01.1N-17K0-N05R1 HLR01.1N-12K5-N05R5 1000 HLR01.1N-06K5-N06R1 P_s [kW] Potencia HLR01.1N-36K0-N05R4 HLR01.1N-23K0-N05R5 HLR01.1N-17K0-N05R1 HLR01.1N-12K5-N05R5 HLR01.1N-06K5-N06R1 1000 Tiempo de conexión [s] Fig.
Página 74: Filtro De Motor Hmf
5-24 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive Filtro de motor HMF Filtro de motor du/dt a la out_max p_max out_max [µH] [Hz] [kHz] salida [kV] [kV / us] HMF01.1A-N0K2-D0045-A-500-NNNN 3 x 160 < 1 HMF01.1A-N0K2-D0073-A-500-NNNN 3 x 100 < 1 HMF01.1A-N0K2-D0095-A-500-NNNN 3 x 78 <...
Página 75: Montaje E Instalación
Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Montaje e instalación Montaje mecánico Dimensiones – elementos de potencia Profundidades, alturas y anchos de los equipos Ancho Ancho Altura Profundidad del Aparato montaje equipo equipo mín. equipo [mm] 3) [mm] [mm] 1) [mm] 2) HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 (para armarios de...
Página 76: Medidas De Perforación Para La Placa De Montaje
Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Medidas de perforación para la placa de montaje Fig. 6-2: Medidas de perforación Nota: La figura muestra la parte posterior de un equipo. Aparato Nota [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Observar la distancia adicional frente a los HCS02.1E-W0012 32,5 equipos contiguos en los lados...
Página 77: Distancias Para Reguladores De Accionamiento
Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Distancias para reguladores de accionamiento Los componentes de la familia de accionamientos Rexroth IndraDrive necesitan, además de las dimensiones de montaje, un espacio de montaje adicional… • para la ventilación de los componentes • para el montaje de accesorios y conexiones •...
Página 78 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Para que los reguladores de accionamiento puedan evacuar la potencia perdida producida en ellos, necesitan una cierta distancia en su parte superior e inferior. Entrada de aire Salida de aire Superficie de montaje en el armario de distribución Distancia frente a la parte superior de los equipos Fig.
Página 79 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Distancia mínima En componentes con resistencia de frenado integrada (aparatos de resistencia de frenado alimentación, unidades de resistencia de circuito intermedio, reguladores de accionamiento HCS02) se deben tener en cuenta unas temperaturas de salida más altas. Con el fin de determinar las distancias necesarias, se indican en los Datos técnicos de los componentes las temperaturas de salida resultantes en diagramas.
Página 80: Dimensiones - Filtro De Red Hnf
Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Dimensiones – filtro de red HNF Figura de taladros Filtro de red K [mm] L [mm] M [mm] N [mm] P [mm] R [mm] HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN 12,5 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN 12,5 HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN 12,5...
Página 81: Dimensiones
Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Dimensiones Filtro de red Par de [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] apriete máx. admisible para H [Nm] HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN M6x20 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN M6x16 HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN M6x20 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN M6x16 HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN M10x30 HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN M10x30 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN 63.5 M10x30...
Página 82: Dimensiones - Inductancias De Red Hnl01.1E (Alimentación)
Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Dimensiones – inductancias de red HNL01.1E (alimentación) Dimensiones tipo 1: Dimensiones tipo 2: Dimensiones tipo 3: DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 83 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Dimensiones tipo 4: Inductancia de red Tipo Medi- Peso (kg) [mm] HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN 6,4 x 11 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN 66,5 49,5 6,4 x 11 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN 66,5 49,5 6,4 x 11 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN 8,5 x 12 400 HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN 7 x 15 13,5 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN 8,5 x 12 350 Aprox.
Página 84 6-10 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Inductancia de red Sección de mín [µH] conexión máx [mm²] HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN 3 x 1000 50% de L 4 (a, b: 4) HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN 3 x 1000 50% de L 6 (a, b: 4) HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN 3 x 600 50% de L 10 (a, b: 4) HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN...
Página 85: Dimensiones - Resistencia De Frenado Estándar Hlr01
6-11 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Dimensiones – resistencia de frenado estándar HLR01 Nota: Disponga las resistencias de frenado de la versión "estándar" por encima del regulador de accionamiento HCS03. De este modo, la resistencia de frenado es refrigerada por el aire que sale.
Página 86 6-12 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-14: Dimensiones resistencia de frenado HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007- NNNN Nota: La lengüeta de conexión (lengüeta PE) está incluida en el volumen de suministro de las resistencias de frenado estándar HLR01. DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 87: Dimensiones - Resistencias De Frenado Reforzadas Hlr01.1
6-13 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Dimensiones – resistencias de frenado reforzadas HLR01.1 Resistencia fija IP 20 tipo A Fig. 6-15:Tipo A5 – A6 Tipo Medidas en mm Peso en kg Alto Ancho Fondo Alto 1 Ancho 1 Fig. 6-16: Tabla de medidas resistencia de frenado tipo A DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 88: Resistencia Fija De Rejilla De Acero Ip 20 Tipo B
6-14 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Resistencia fija de rejilla de acero IP 20 tipo B Fig.: 6-17 Tipo B1 – B4 Tipo Medidas en mm Peso en kg Ancho Fondo Alto Ancho 1 1000 Tabla 6-1 Tabla de medidas resistencia de frenado tipo B DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 89: Resistencia Fija De Rejilla De Acero Ip 20 Tipo C
6-15 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Resistencia fija de rejilla de acero IP 20 tipo C Fig.: 6-18 Tipo C1 – C7 Tipo Medidas en mm Peso en kg Ancho Fondo Alto Tabla 6-2 Tabla de medidas resistencia de frenado tipo C Nota: Teniendo en cuenta los datos técnicos para la resistencia de frenado mínima y el chopper de frenado, es posible utilizar...
Página 90: Dimensiones - Filtro De Motor Hmf
6-16 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Dimensiones – filtro de motor HMF MBZU0064DE00.FH9 Fig. 6-19: Dimensiones filtro de motor HMF01.1A-N0K2-D0045-A-500-NNNN MBZU0056DE00.fh9 Fig. 6-20: Dimensiones filtro de motor HMF01.1A-N0K2-D0073-A-500-NNNN, HMF01.1A-N0K2-D0095-A-500-NNNN y HMF01.1A-N0K2-D0145-A-500-NNNN DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 91: Disposición De Los Componentes Hcs03.1 / Filtro De Motor Hmf
6-17 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Tipo Medidas en mm Ancho Alto Fondo Alto 1 0073 0095 0145 Fig. 6-21: Dimensiones filtro de motor Disposición de los componentes HCS03.1 / filtro de motor HMF MBZU0066DE00.FH9 Fig. 6-22: Ejemplo de montaje HCS03.1E-W0070 / HMF01.1A-D0K2-D0045 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 92 6-18 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-23: Ejemplo de montaje HCS03.1E-W0100 0150 0210 / filtro de motor HCS03.1E- Alto Ancho W0100 W0150 W0210 Fig. 6-24: Tabla de medidas para el ejemplo de montaje HCS03.1E-.. / filtro de motor HMF DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 93: Disposición De Los Componentes Hcs03.1 / Filtro De Motor Y Filtro De Red
6-19 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Disposición de los componentes HCS03.1 / filtro de motor y filtro de red MBZU0067DE00.FH9 Fig. 6-25: Disposición HCS03.1E-W0070 / filtro de motor y filtro de red + HAS05.1-001 + HAS05.1-002 Nota: Indicaciones para el montaje de los accesorios HAS05 mostrados se encuentran en el capítulo "Accesorios HAS".
Página 94 6-20 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-26: Disposición equipo 0100, 0150, 0210 / filtro de motor y filtro de red HCS03.1E- Alto Ancho W0100 W0150 W0210 1090 Fig. 6-27: Tabla de medidas para el ejemplo de montaje HCS03.1E-.. / filtro de red / filtro de motor DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 95: Combinación De Reguladores De Accionamiento De La Familia De Productos Rexroth Indradrive C
6-21 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Combinación de reguladores de accionamiento de la familia de productos Rexroth IndraDrive C Fig. 6-28: Componentes Rexroth IndraDrive C Nota: Observe que el uso del accesorio HAS04 en el HCS02 dispuesto a la izquierda en el exterior exige 30 mm más. Los componentes Rexroth IndraDrive se alinean, partiendo del equipo que asume la alimentación, hacia la derecha.
Página 96 6-22 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive La medida Z queda determinada en gran medida de los componentes implicados. La siguiente tabla contiene las medidas Z que se crean entre el componente dispuesto a la izquierda y el componente dispuesto a la derecha.
Página 97: Disposición De Reguladores De Accionamiento En Varias Filas
6-23 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Disposición de reguladores de accionamiento en varias filas Configuración del armario de distribución en varias filas Nota: Especialmente en la disposición de componentes en el armario de distribución en varias filas se tiene que observar su máxima temperatura de entrada de aire admisible.
Página 98: Instalación Eléctrica
6-24 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Instalación eléctrica Nota: Para la configuración correcta de la instalación eléctrica con respecto a la compatibilidad electromagnética, observe también la configuración para el sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive. Las siguientes explicaciones sirven para poder detectar y corregir eventuales fallos. Reglas para el montaje conforme a la CEM de reguladores de accionamiento Las siguientes reglas representan la base para la configuración y la...
Página 99: Instalación Óptima Para La Cem En El Sistema Y En El Armario De Distribución
6-25 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación En las pantallas de cables de señal digitales se tiene que establecer la Cables de señal digitales puesta a tierra en ambos extremos (transmisor y receptor), en una amplia superficie y de baja impedancia. En caso de una conexión a masa deficiente entre el transmisor y el receptor se deberá...
Página 100 6-26 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive 2. Área con perturbaciones (área B): • Conexiones de acoplamiento a la red entre el sistema de accionamiento y el filtro de red para accionamientos, contactor de red • Cables de interfaz del regulador de accionamiento 3.
Página 101 6-27 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Fig. 6-31: Separación entre las áreas con y sin perturbaciones en el armario de distribución DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 102: Configuración E Instalación En El Área Sin Perturbaciones Del Armario De Distribución (Área A)
6-28 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Configuración e instalación en el área sin perturbaciones del armario de distribución (área A) Al repartir los elementos en el armario de distribución se recomienda Disposición de los componentes en el armario de distribución disponer los componentes y elementos eléctricos (interruptores, pulsadores, fusibles, bornes) en el área sin perturbaciones A a una distancia de mín.
Página 103 6-29 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación En caso de que, a pesar del cumplimiento de las presentes indicaciones, Apantallamiento de cables de se produjera un fuerte acoplamiento de interferencias en el cable de red red en el armario de distribución en el interior del armario de distribución (detectable a través de una medición de CEM según la norma), los cables en el área A se tienen que ejecutar apantallados.
Página 104 6-30 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive detalles, ver el apartado "Configuración e instalación en el área con perturbaciones del armario de distribución (área A)". La conexión entre la conexión de tensión de mando del sistema de accionamiento y la fuente de alimentación utilizada se tiene que conducir por la vía más corta a través del área B.
Página 105 6-31 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Área B Reguladores de Área C accionamiento Tendido paralelo longitud máx. 300 mm Canal para cables 1: Cables de red Canal para cables 2: Cables de motor Cables de motor: Aplicación de la pantalla a través de abrazaderas al menos en un punto: alternativamente en el equipo o en la placa de montaje a la salida del armario de distribución...
Página 106: Conexiones A Masa
6-32 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Conexiones a masa Carcasa y placa de montaje Unas conexiones a masa apropiadas permiten impedir la propagación de perturbaciones, dado que éstas se desvían a la tierra por la vía más corta. La conexión de puesta a tierra y las conexiones a masa de las carcasas metálicas de componentes críticos a nivel de CEM, tales como filtros, equipos del sistema de accionamiento, puntos de aplicación de las pantallas de cables, equipos con microprocesador y fuentes de...
Página 107: Instalación De Conductores Y Cables De Señal
6-33 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Instalación de conductores y cables de señal Las medidas para la prevención de influencias perturbadoras figuran en Tendido de los cables la documentación de proyecto del equipo en cuestión. Además, se ofrecen las siguientes recomendaciones: Los cables de señal y de mando se tienen que tender a una distancia mínima de d5 = 100 mm (ver Fig.
Página 108: Medidas Generales Para La Supresión De Interferencias En Relés, Contactores, Interruptores, Inductancias, Cargas Inductivas
6-34 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Medidas generales para la supresión de interferencias en relés, contactores, interruptores, inductancias, cargas inductivas Si, en relación con equipos y componentes electrónicos, se conmutan cargas inductivas, tales como inductancias, contactores o relés, mediante contactos o semiconductores, éstos se tienen que dotar de una supresión de interferencias adecuada.
Página 109: Instalación De La Alimentación De 24 V
6-35 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Instalación de la alimentación de 24 V La alimentación de 24 V de los componentes del sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive se tiene que ejecutar, por principio, en estrella; es decir que se tienen que tender cables de alimentación separados para cada grupo de reguladores de accionamiento o componentes de otros fabricantes.
Página 110: Esquema De Conexión
6-36 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Esquema de conexión HCS02 Conexión de pantalla Bus de módulos Out X1:Out Bus de módulos In X1:In Tensión de X13:1 0V mando X13:2 0V X13:3 +24V X13:4 +24V Circuito intermedio Conexión de red Conexión de motor Vigilancia de la MotTemp+...
Página 111 6-37 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación HCS03 Fig. 6-36: Esquema de conexiones general DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 112: Técnica De Conexión Y Conectores
6-38 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Técnica de conexión y conectores Elementos de potencia HCS02.1E-W0012 hcs0028_x3_x5_x6.fh7 hcs0012_front.fh7 Conexión a la red Conexión del motor Vigilancia de temperatura del motor, freno de retención del motor X13: Conexión de tensión de mando XS1: Conexión de protección: líneas piloto XS2:...
Página 113 6-39 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Elementos de potencia HCS02.1E-W0028, -W0054, - W0070 hcs0028_x3_x5_x6.fh7 hcs0054_x3_x5_x6_x9.fh7 L+, L-: Circuito intermedio Bus de módulos Conexión a la red Conexión del motor Vigilancia de temperatura del motor, freno de retención del motor Resistencia de frenado externa X13: Conexión de tensión de mando XS1:...
Página 114: Elementos De Potencia Hcs03
6-40 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Elementos de potencia HCS03.1 1, 1.1: Bus de módulos Tensión de mando Circuito intermedio Conductor de puesta a tierra Motor Pantalla cable de motor Freno de retención del motor, temperatura del motor Fig. 6-39: Conexiones en el elemento de potencia HCS03.1 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 115 6-41 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Conexión a la red Conexión del motor Conexión temperatura del motor, freno de retención del motor Fig. 6-40: Conexiones elemento de potencia (lado inferior) HCS03.1E-W0070 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 116: X1, Bus De Módulos
6-42 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive X1, bus de módulos El bus de módulos sirve para el intercambio de datos entre los reguladores de accionamiento. Representación gráfica Fig. 6-41: Ejecución Tipo Número de Tipo de ejecución polos Conector para cable de Conector en el aparato cinta plana Clavija para cable de cinta...
Página 117 6-43 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Identificación de las conexiones: Identificación Significado Fase 1 Fase 2 Fase 3 Conexión del conductor de puesta a tierra Fig. 6-45: Identificación de las conexiones Nota: Sólo en caso de funcionamiento monofásico: Conecte los cables de conexión de la fuente de alimentación de red L1 y N con las conexiones L1 y L2.
Página 118: X5, Conexión Del Motor
6-44 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Nota: Observe para el uso en el ámbito de vigencia de C-UL: • Use 60/75°C copper wire only • Use Class 1 wire only or equivalent • Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 8 kA (10 kA) rms symmetrical amperes for a maximum voltage of 500 V (400 V) X5, Conexión del motor ¡Electrocución mortal por elementos bajo...
Página 119 6-45 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación HCS03.1E- Sección Sección Sección [mm²] tope doble en AWG [mm²] W0070 W0100 W0150 2*25 W0210 2*50 Fig. 6-54: Secciones de conexión Par de apriete HCS02.1E- Par de apriete [Nm] W0012, W0028 0,5 – 0,6 W0054, W0070 1,2 –...
Página 120 6-46 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Uso del accesorio opcional HAS02 con conexión en una superficie Conexión de pantalla con el accesorio HAS02 amplia directamente en el equipo. Esto representa la mejor solución. La siguiente figura la muestra en el ejemplo de reguladores de accionamiento HCS02.
Página 121 6-47 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Aplicación de la pantalla del cable en un carril de puesta a tierra. El carril Alternativa 1 de puesta a tierra no se debe encontrar a más de 100 mm de la conexión del equipo. Para ello, en caso de tratarse de un cable de potencia del motor preconfeccionado de Rexroth observe la longitud especificada de los cordones aislados en el extremo del cable.
Página 122 6-48 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Aplicación de la pantalla del cable en un carril de puesta a tierra. La Alternativa 2 longitud del cable entre el equipo y el carril de puesta a tierra no debe ser mayor de 1 m. Para este fin, el cable de motor se tiene que confeccionar según la siguiente descripción: Regulador de accionamiento Brida sujetacables...
Página 123 6-49 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación • Mediante una conexión apropiada (abrazadera), aplique el conjunto de apantallamiento (5) en el carril de puesta a tierra en el armario de distribución. La conexión debe tener una sección de mín. 10 mm •...
Página 124 6-50 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive X6, vigilancia de temperatura del motor y freno de mantenimiento del motor La alimentación de 24 V para el freno de retención del motor se suministra al regulador de accionamiento a través de la conexión para la alimentación de tensión de mando.
Página 125 6-51 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Fig. 6-64: Conexión vigilancia de la temperatura del motor y freno de retención del motor Máxima corriente de frenos admisible: • HCS02.1E-W0012..0070: 2,0 A HCS03.1E-W0070..0210: 2,0 A • ATENCIÓN Con mayores corrientes de frenos es necesario accionar el freno de retención del motor a través de un elemento de conmutación externo.
Página 126: X9, Conexión Resistencia De Frenado
6-52 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro para las personas por la caída o el descenso de ejes! ⇒ ¡El freno de retención del motor suministrado de serie o un freno de retención externo, activado por PELIGRO el regulador de accionamientos, no es apto por sí solo para la protección de las personas! ⇒...
Página 127: Daños En El Regulador De Accionamiento
6-53 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Sección de conexión HCS02.1E- Sección Sección Sección monofilar multifilar en AWG [mm²] [mm²] W0054, W0070 0,5-10 0,5-10 20-8 Fig. 6-68: Secciones de conexión HCS03.1E- Sección Sección en [mm²] en AWG W0070 W0100, W0150 W0210 Fig.
Página 128 6-54 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive alimentación que ofrece el suministro de tensión de mando para el elemento de potencia y el elemento de control desde el circuito intermedio. • Datos técnicos de la tensión de mando: Ver capitulo Nota: "Datos eléctricos"...
Página 129: Conexión De Tensión De Mando (Hcs03)
6-55 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Nota: La entrada de 0 V está conectada de forma conductiva con el potencial de la caja. Por esta razón no es posible utilizar una vigilancia de aislamiento en +24 V y 0 V contra la caja. Cable +24 V y 0 V Sección del conductor mín.
Página 130 6-56 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive 6 Nm Par de apriete Las siguientes figuras muestran la conexión correcta de la tensión de Disposición en varias filas mando en caso de disposición superpuesta de los reguladores de accionamiento. La forma de conexión representada tiene el efecto de que se puede montar correctamente la protección contra el contacto y cumplir las distancias de tensión exigidas.
Página 131 6-57 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Conducción de cables hacia la derecha: Equipo 1 (conexión de tensión de mando) Equipo 2 (conexión de tensión de mando) Equipo 1 (conexión de tensión de mando) Equipo 2 (conexión de tensión de mando) Correcto Incorrecto DC bus nach rechts_1f4.fh7...
Página 132: Peligro De Daños
6-58 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive ¡Daños por descargas de tensión! ⇒ Si reguladores accionamiento están dispuestos de forma superpuesta en el armario de distribución, conexiones circuitos ATENCIÓN intermedios entre los reguladores de accionamiento se tienen que ejecutar correctamente. Las siguientes figuras muestran la conexión correcta de los circuitos intermedios en caso de disposición superpuesta de los reguladores de accionamiento.
Página 133: Conexión Del Conductor De Puesta A Tierra
6-59 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Conducción de cables hacia la derecha: ¡Daños por descargas de tensión! ⇒ Aísle los terminales de cable y los cables de conexión con un manguito termoencogible. A continuación, desguarnezca únicamente ATENCIÓN superficie de contacto del terminal de cable. Equipo 1 (conexión del circuito intermedio) Equipo 2...
Página 134: Xs1, Conexión De Pantalla Líneas De Mando
6-60 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive XS1, conexión de pantalla líneas de mando hcs_xs1.fh7 Fig. 6-81: Conexión de pantalla XS1 Conexión para las pantallas de cables que están conectados al elemento de control y cuyos conectores no tienen una aplicación de pantalla propia.
Página 135: Xs2, Conexión De Pantalla Cable De Motor Hcs02
6-61 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación XS2, conexión de pantalla cable de motor HCS02 hcs0054_XS2.fh7 hcs0028_XS2.fh7 Fig. 6-82: XS2 sirve para el montaje de los accesorios HAS02.1 para el contacto de la pantalla del cable de motor (ver el capítulo "Accesorios HAS"). DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 136: Vista Frontal Con Conexiones En La Tarjeta Básica
6-62 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Elementos de control BASIC OPENLOOP - CSB01.1N-FC Vista frontal con conexiones en la tarjeta básica Vista frontal Punto multifilar Apriet Descripción Figura [mm²] e [Nm] conexión X31 / 0,08-1,5 28-14 Entradas / salidas digitales y analógicas;...
Página 137: Funciones
6-63 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Funciones Nota: Los ajustes de fábrica dependen del firmware utilizado. Los siguientes ajustes de fábrica son válidos para el firmware MPx04. Función Conexión Ajuste de fábrica Datos Datos técnicos nominales Contacto de no Rel 3 X11.3 "Velocidad de giro CA250V /2A...
Página 138 6-64 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Función Conexión Ajuste de fábrica Datos Datos técnicos nominales X32.8 "Valor nominal de velocidad de la memoria de valores fijos" P-0-1200 Entradas Entrada de tensión EAn1+ X32.4 +/- 10 V Entradas analógicas analógicas tipo 1 EAn1- X32.5 Entrada de tensión...
Página 139 6-65 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación BASIC PROFIBUS - CSB01.1N-PB Vista frontal con conexiones en la tarjeta básica Vista frontal Punto multifilar Apriet Descripción Figura [mm²] e [Nm] conexión 0,25-0,5 Evaluación del transmisor ENS X31 / 0,08-1,5 28-14 Entradas / salidas digitales;...
Página 140 6-66 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Funciones Nota: Los ajustes de fábrica dependen del firmware utilizado. Los siguientes ajustes de fábrica son válidos para el firmware MPx04. Nota: Tenga en cuenta que las conexiones X32.6, X32.7 y X32.8 se puede configurar como entradas digitales (E8, E9, E10) o como salidas digitales (A8, A9, A10).
Página 141 6-67 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación El puerto serie (RS232) resulta necesario para efectuar la programación, Puerto serie (RS232) la parametrización y el diagnóstico al llevar a cabo la puesta en servicio y el servicio postventa. Punto de Tipo Núm multifilar Descripción Figura...
Página 142: Accesorios Has
6-68 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Accesorios HAS Vista de conjunto En el sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive se dispone de una amplia gama de accesorios. A continuación, se reproduce una vista de conjunto: Fig. 6-91: Tabla sinóptica accesorios HAS01 Fig.
Página 143: Accesorios Básicos Has01
6-69 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Accesorios básicos HAS01 Accesorios para el montaje y la instalación de los reguladores de accionamiento en el conjunto, es decir, inmediatamente contiguos. Códigos de identificación Fig. 6-93: Códigos de identificación HAS01.1 En función de los anchos de los equipos, los accesorios básicos están disponibles con o sin carriles de contacto.
Página 144: Aplicación
6-70 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Nota: Tenga en cuenta que los carriles de contacto de los accesorios básicos HAS01 sirven para la conexión con el regulador de accionamiento en el lado izquierdo. Aplicación El accesorio HAS01 se utiliza para •...
Página 145: Hoja De Embalaje
6-71 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Hoja de embalaje Los accesorios se entregan con una hoja de embalaje. Esta hoja de embalaje muestra los elementos del accesorio. Fig. 6-94: Hoja de embalaje (ejemplo) DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 146: Montaje De Los Elementos "Carril" Y "Pieza Terminal" Del Accesorio Has01
6-72 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Montaje de los elementos "carril" y "pieza terminal" del accesorio HAS01 Los elementos "carril" y "pieza terminal" sirven para aumentar la capacidad de carga de corriente de la conexión del circuito intermedio, reduciendo las resistencias de paso implicadas. Carril Piezas terminales (extremo derecho) Piezas terminales (extremo izquierdo)
Página 147: Conexión De Pantalla Has02
6-73 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Conexión de pantalla HAS02 Accesorios para la conexión correcta del cable de motor con el regulador de accionamiento, especialmente la aplicación de la pantalla del cable de motor. Para las distintas secciones de conexión de los reguladores de accionamiento s ofrecen HAS02 a juego.
Página 148: Volumen De Suministro
6-74 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Volumen de suministro El accesorio HAS02 está disponible como opción. No forma parte del volumen de suministro estándar. Fig. 6-97: Hoja de embalaje DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 149 6-75 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Fig. 6-98: Hoja de embalaje DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 150 6-76 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-99: Hoja de embalaje DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 151 6-77 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Fig. 6-100: Hoja de embalaje DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 152 6-78 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Montaje del accesorio HAS02 La pieza de chapa del accesorio se atornilla en la parte inferior del regulador de accionamiento (ver también las siguientes figuras): • Desenrosque el tornillo de fijación inferior o inferior izquierdo del regulador de accionamiento.
Página 153 6-79 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Montaje conexión de pantalla 1. Fijar el ángulo de apantallamiento en el lado inferior del HAS02.1-004-NNN-NN en el regulador de accionamiento por medio de los tornillos adjuntos. regulador de accionamiento 2. Según las necesidades, fijar el soporte en el ángulo de HCS03.1E-W0070: apantallamiento.
Página 154 6-80 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-103: Chapa de protección HAS02.1-005-NNN-NN en el lado inferior del regulador de accionamiento HCS03.1E-W0100 / 0150 3. Fijar la pantalla del cable de motor con la abrazadera en la chapa de protección. Nota: El tamaño de la abrazadera se tiene que adaptar a la sección del cable de motor.
Página 155 6-81 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Según la conducción deseada del cable de red y de motor, la aplicación de la pantalla para la conexión de la pantalla se puede realizar en distintas longitudes: 3. Fijar la pantalla del cable de red y de motor con la abrazadera en el soporte de la pantalla.
Página 156 6-82 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-105: Chapa de protección HAS02.1-006-NNN-NN en el lado inferior del filtro de red (corriente nominal 50 A) 3. Fijar la pantalla del cable de motor con la abrazadera en la chapa de protección. Nota: Los bornes de conexión para la pantalla no se deben utilizar para la descarga de tracción.
Página 157 6-83 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación • a 45° frente al lado inferior del filtro de red • o a 90° frente al lado inferior del filtro de red. Fig. 6-106: Chapa de protección HAS02.1-007-NNN-NN en el lado inferior del filtro de red (corriente nominal 80 A/ 106 A 3.
Página 158 6-84 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Fig. 6-107: Chapa de protección HAS02.1-009-NNN-NN en el lado inferior del filtro de red (corriente nominal 146 A) 3. Fijar la pantalla del cable de motor con la abrazadera en el lado frontal del filtro de red. Para la aplicación de la pantalla del cable de motor en el filtro de red existen, según la sección y la cantidad de cables, abrazaderas de distintos tamaños que se enganchan en los agujeros troquelados.
Página 159 6-85 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Accesorios HAS05.1 Códigos de identificación HAS05.1 Fig. 6-108: Códigos de identificación HAS05.1 Aplicación El accesorio HAS05 se utiliza para • utilizar filtros de salida HMF01.1 en reguladores de accionamiento HCS03. • utilizar filtros de red HNK01.1 en reguladores de accionamiento HCS03.
Página 160: Accesorios Has05.1-001-Nnn-Nn
6-86 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Tipo HAS05 Aplicación HAS05.1-001-NNN-NN Sirve para la conexión eléctrica entre el filtro de salida HMF01.1A-D0K2-D0045 y el HCS03.1E- W0070, así como el filtro de red HNK01.1A-A075- E0050 con el HCS03.1E-W0070 HAS05.1-002-NNN-NN Sirve para la conexión eléctrica entre el filtro de red HNK01.1A-A075-E0050 y el HCS03.1E-W0070 si está...
Página 161: Accesorios Has05.1-002-Nnn-Nn
6-87 Rexroth IndraDrive Montaje e instalación Al montar el filtro de red HNK01.1 en el HCS03.1, la conexión del filtro al regulador de accionamiento se establece a través del conector X5 del HAS05.1-001. Accesorios HAS05.1-002-NNN-NN Fig. 6-112: Ejemplo de montaje HCS03.1 / HMF01.1 / HNK01.1 con accesorios HAS05.1 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 162 6-88 Montaje e instalación Rexroth IndraDrive Notas DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 163: Puesta En Servicio Y Parametrización
Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Puesta en servicio y parametrización Principios Manejo y visualización Los reguladores IndraDrive están equipados con un elemento de operación cuyo frontal, el denominado "panel del operador", consiste en un display y unas teclas de fondo dispuestas. En el display se representan estados de funcionamiento, diagnósticos de comando y de error, así...
Página 164 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Estado de entrega de los componentes de accionamiento Rexroth: Estado de entrega • La memoria del regulador contiene el firmware del accionamiento y los valores de parámetro específicos del regulador. • La memoria del transmisor del motor contiene los valores de parámetros específicos del transmisor y, en función del tipo de motor, los específicos del motor.
Página 165: Interfaces De Comunicación
Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Interfaces de comunicación Las funciones básicas de la comunicación principal en accionamientos IndraDrive son válidas de la misma manera para la interfaz SERCOS, SERCOS III, la interfaz de bus de campo y la interfaz paralela y analógica.
Página 166: Modo De Operación/Parametrización
Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Modo de operación/parametrización Fases de comunicación según la especificación SERCOS Nota: En los accionamientos de la familia IndraDrive, las fases de comunicación según la especificación SERCOS son válidas para todos los tipos de comunicación principal. Tan sólo existe la limitación de que, en interfaces de bus de campo y en interfaces paralelas/analógicas, sólo se soportan las fases de comunicación 2, 3 y 4.
Página 167 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Elementos de transmisión mecánicos (engranaje, constante de avance) • Parámetros de ponderación y de polaridades, formato de los datos de posición, valor módulo • Configuración de la regulación de accionamiento (tiempos de ciclo, frecuencia PWM) •...
Página 168: Comandos De Preparación Para La Conmutación
Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Después de la conexión del regulador de accionamiento, éste no pasa automáticamente al modo de operación, sino que necesita ser conmutado allí por el maestro. Esta conmutación del regulador de accionamiento al modo de operación está...
Página 169 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • C0104 Nº ident. de configuración para MDT no configurable • C0105 Superada la longitud máxima para MDT • C0106 Nº ident. de configuración para AT no configurable • C0107 Superada la longitud máxima para AT Diagnósticos en la interfaz de bus de campo: •...
Página 170: C0163 Valor Modulo No Se Puede Presentar Para El Transductor
Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • C0140 No se permite la ponderación rotativa • C0160 Error al leer los datos del transmisor => transductor • C0161 Parametrización del transductor defectuosa (hardware) • C0162 Transductor desconocido • C0163 Valor modulo no se puede presentar para el transductor •...
Página 171: Valores Por Defecto Y Memoria De Datos De Respuesta
• MSK, MSH, MAD, MAF, MAL Nota: El motor controlable con los reguladores IndraDrive con la denominación de tipo "SF…" de Bosch está dotado igualmente con una memoria de datos de transmisor. ¡Con respecto a la puesta en servicio y los parámetros, los motores SF se comportan igual que los...
Página 172: Carga Inicial
Los ajustes básicos para los reguladores están memorizados en todos S-0-0262, C07_x Carga inic. del los motores Bosch-Rexroth de las series con memoria de datos del comando transmisor de motor (p.ej. MHD, MKD MKE, MSK y, en su caso, MAD y MAF) y se pueden cargar al accionamiento ejecutando el comando "Carga inicial"...
Página 173: Parametrización
7-11 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • P-0-1125, Circuito regulador de la velocidad: ciclo filtro valor medio Nota: Los ajustes de regulador guardados en la memoria de datos del transmisor de motor producen, en la mayoría de los casos, un ajuste racional y estable del circuito de regulación.
Página 174: Elemento De Operación De Confort
7-12 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna • C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional Elemento de operación de confort Fig. 7-3: Elemento de operación de confort Nota: El elemento de operación de confort •...
Página 175 7-13 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Activación de comandos adicionales con el elemento de operación de Activación de comandos con el elemento de operación de confort (frente al elemento de operación estándar), p.ej.: confort • C3200 Comando calcular los datos para el motor El elemento de operación de confort soporta, en particular, la puesta en servicio de motores asíncronos de otros fabricantes;...
Página 176 7-14 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive La siguiente figura muestra una máscara de pantalla típica del elemento Máscara de pantalla de operación de confort. Dirección de accionamiento de la comunicación principal Texto de indicación de diagnóstico (PM: modo de parametrización) Valor modificable (los valores modificables aparecen sobre fondo negro (modo de edición);...
Página 177: Estructura De Menús
7-15 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Estructura de menús La siguiente representación muestra la estructura de menús completa del elemento de operación. Los distintos modos se describen en los próximos apartados. Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pantalla principal Borrar error DE / EN / …...
Página 178 7-16 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Parametrización Parametrización guiada Modificación de parámetros individuales (ver descripción "Parametrización") Gestión de parámetros Cargar parámetros básicos Salvar/cargar parámetros (ver descripción "Gestión de parámetros") Fig. 7-6: Estructura de menús DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 179 7-17 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Al conectar el regulador de accionamiento aparece, después de una Pantalla inicial secuencia de arranque con distintas indicaciones, la siguiente pantalla inicial: Fig. 7-7: Pantalla inicial Después de la pantalla inicial se pasa automáticamente a la pantalla Pantalla principal principal : Fig.
Página 180: Valores Límite De Par De Giro/Fuerza
7-18 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • Pasar a la selección del modo : Pulsar la tecla ►. Se muestra la lista de selección: > Monitor Potenciómetro del motor Valores límite de par de giro/fuerza Parametrización Gestión de parámetros Fig.
Página 181 7-19 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Indicación parámetros Con Indicación parámetros individuales se puede visualizar el valor individuales de cualquier parámetro. Selección del parámetro: • Seleccionar Indicación parámetros individuales. • Pulsar la tecla ►. Se muestra el último parámetro ajustado. •...
Página 182 7-20 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Se pueden visualizar hasta ocho parámetros de libre elección. Al Indicación cíclica lista de parámetros conmutar la indicación, los parámetros ajustados se visualizan sucesivamente. El parámetro P-0-4024 contiene los números de identificación que se pueden seleccionar para la indicación cíclica de parámetros.
Página 183: Potenciómetro Del Motor (Potenciómetro Del Motor)
7-21 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Memoria de errores (P-0-0192) con indicación del tiempo que ha Historial, memoria de errores estado pendiente el error (P-0-0193) • Pulsar la tecla ►. • Memoria de diagnóstico (S-0-0375) con indicación del tiempo que ha estado presente el diagnóstico (P-0-0105) •...
Página 184: Valor Límite De Par De Giro/Fuerza Bipolar
7-22 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Valor límite de par de giro/fuerza bipolar • Punto de partida Pantalla principal Pulsando repetidas veces la tecla ◄, se accede a la pantalla principal. En su caso, se deberá salir primero del modo de edición con la tecla Esc.
Página 185: Parametrización Guiada
7-23 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización El valor límite de par de giro/fuerza bipolar actúa también en "C1300 Comando Desplazamiento hasta tope fijo"; el valor de "S-0-0092" es un criterio para la confirmación de "C1300". Parametrización • Punto de partida Pantalla principal Pulsando repetidas veces la tecla ◄, se accede a la pantalla principal.
Página 186 7-24 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Parametrización guiada • Seleccionar Parametrización guiada. • Pulsar la tecla ►. Se muestra la pantalla "Datos del motor". Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Introducir datos del motor (P-0-4032): Corriente de diseño Tensión de diseño Frecuencia de diseño Velocidad de giro de diseño...
Página 187 7-25 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Introducir valoración (P-0-0214) Introducir offset (P-0-0215) Introducir zona muerta (P-0-0216) Introducir constante de tiempo filtro de entrada (P-0-0217) Continuar con Valor límite velocidad positivo (S-0-0038) Potenciómetro del motor Introducir amplitud de paso (P-0-1217) Introducir aceleración...
Página 188: Unidad Definición
7-26 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Conmutación automática del modo de parametrización al modo de operación P2 -> P3 -> P4 Fig. 7-18: Parametrización guiada del regulador de accionamiento Introducir los datos del motor: Al inicio de la parametrización se tienen que introducir los datos del motor (ver la placa característica del motor).
Página 189: Al Seleccionar Valor Nominal Fijo Aparece La Siguiente Pantalla (Ejemplo)
7-27 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Confirmar el valor introducido con la tecla Enter. Se salta automáticamente al siguiente campo de datos. • Una vez que se hayan realizado todos los ajustes: Pulsar la tecla Esc. Valor nominal fijo (P-0-1206): Al seleccionar Valor nominal fijo aparece la siguiente pantalla (ejemplo): El campo de datos en el cual se pueden realizar las entradas...
Página 190: Selección De Parámetros
7-28 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • Punto de partida Pantalla principal Modificación de parámetros Pulsando repetidas veces la tecla ◄, se accede a la pantalla individuales principal. En su caso, se deberá salir primero del modo de edición con la tecla Esc.
Página 191 7-29 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Con las teclas Prog , Mon, Enter, ◄, ►, introducir el parámetro deseado (ver también el ejemplo abajo): Prog , Mon: Modificar el ajuste Enter, ◄, ►: Desplazar el cursor hacia la izquierda o hacia la derecha S-0-0383 Enter...
Página 192: Gestión De Parámetros
7-30 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Gestión de parámetros • Punto de partida Pantalla principal Pulsando repetidas veces la tecla ◄, se accede a la pantalla principal. En su caso, se deberá salir primero del modo de edición con la tecla Esc.
Página 193: Condiciones
7-31 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Salvar/cargar parámetros (copiar Se puede salvar el bloque de parámetros de un regulador de bloques de parámetros) accionamiento en el elemento de operación de confort y cargar entonces el bloque de parámetros salvado a otro regulador de accionamiento. El bloque de parámetros salvado contiene los parámetros de la lista de los parámetros a salvar.
Página 194 7-32 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Fig. 7-30: Gestión de parámetros Si el regulador de accionamiento se encontraba en el estado AF (desbloqueo del regulador), aparece la siguiente pantalla: Fig. 7-31: Mensaje de error en la conmutación modo de operación/modo de parametrización Desactive el desbloqueo del regulador y repita el proceso.
Página 195 7-33 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Pulsar la tecla Mon. Al inicio del proceso de salvaguardia se indica Start Save (ver la siguiente figura) y el bloque de parámetros se guarda en el elemento de operación de confort. Al mismo tiempo se indica también el número de bytes que ya se han salvado.
Página 196 7-34 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Si el regulador de accionamiento se encontraba en el estado AF (desbloqueo del regulador), aparece la siguiente pantalla: Fig. 7-35: Mensaje de error en la conmutación modo de operación/modo de parametrización Desactive el desbloqueo del regulador y repita el proceso. •...
Página 197: Vista General De Parámetros - Paquete Base
7-35 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Vista general de parámetros – paquete base En este capítulo están listados los parámetros del firmware MPx04 que tienen relevancia para las aplicaciones Open Loop y Closed Loop. S-0-0000 – S-0-0100 S-0-0030, Versión de fabricante Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad:...
Página 198: S-0-0035, Tipo De Servicio Secundario
7-36 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • en el código de control maestro está seleccionado el modo de servicio secundario 2 (bits 8 y 9 = "10") y • los elementos de control y de potencia están listos y •...
Página 199: S-0-0038, Valor Límite Velocidad Positivo
7-37 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización S-0-0038, Valor límite velocidad positivo Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0044 Valor para el máximo valor nominal de velocidad positivo del motor que Función está permitido en función de la aplicación. Ver también la descripción de funciones "Límites de velocidad"...
Página 200: S-0-0083, Valor Límite Negativo Del Par De Giro/Fuerza
7-38 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive S-0-0083, Valor límite negativo del par de giro/fuerza Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0086 Este parámetro permite definir un valor límite de par de giro y fuerza para Función valores nominales de par de giro/fuerza negativos.
Página 201: S-0-0086, Par De Giro/Fuerza Tipo De Escala De Datos
7-39 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización S-0-0086, Par de giro/fuerza tipo de escala de datos Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- La unidad y la referencia de los datos de par de giro/fuerza de un Función accionamiento se ajustan a través de este parámetro: •...
Página 202: S-0-0094, Exponente De Escala Para Datos De Par De Giro/Fuerza
7-40 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive S-0-0094, Exponente de escala para datos de par de giro/fuerza Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- Este parámetro se adapta siempre a la ponderación preferencial Función seleccionada. No se puede modificar. Nota: ¡En los datos de par de giro/fuerza no es posible ninguna ponderación libremente parametrizable (ponderación de...
Página 203: S-0-0107, Tiempo De Reajuste De Regulador De Corriente
7-41 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización El parámetro sirve para definir la amplificación proporcional para el Función regulador de corriente (para el circuito de regulación I ). La parametrización de la amplificación proporcional del regulador de corriente depende de las prestaciones de regulación (ciclo del regulador de corriente T ) y de la frecuencia de conmutación seleccionada (ver P- 0-0001).
Página 204: S-0-0113, Velocidad Máxima Del Motor
7-42 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive S-0-0112, Corriente nominal amplificador Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A ef Este parámetro indica la corriente constante máxima posible del Función accionamiento. Nota: Con frecuencias de campo giratorio inferiores a 3 Hz, se reduce la corriente constante posible del amplificador a través de un modelo de temperatura (ver los datos técnicos en la configuración del hardware).
Página 205: S-0-0134, Palabra De Mando Maestro
7-43 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización S-0-0134, Palabra de mando maestro Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En accionamientos con interfaz SERCOS, el maestro transmite el código Función de control maestro de forma cíclica al accionamiento. Allí se encuentra definida información esencial para el control, por ejemplo: •...
Página 206: S-0-0142, Tipo De Aplicación
7-44 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Ver también la descripción de funciones "Motor, mecánica del eje, sistemas de medición" S-0-0142, Tipo de aplicación Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En este parámetro se puede guardar un nombre descriptivo (texto) para Función el accionamiento o el eje (p.ej.
Página 207: S-0-0204, Temperatura De Desconexión De Motor
7-45 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Si la temperatura del motor sobrepasa la temperatura de aviso de motor, Función el accionamiento activa en "S-0-0012, Clase de estado 2" el bit 2 (Aviso exceso de temperatura de motor) y emite la advertencia "E2051 Aviso exceso de temperatura de motor".
Página 208: S-0-0301 - S-0-0400
7-46 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive S-0-0301 – S-0-0400 S-0-0328, Lista de asignaciones palabra de estado de señal Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0 / 31 En este parámetro de lista se realiza la asignación del bit del parámetro Función introducido en "S-0-0026, Lista de configuración palabra de estado de señal"...
Página 209 7-47 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Ver también la descripción de funciones "Clases de estado" S-0-0333, Mensaje par >= par_x Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A través de este parámetro se indica si el valor real del par de giro o de Función la fuerza ha sobrepasado un valor umbral ajustable (mensaje "par >= par_x").
Página 210: S-0-0349, Límite De Sacudida Bipolar
7-48 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive S-0-0349, Límite de sacudida bipolar Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0160 El límite de sacudida bipolar describe, en los modos de operación Función listados a continuación, el cambio de aceleración máximo admisible por tiempo (= sacudida), simétrico en ambos sentidos (aceleración y frenado).
Página 211: S-0-0401 - S-0-1000
7-49 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización S-0-0383, Temperatura de motor Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- S-0-0208 Este parámetro indica el valor medido de la temperatura en el devanado Función del motor, si el sensor de temperatura incorporado en el motor permite la evaluación analógica de la temperatura.
Página 212: S-0-0823, Tiempo De Rampa De Par/Fuerza
7-50 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive S-0-0823, Tiempo de rampa de par/fuerza Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0,0 / 6553,5 El tiempo de rampa de par/fuerza (S-0-0823) es el tiempo de referencia Función para la rampa de par/fuerza. En el modo de operación Regulación de par de giro/fuerza, el parámetro S-0-0823 define junto con la rampa de par/fuerza (S.-0-0822) una rampa para el valor nominal de par/fuerza (S- 0-0080).
Página 213: P-0-0007, Visualización Mensaje De Diagnóstico
7-51 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Ver también la descripción de funciones "Reguladores de corriente" P-0-0004, Tiempo de alisamiento n.d.r. Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0 / 65500 La constante de tiempo que se puede activar en este parámetro actúa en Función el regulador de velocidad y es apta para la supresión de efectos de cuantificación y para la limitación del ancho de banda del circuito...
Página 214: P-0-0045, Código De Control Del Regulador De Corriente
7-52 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • Número de pares de polos en un motor rotatorio • Espacio de par de polos/longitud de par de polos en un motor lineal Nota: Escritura de este parámetro con el valor correcto: •...
Página 215: P-0-0046, Código De Estado Del Regulador De Corriente
7-53 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0046, Código de estado del regulador de corriente Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En este parámetro se indican estados que repercutan en el Función comportamiento correcto del regulador de corriente. P-0-0048, Valor teórico efectivo de velocidad Entrada mín./ máx.: Valor por defecto:...
Página 216: P-0-0059, Valor Teórico Aditivo De La Posición, Regulador
7-54 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0059, Valor teórico aditivo de la posición, regulador Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0076 A través de este parámetro se puede sumar un valor nominal de posición Función adicional, directamente en la entrada del regulador de posición, al valor nominal de posición generado en el procesamiento de valor nominal.
Página 217: P-0-0067, Corriente De Fase U, Valor Real
7-55 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0067, Corriente de fase U, valor real Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- Este parámetro sirve para la indicación del valor real de corriente medido Función en el ciclo del regulador de corriente (T ) en la fase de motor U.
Página 218: P-0-0101, Configuración De La Selección Del Bloqueo De Arranque
7-56 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive también descripción funciones "Limitación posición/interruptores de fin de desplazamiento" P-0-0101, Configuración de la selección del bloqueo de arranque Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- Función En el parámetro "P-0-0101, Configuración de la selección del bloqueo de arranque"...
Página 219: P-0-0114, Umbral De Subvoltaje
7-57 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Valor límite de par de giro/fuerza que actúa en la suma de todos los Función valores límite de par de giro/fuerza: • Valores nominales de los controles previos de aceleración (S-0-0348, P-0-1126) •...
Página 220: P-0-0118, Suministro De Potencia, Configuración
7-58 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0118, Suministro de potencia, configuración Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En el parámetro "P-0-0118" se realizan ajustes con respecto a los Función mensajes y reacciones de error para accionamientos interconectados a través del circuito intermedio de CC y el bus de módulos ("paquete de accionamiento").
Página 221: P-0-0180, Control Previo Aceleración - Constante Tiempo De Filtración
7-59 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización El parámetro "P-0-0141, Descarga térmica de reguladores" sirve para Función comprobar la carga térmica del amplificador. El 0% corresponde a una sobretemperatura del chip de 0 Kelvin, el 100% a la sobretemperatura máxima del chip.
Página 222: P-0-0192, Memoria De Errores - Números De Diagnóstico
7-60 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0191, Horas de servicio elemento de potencia Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En este parámetro se indican las horas de servicio del elemento de Función potencia desde la entrega del aparato. El valor se refiere al tiempo durante el cual se ha utilizado el accionamiento con el desbloqueo de regulador activado.
Página 223: P-0-0197, Tiempo Del Sistema
7-61 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización De este parámetro se pueden leer la fecha y la hora de Build del Función firmware de accionamiento como texto. Ver también la descripción de funciones "Vista general del sistema" P-0-0197, Tiempo del sistema Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad:...
Página 224: P-0-0212, Entrada Analógica, Lista De Los Parámetros Asignables
7-62 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0208, Entrada analógica 5 Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A través de este parámetro se puede leer y visualizar la tensión de entrada Función en voltios que se encuentra actualmente en la entrada analógica 5. Nota: ¡La entrada analógica 5 sólo está...
Página 225: P-0-0213, Entrada Analógica, Asignación A, Parámetros De Destino
7-63 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Este parámetro de lista contiene los números de identificación de los Función parámetros que se pueden introducir en "P-0-0213, Entrada analógica, asignación A, parámetros de destino" y "P-0-0236, Entrada analógica, asignación B, parámetros de destino". Estos parámetros están disponibles para la asignación de un valor de entrada analógico.
Página 226: P-0-0216, Entrada Analógica, Asignación A, Zona Muerta
7-64 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Ver también la descripción de funciones: "Entradas analógicas" P-0-0216, Entrada analógica, asignación A, zona muerta Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0,000 / 10,000 0,000 Con este parámetro se puede establecer un margen de valores para la Función tensión de entrada analógica (asignación A) que será...
Página 227: P-0-0219, Entrada Analógica, Valor Máximo Para El Ajuste
7-65 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Nota: De este modo se pueden ajustar entradas analógicas, tanto de tensión como de corriente. Ver también la descripción de funciones "Interfaz analógica" Ver también la descripción de funciones: "Entradas analógicas" P-0-0219, Entrada analógica, valor máximo para el ajuste Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad:...
Página 228: P-0-0231, Entrada Analógica 2, Constante De Tiempo Filtro De Entrada
7-66 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0228, Salida analógica 3 Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A través de este parámetro se puede leer y visualizar la tensión de entrada Función en voltios que se encuentra actualmente en la entrada analógica 3. Ver también la descripción de funciones "Interfaz analógica"...
Página 229: P-0-0234, Entrada Analógica 5, Constante De Tiempo Filtro De Entrada
7-67 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Ver también la descripción de funciones "Interfaz analógica" Ver también la descripción de funciones: "Entradas analógicas" P-0-0234, Entrada analógica 5, constante de tiempo filtro de entrada Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0,250 / 60,000...
Página 230: P-0-0237, Entrada Analógica, Asignación B, Evaluación [1/10V]
7-68 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0237, Entrada analógica, asignación B, evaluación [1/10V] Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A través de este parámetro se establece la escala de la entrada Función analógica para la asignación B (margen de valores por 10 V). La unidad, los dígitos decimales y el tipo de datos se definen a través del parámetro asignado en "P-0-0236, Entrada analógica, asignación B, parámetros de destino".
Página 231: P-0-0301, E/S Digital, Número De Bits
7-69 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0301, E/S digital, número de bits Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- El parámetro se utiliza para la configuración de las entradas/salidas Función digitales del elemento de control. En "P-0-0301, E/S digital, número de bits"...
Página 232: P-0-0304, E/S Digitales, Salidas
7-70 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0304, E/S digitales, salidas Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En el parámetro "P-0-0304, E/S digitales, salidas" se representan los Función estados de las salidas digitales y de relé. Es decir que se indica el nivel de señal o estado de conmutador actual, distinguiendo los siguientes casos con entradas/salidas conmutables: •...
Página 233: P-0-0420, Salida Analógica, Asignación A, Selección De Señales
7-71 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0417, Salida analógica 6 Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: -10,000 / 10,000 0,000 Este parámetro indica el valor de tensión que se emite a través de la Función salida analógica 6 del regulador de accionamiento. Nota: ¡La salida analógica 6 sólo está...
Página 234: P-0-0422, Salida Analógica, Asignación A, Evaluación [1/V]
7-72 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Sólo se pueden asignar números de identificación que figuran en la lista "P-0-0426 Edición analógica, lista IDN de los parámetros asignables". Ver también la descripción de funciones "Salidas analógicas" P-0-0422, Salida analógica, asignación A, evaluación [1/V] Entrada mín./ máx.: Valor por defecto:...
Página 235: P-0-0416, Edición Analógica Lista Idn De Los Parámetros Asignables
7-73 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0416, Edición analógica lista IDN de los parámetros asignables Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- Este parámetro contiene un listado de todas las IDN de parámetro que Función se pueden asignar a través de •...
Página 236: P-0-0444, Valor Real Límite Valor Punta Del Par De Giro
7-74 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive p-0-0442, Valor real límite par de giro positivo (estacionario) Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- S-0-0086 Parámetro de visualización para el valor límite de par de giro positivo Función activo.
Página 237: P-0-0512, Sensor De Temperatura
7-75 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización En este parámetro se reúnen mensajes (bits) de estado con respecto a Función la limitación de par de giro/corriente. Ver también la descripción de funciones "Limitación de par de giro/fuerza" P-0-0512, Sensor de temperatura Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad:...
Página 238: P-0-0528, Ampliación Proporcional Del Regulador De Flujo
7-76 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0528, Ampliación proporcional del regulador de flujo Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0,00 / 100,00 1,00 En este parámetro se introduce para motores asíncronos la ampliación Función del regulador de flujo. Ver también la descripción de funciones "Regulación de corriente orientada al campo"...
Página 239: P-0-0534, Regulador De Tensión Tiempo Reajuste
7-77 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • En 2AD, ADF, motores modulares lineales y rotatorios, cargando los parámetros del motor con el software de puesta en servicio (p.ej. IndraWorks). • En otros motores: valor por defecto o entrada manual. Ver también la descripción de funciones "Motores de otros fabricantes en reguladores IndraDrive"...
Página 240: P-0-0539, Código De Estado Freno De Retención
7-78 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • En otros motores: valor por defecto o entrada manual; ¡ajustar máx. 90% debido a la necesidad de una reserva de regulación! Ver también la descripción de funciones "Motores de otros fabricantes en reguladores IndraDrive"...
Página 241: P-0-0555, Código Status Regulador Ejes
7-79 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0555, Código status regulador ejes Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En este parámetro está contenida la siguiente información de estado Función (mensajes) con respecto a la regulación de ejes en forma de bits de estado individuales: •...
Página 242: P-0-0571, Tiempo De Reajuste Regulador De Protección Contra Vuelcos
7-80 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0571, Tiempo de reajuste regulador de protección contra vuelcos Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0,0 / 6500,0 A través de este parámetro se puede ajustar el tiempo de reajuste del regulador de protección contra vuelcos.
Página 243: P-0-0577, Línea Característica Cuadrada Del Factor De Descenso
7-81 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Con campo giratorio izquierdo:V=Vpunto_loc-(Vdeslizamiento * P-0-0576/ 100%) P-0-0577, Línea característica cuadrada del factor de descenso Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0,00 / 100,00 50,00 La línea característica se selecciona a través del parámetro "P-0-0045, Función Código de control del regulador de corriente".
Página 244: P-0-0592, Factor De Ajuste Modelo Motor
7-82 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive corriente". Si el paquete de funciones "Closed Loop" está activo, tiene que estar ajustado el "funcionamiento sin transmisor" en "P- 0-074 Tipo de transmisor 1 (transmisor de motor). Ver también la descripción de funciones "Regulación de corriente orientada al campo"...
Página 245: P-0-0806, Tensión De Red Valor De Cresta Actual
7-83 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización "P-0-0690" sirve, además de "S-0-0037", para la conexión de un valor Función nominal aditivo de velocidad. Nota: De este modo, "P-0-0690" se puede utilizar preferentemente para reguladores de proceso basados en el accionamiento (mediante MLD). P-0-0806, Tensión de red valor de cresta actual Entrada mín./ máx.: Valor por defecto:...
Página 246: P-0-0833, Umbral Resistencia Freno
7-84 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-0833, Umbral resistencia freno Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- La resistencia de frenado se conecta a través del firmware, sólo si es Función necesario durante el frenado. Es decir, siempre que la tensión de circuito intermedio sea superior al umbral de tensión "P-0-0833 Umbral resistencia freno".
Página 247: P-0-0860, Configuración De Convertidor
7-85 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-0859, Datos de la resistencia de frenado interna Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- En este parámetro de lista se indican en los convertidores los datos Función característicos de la resistencia de frenado interna del equipo.
Página 248: P-0-1121, Filtro Circ. Regul. De Veloc.: Paso Bajo Frecuencia Límite
7-86 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-1121, Filtro circ. regul. de veloc.: paso bajo frecuencia límite Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 4,0 / 4000,0 El parámetro sirve para parametrizar la frecuencia angular de los 4 filtros Función que se pueden activar de forma selectiva a través de "P-0-1120".
Página 249: P-0-1126, Circuito Regul. De La Velocidad: Control Previo De La Velocidad
7-87 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Nota: De este modo, este tipo de filtro no muestra el típico "comportamiento de desviación lenta" (la salida del filtro aumenta y diminuye después de una función E), usual en los filtros VZ1 y VZ2. Ver también la descripción de funciones "Regulador de velocidad de giro"...
Página 250: P-0-1154, Generador Valor Teórico, Offset
7-88 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-1154, Generador valor teórico, offset Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: -214748,3647 / 214748,3647 0,0000 Este parámetro se utiliza para ajustar el componente continuo (offset) en Función la señal seleccionada (senoidal, rectangular, ruido). La indicación, es decir, la entrada y la valoración del parámetro se ajustan conforme al parámetro asignado.
Página 251: P-0-1200, Código De Control 1 Regulación Velocidad
7-89 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-1200, Código de control 1 regulación velocidad Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0 / 0x3FF "P-0-1200 Código de control regulación velocidad" se utiliza en el modo Función de operación Regulación de velocidad para controlar o configurar las siguientes funciones: •...
Página 252: P-0-1206, Memoria Valores Teóricos De Velocidad
7-90 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-1203, Rampa de velocidad 2 Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0160 La aceleración introducida en "P-0-1203, Rampa de velocidad 2" actúa Función en el modo de operación "Regulación de velocidad" en la aceleración. Con la aceleración que figura aquí...
Página 253: P-0-1208, Límite Superior Ventana Ocultación Velocidad
7-91 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-1208, Límite superior ventana ocultación velocidad Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0044 El parámetro de lista "P-0-1208" define, en combinación con el Función parámetro "P-0-1207" (Límite inferior ventana ocultación velocidad), cuatro márgenes de velocidad (ventanas de velocidad).
Página 254: P-0-1211, Rampa De Retardo
7-92 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-1211, Rampa de retardo 1 Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: S-0-0160 La deceleración introducida en "P-0-1211, Rampa de retardo 1" actúa Función sólo en el modo de operación "Regulación de velocidad". Con la deceleración que figura aquí...
Página 255 7-93 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización velocidad de rampa al activar P-0-1214, bit 8 ("Rampa+“) ∆P-0-1218 = tiempo de accionamiento * [P-0-1215] • En caso de variación cuadrada de la velocidad Definición de la variación de velocidad con la cual se modifica la aceleración de rampa en 2 seg.
Página 256: P-0-1222, Filtro Para Valor Nominal De Velocidad
7-94 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Ver también la descripción de funciones "Procesamiento de valor nominal con regulación de velocidad" P-0-1218, Potenciómetro motor, valor teórico Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- S-0-0044 El parámetro "P-0-1218, Potenciómetro motor, valor teórico" sirve para la Función indicación del valor nominal de velocidad generado por el potenciómetro de motor.
Página 257: P-0-2000 - P-0-2999 (Parámetros De Equipo Generales)
En motores asíncronos se introduce en este parámetro la corriente de Función magnetización nominal establecida por Bosch Rexroth. La corriente de magnetización que fluye efectivamente en el margen de velocidad de giro básica resulta de la multiplicación del valor de "P-0-4004" con "P-0- 0532, Factor de magnetización previa".
Página 258: P-0-4005, Corriente Que Forma El Flujo, Valor Límite
7-96 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-4005, Corriente que forma el flujo, valor límite Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: var. / 0,000 0,000 A ef En este parámetro se puede introducir un valor límite negativo para la Función corriente generadora de flujo.
Página 259: P-0-4025, Dirección De Accionamiento De La Comunicación Principal
7-97 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Ver también la descripción de funciones "Comunicación serie" Ver también la descripción de parámetro "P-0-4031, Resumen de direcciones equipos" P-0-4025, Dirección de accionamiento de la comunicación principal Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 1 / 99...
Página 260: P-0-4032, Datos De Placa De Identificación Del Motor
7-98 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Nota: Sobre todo con equipos de varios ejes (p.ej. HMD01.1), suministra una vista de conjunto sencilla y rápida con respecto a las direcciones de ejes activas en el equipo. P-0-4032, Datos de placa de identificación del motor Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad:...
Página 261: P-0-4039, Inductividad De Dispersión Del Stator
Este parámetro sólo se utiliza en el funcionamiento de motores asíncronos y actúa en la regulación de corriente del motor. Para motores Bosch-Rexroth, este valor está guardado en la Drive-Base. En motores de otros fabricantes, este parámetro se calcula a través del comando "C3200 Comando calcular los datos para el motor asíncrono"...
Página 262: P-0-4042, Línea Características De La Inductividad Principal Del Motor
Función asíncronos y actúa en la regulación de corriente del motor. • Para motores Bosch-Rexroth, los valores de la línea característica son suministrados por el fabricante, sea a través de una hoja de datos o la herramienta de puesta en servicio.
Página 263: P-0-4068, Bus De Campo: Código De Control Io
7-101 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-4046, Corriente de pico efectiva Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A ef Este parámetro indica la corriente máxima que puede suministrar el Función regulador al motor durante un tiempo corto en el estado de carga actual. Se trata del valor efectivo de la corriente total, es decir que contiene la parte generadora de par de giro y de campo magnético.
Página 264: P-0-4073, Bus De Campo: Diagnóstico
7-102 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-4071, Bus de campo: longit. canal de datos cícl. de los val. teór. Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0 / 32 Byte El parámetro refleja el número de bytes del canal de datos de proceso Función parametrizado en "P-0-4081, Bus de c.: lista config.
Página 265: Puesta En Servicio Y Parametrización
7-103 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-4074, Bus de campo: formato de datos Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: 0 / 1 En el parámetro "P-0-4074, Bus de campo: formato de datos" se Función describe la disposición de valores de 32 bits en el telegrama (canal de datos de proceso).
Página 266: P-0-4078, Bus De Campo: Código De Estado
7-104 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-4078, Bus de campo: código de estado Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- "P-0-4078, campo: código estado" utiliza Función accionamientos de bus de campo que se utilizan con el tipo de perfil libremente configurable (P-0-4084 = 0xFFFE) como código de estado para el acuse de recibo del estado de accionamiento al maestro de bus de campo.
Página 267: P-0-4082, Bus De Campo: Longitud Canal De Datos Cícl. De Val. Reales
7-105 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-4081, Bus de c.: lista config. canal de datos cícl. de val. teór. Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- Con este parámetro se realiza la configuración del canal de datos de Función salida proceso...
Página 268: P-0-4086, Comunicación Principal Estado
7-106 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive P-0-4085, C4700 Activar comando Easy-Startupmode Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- Este parámetro sirve para activar el Easy-Startup Mode a través del Función puerto serie. Al iniciar este comando, el accionamiento desconecta la comunicación principal (SERCOS o Profibus).
Página 269: Funciones Básicas
7-107 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la opcional Entrada mín./ máx.: Valor por defecto: Unidad: MPB: --- / --- A través de este comando, los valores de parámetros se copian de la Función memoria no volátil interna del equipo (Flash) a la MultiMediaCard (MMC).
Página 270: Parámetros Relacionados
Nota: La comunicación a través de RS485 sólo es posible en combinación con un convertidor RS232/RS485 externo (p.ej. con el módulo de accesorio HAS05.1-005 de Bosch Rexroth). Según el modo se tienen que utilizar cables distintos (ver documentación de proyecto).
Página 271: Comunicación Principal
7-109 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Velocidades de transmisión 9600 y 19200 baudios Características del protocolo ASCII • Protocolo ASCII de 8 bits • Sin bit de paridad • Un bit de parada Nota: No se utiliza ningún marco de telegrama, sino que se efectúa una conversión e interpretación de los caracteres ASCII transmitidos.
Página 272: Posibilidad De Vigilancia Del Circuito Regulador De Velocidad
7-110 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Fig. 7-48: Principio del control del accionamiento en el modo Open Loop El control de velocidad se distingue por las siguientes características: Características • Interpolación fina del valor nominal de velocidad (desactivable) •...
Página 273: Además Se Pueden Utilizar Los Siguientes Elementos De Control
Vista general canal de datos cíclico Nota: Para facilitar la introducción en la comunicación de bus de campo, Bosch Rexroth ofrece módulos de funciones para distintos controles lógicos programables (PLC). Los principios aplicados en estos casos se pueden extrapolar fácilmente a otros maestros de bus de campo.
Página 274 7-112 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • Datos cíclicos configurables hasta 10 parámetros (incl. código de control de bus de campo y código de estado de bus de campo) en ambas direcciones de datos (máx. 40 bytes o 20 palabras) •...
Página 275: Tipos De Perfil
7-113 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Tipos de perfil D450.1_V2.00 Modo IO – Tipos de perfil compatibles En caso de utilizar una interfaz de bus de campo para la comunicación principal, los reguladores IndraDrive soportan los siguientes tipos de perfil (modos): •...
Página 276 7-114 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Seleccionando un tipo de perfil, el usuario puede realizar de forma muy sencilla la puesta en servicio de accionamientos de bus de campo. La ventaja de la selección de un perfil consiste en que todos los ajustes básicos importantes para la función de accionamiento deseado en el accionamiento se realizan automáticamente.
Página 277 7-115 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • En los modos I/O existe una relación fija entre el tipo de perfil (P- 0-4084) y el modo de operación principal predefinido (S-0-0032). • El modo libremente configurable permite la libre elección de los modos de operación (S-0-0032, S-0-0033, …).
Página 278: Regulación Del Motor
7-116 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive En el canal de tiempo real del bus de campo se transmiten los datos Canal de tiempo real configurados en los parámetros P-0-4081, Bus de c.: lista config. canal de datos cícl. de val. teór. y P-0-4080, Bus de c.: lista config. canal de datos de val.
Página 279: Ponderación
7-117 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización 62,5 µs 16000 Advanced 83,3 µs 12000 Advanced 62,5 µs 8000 Advanced 125 µs 4000 Advanced Tiempo de ciclo del regulador de corriente A_corriente: P-0-0001: Frecuencia de conmutación de la etapa final de potencia (en Hz) P-0-0556: Configuración del regulador del eje Fig.
Página 280: S-0-0278, Campo Máximo De Desplazamiento Un Valor
7-118 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Para simplificar la definición de la ponderación se han predefinido unas Ponderación preferencial/ ponderación de parámetros denominadas "ponderaciones preferenciales". Sin embargo, los datos físicos también se pueden intercambiar en el formato interno del control, es decir, sin relación concreta con unidades físicas.
Página 281: Ajustes Individuales En La Ponderación De Parámetros
7-119 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización ¡Peligro de un valor real de posición incorrecto de transmisores con evaluación absoluta después de la conexión del accionamiento si, durante la ponderación de módulo, se ha movido la mecánica AVISO de eje con el accionamiento desconectado! ⇒...
Página 282: Ejemplo De Definiciones Para La Ponderación
7-120 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Ejemplo de definiciones para la ponderación Existen múltiples posibilidades de realizar las definiciones para el tipo de escala. La siguiente tabla muestra definiciones racionales con las cuales no se necesitan esperar errores de comando: Mecánica Transmisor Definiciones racionales para el tipo de...
Página 283: Funcionamiento U/F Controlado (Open Loop)
7-121 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Funcionamiento U/f controlado (Open Loop) D411.2_V3.00 Vista general La función de accionamiento "Funcionamiento controlado por tensión de motores asíncronos sin transmisor con control U/f" se ofrece en el paquete básico "Open Loop" en el modo de funcionamiento "Regulación de velocidad".
Página 284: Identificación Automática De Los Datos De Motor
En los motores Rexroth, los valores para los parámetros de motor y de Motores de Bosch Rexroth regulación de motor son optimizados y suministrados por el fabricante. ¡El ajuste automático de los parámetros de regulación de motor por el firmware de accionamiento no es necesario ni está...
Página 285 7-123 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización El siguiente gráfico muestra, en resumen, las posibilidades para Vista general determinar los parámetros de motor y de regulación de motor para motores sin memoria de datos de transmisor de motor: P-0-4032: Datos de placa de identificación del motor Fig.
Página 286: Vista General De Parámetros De Motor Y De Regulación De Motor
7-124 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Vista general de parámetros de motor y de regulación de motor La siguiente tabla ofrece una vista general de los parámetros de motor Parámetros de motor con motores síncronos y asíncronos: Parámetros de motor Motor síncrono Motor asíncrono P-0-4014, Tipo de construcción del motor...
Página 287: Determinación De Parámetros En Base A Los Datos En La Placa De Características
7-125 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Parámetros de regulación de motor Motor síncrono Motor asíncrono P-0-0532, Factor de magnetización previa P-0-0590, Regulador de frecuencias amplificación proporcional P-0-0591, Regulador de frecuencias tiempo reajuste P-0-0592, Factor de ajuste modelo motor Funcionamiento con control de tensión (U/f) S-0-0106, Amplificación proporcional 1 regulador de corriente...
Página 288 7-126 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive El siguiente gráfico muestra el volumen de funciones del comando C3200: Fig. 7-57: Función de C3200 Comando calcular los datos para el motor Nota: ¡La placa de características por sí sola no contiene toda la información necesaria para el funcionamiento seguro del motor de otro fabricante! Todos los datos necesarios forman parte del formulario de los...
Página 289: Identificación Y Optimización De Los Valores De Parámetro De Motor
7-127 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Con respecto al funcionamiento del comando C3200 hay que observar lo Notas siguiente: • Las entradas en el parámetro P-0-4032 son irrelevantes mientras no se haya iniciado el comando C3200. • Con la ejecución correcta del comando, los valores calculados de los parámetros de motor y de regulación de motor están operativos.
Página 290: Cálculo De Los Parámetros De Regulación De Motor A Partir De Los Parámetros De Motor
7-128 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive Una vez que la ejecución del comando haya finalizado con éxito, los parámetros de motor y de regulación de motor están optimizados y memorizados. Se ejecuta un nuevo cálculo de los siguientes parámetros: •...
Página 291 Fabricante del Construcción Tipo de motor datos de motor regulación de motor del motor transmisor motor Bosch Rexroth Carcasa MHD, MKD, MKE, sí MSK, SF, MAD, MAF 2AD, ADF, MSD Modular 1MB, MBS, MBT, MBW, LSF, MLF, MBSxx2 (high speed)
Página 292: Diagnóstico Y Mensajes De Estado
7-130 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive diferencia esencial radica en que los parámetros de motor y de regulación de motor no se pueden cargar de la base de datos de parámetros de motor de la herramienta de puesta en servicio, sino que se determinan a través del regulador mediante un comando después de la entrada manual de los datos de la placa de características y de los valores de parámetro del motor.
Página 293: Características De Los Circuitos Reguladores
7-131 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización Tiempos de ciclo (TA), ver el siguiente apartado Fig. 7-61: Estructura global de circuitos reguladores Características de los circuitos reguladores Para simplificar la parametrización de los circuitos reguladores y para aumentar el rendimiento se han realizado algunas normalizaciones y modificaciones de la estructura.
Página 294: Posibilidades De Acceso A Circuitos Reguladores Subordinados
7-132 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • P-0-0001, Frecuencia de conmutación • P-0-0556, Configuración del regulador de eje (bit 2 y 5) En IndraDrive, los elementos de control ADVANCED (y el firmware) permiten alcanzar los siguientes tiempos de ciclo y de conmutación: •...
Página 295: Procesamiento De Valores Nominales Dependiente Del Modo De Funcionamiento
7-133 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización En caso de regulación de posición: • P-0-0059, Valor teórico aditivo de la posición, regulador • S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad • S-0-0081, Valor nominal adicional de par de giro/fuerza En caso de regulación de velocidad: •...
Página 296: Indicaciones Para La Puesta En Servicio Para El Ajuste Del Circuito Regulador
Los ajustes básicos para los reguladores están memorizados en todos S-0-0262, C07_x Carga inic. del los motores Bosch-Rexroth de las series con memoria de datos del comando transmisor de motor (p.ej. MHD, MKD MKE, MSK y, en su caso, MAD y MAF) y se pueden cargar al accionamiento ejecutando el comando "Carga inicial"...
Página 297: Ajuste Automático De La Regulación De Ejes
7-135 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización si no ha sido desactivado en P-0-0556, Configuración del regulador de eje. • Iniciar el comando escribiendo el parámetro S-0-0262 con "11b". Nota: Para iniciar el comando "Carga inicial", se tiene que encontrar, en el parámetro P-0-4090, Configuración cargar valores por defecto, el valor "0"...
Página 298: Servoeje De Posicionamiento (Closed Loop)
7-136 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive • Definición de un campo de desplazamiento para el control del Características movimiento para el ajuste automático del circuito regulador a través • límites de desplazamiento absolutos o bien • indicación de un recorrido de desplazamiento con relación a la posición real actual •...
Página 299: Casos De Aplicación/Campos De Aplicación
7-137 Rexroth IndraDrive Puesta en servicio y parametrización • Desplazamiento infinito (positivo o negativo) • Modo de bloque individual o de bloque secuencial con distintas condiciones de conmutación: • Conmutación de registro con leva de avance • Conmutación de registro con valor de posición definido •...
Página 300 7-138 Puesta en servicio y parametrización Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 301: Funciones De Diagnóstico Y De Mantenimiento
Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Sistema de diagnóstico Diagnósticos de estado En los diagnósticos de estado se indican las fases del establecimiento de la comunicación, la inicialización (fase de arranque), los estados de funcionamiento o el modo de funcionamiento activo en este momento.
Página 302: Avisos Fatales (E8Xxx)
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Los avisos se pueden dividir en dos clases: Clases de avisos • sin reacción del accionamiento (números de diagnóstico E1xxx .. E7xxx) • con reacción del accionamiento (números de diagnóstico E8xxx) Los avisos no se pueden borrar externamente. Avisos (E2xxx) En caso de avisos de la categoría E2xxx, el accionamiento no ejecuta, en general, ninguna reacción de accionamiento, a no ser que el aviso...
Página 303: Errores No Fatales (F2Xxx)
Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Errores no fatales (F2xxx) Los errores no fatales son errores que permiten todavía una reacción de Comportamiento del accionamiento error variable de libre definición. El comportamiento del accionamiento en caso de aparición de errores no fatales puede ser definido por el usuario a través de la definición de los parámetros P-0-0117, Activación reacción control en caso de error y P-0-0119, La mejor parada posible.
Página 304: Errores Fatales (F8Xxx)
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Al final de la reacción de error, el accionamiento se desconecta del par. Pasos para la puesta en servicio El accionamiento sólo se puede volver a poner en servicio cuando: 1. la reacción de error esta terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (¡v=0!).
Página 305: Errores De Sistema Fatales (F9Xxx Y E-Xxxx)
Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Errores de sistema fatales (F9xxx y E-xxxx) En caso de errores de sistema fatales existe un problema grave con el sistema de accionamiento (p. ej. error de watchdog, fallo general del procesador, etc.) que ya no permite el funcionamiento regular del accionamiento.
Página 306 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive A0000 Fase de comunicación 0 A0001 Fase de comunicación 1 A0002 Fase de comunicación 2 A0003 Fase de comunicación 3 P -1 A0009 Detección automática baudios con interfaz SERCOS A0010 Accionamiento parado A0011 Bloqueo de marcha A0012 Secciones...
Página 307 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento A0108 Interpolación contr. accionamiento, encoder 1, sin retardo A0109 Interpol. por accion. int., enc. 2, sin retardo A0110 Sincronización de velocidad, eje conductor virtual A0111 Sincronización de velocidad, eje conductor real A0112 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor virtual A0113 Sincron.
Página 308 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive A0153 Posicionam. guiado accion., transm. 2, sin retardo A0154 Regulación posición, encoder 1 A0155 Regulación posición, encoder 2 A0156 Regulación posición, encoder 1, sin retardo A0157 Regulación posición, encoder 2, sin retardo A0206 Bloques de posicionamiento, encoder 1 A0207 Bloques de posicionamiento,...
Página 309 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento C0111 C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010) C0112 C0112 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) C0113 C0113 Error en relación TNcyc (S-0- 0001) a TScyc (S-0-0002) C0114 C0114 T4 >...
Página 310 8-10 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive C0137 C0137 Error en inicialización de datos de motor (->S-0-0021) C0138 C0138 Datos de elemento de control inválidos (->S-0-0021) C0139 C0139 T2 (S-0-0089)+longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) C0140 C0140 No se permite la ponderación rotativa C0153 C0153 Err.
Página 311 8-11 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento C0221 C0221 Vel. de inicialización del transm. 1 demasiado elevada C0223 C0223 Config. válidas para tiempos del ciclo del regul. C0224 C0224 Error en la inicialización de la pos. del transm. 2 C0225 C0225 Vel.
Página 312 8-12 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive C0303 C0303 Offset del transmisor absoluto no puede grabarse C0400 Comando Activar nivel de parametrización 1 C0401 C0401 Accionamiento activo, conmutación no permitida C0500 Reset diagnóstico clase 1, reset de error C0501 C0501 Borrar error solamente en modo de parámetro...
Página 313 8-13 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento C1208 C1208 Regulación imposible con motor asíncrono C1209 C1209 Activación del accionamiento en la fase 4 C1214 C1214 Comando únicamente aplicable al mot. sincrón. lineal C1215 C1215 Comando únicamente aplicable en 'bb' C1216 C1216 seleccionado...
Página 314 8-14 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive C1807 C1807 Determ. de rango despl. sólo a trav. de recorr. despl. C2000 Comando liberar freno de retención del motor C2001 C2001 Comando no habilitado C2100 Comando vigilancia freno C2101 C2101 Verificación del freno sólo con desbloqueo de accionam.
Página 315 8-15 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento C2900 Actualización de Firmware de C2903 C2903 Error al acceder a MMC C2904 C2904 Error al acceder a Flash C2905 C2905 Firmware HPC programado defectuoso C3000 Comando Parámetros seguridad, sincronizar y grabar C3001 C3001 Sincronizado...
Página 316 8-16 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive C3503 C3503 El transmisor opcional no existe C3504 C3504 El transductor no existe C3505 C3505 seleccionar ningún transmisor C3506 C3506 Tabla de los valores de corrección no se puede grabar C3600 Comando Identificación de datos del motor C3601 C3601...
Página 317 8-17 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento E2048 E2048 Aceleración de interpolación = E2049 E2049 Velocidad de posicionamiento >= valor límite E2050 E2050 Aviso exceso de temperatura de accionamiento E2051 E2051 Aviso exceso de temperatura de motor E2053 E2053 Posición objeto fuera campo de desplazamiento E2054...
Página 318 8-18 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive E2820 E2820 Preaviso resistencia frenado E3100 E3100 Error al comprobar las señales de entrada E3101 E3101 Error al comprobar la señal de confirmación E3102 E3102 Error de probabilidad valores reales posición E3103 E3103 Dinamización...
Página 319 8-19 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento E8260 E8260 Activada la restricción del valor teórico par/fuerza F2005 F2005 Disco de levas no válido F2006 F2006 MMC retirado F2007 F2007 Conmutación a modo de servicio no inicializado F2008 RL El tipo de motor ha cambiado F2009 PL Cargar valores iniciales de los parámetros...
Página 320 8-20 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive F2044 F2044 Error suministro de potencia externa X15 F2048 F2048 Batería baja F2050 F2050 Sobrecarga de la memoria de posicionamiento prefijada F2051 F2051 Sin registro poster. en mem. de predeter. de posición. F2053 F2053 Emulador...
Página 321 8-21 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento F2177 F2177 Error de limitación Modulo transmisor de motor F2178 F2178 Error de limitación Modulo transmisor opcional F2179 F2179 Error de limitación Modulo transductor F2816 F2816 Error inicio de soft módulo de alimentación F2819 F2819 Fallo de la red...
Página 322 8-22 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive F8057 F8057 Desconexión por sobrecarga del aparato F8060 F8060 Exceso de corriente en el elemento de red F8064 F8064 Error conexión de motor F8070 F8070 +24Volt Error F8078 F8078 Error círculo regulación de velocidad F8079 F8079 Valor límite de velocidad...
Página 323: Indicaciones Para La Eliminación De Fallos
8-23 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Indicaciones para la eliminación de fallos Comprobación de los componentes de accionamiento Comprobación del motor • Freno • Batería transmisor • Sistema de refrigeración • Cable Comprobación del aparato de alimentación •...
Página 324: Aparato De Alimentación: Cambiar
8-24 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive • Separe las conexiones de enchufe Nota: Al cambiar el motor, cierre los lados de empalme abiertos de las conexiones de potencia con caperuzas protectoras si se puede esperar un rociado con lubricante/refrigerante o un ensuciamiento (grado de ensuciamiento admisible según EN50178: 2).
Página 325: Cambio Del Regulador De Accionamiento
8-25 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento 4. Asegure los ejes verticales contra el movimiento. 5. Separe todas las conexiones eléctricas en el aparato defectuoso. 6. Suelte los tornillos de fijación y retire el aparato del armario de distribución (ayudándose, en su caso, de un dispositivo elevador).
Página 326: Cables
8-26 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Cables Cambio de los cables Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50 V. ⇒ El conector de potencia de los cables sólo se debe separar o juntar con la instalación en estado sin AVISOS tensión.
Página 327: Cambio Del Firmware
8-27 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Cambio del firmware Principios básicos En el cambio de firmware se distinguen los siguientes casos: Explicación de conceptos • Release-Update Un release de firmware antiguo que se encuentra en el aparato (p.ej. MPH04V06) se sustituye por un release de firmware más reciente (p.ej.
Página 328: Update Del Release De Firmware
8-28 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive • En un cambio de firmware se distingue entre un update del release y un upgrade de la versión. Nota: En caso de un cambio de firmware en combinación con la opción Bloque de arranque ("L1") no es necesario tomar medidas especiales;...
Página 329: Carga De Un Firmware Nuevo A La Mmc
8-29 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Nota: Las instrucciones de actuación que se muestran en el gráfico sobre fondo oscuro se describen en los apartados siguientes. Carga de un firmware nuevo a la MMC Se tienen que cumplir los siguientes requisitos para poder cargar un Condiciones firmware a la MMC del accionamiento: •...
Página 330: Variante 2: Update Del Release Con Indraworks D
8-30 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Después del arranque del accionamiento aparece el siguiente mensaje: • "Firmware update?" ⇒ Confirme este mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del operador. De este modo, el firmware en la MMC enchufada se carga al accionamiento.
Página 331: Upgrade De La Versión De Firmware
8-31 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento ⇒ Seleccionar/marcar el regulador y llamarlo en el menú contextual "Administración de firmware". →Se abre una nueva ventana en la cual se muestra en el lado derecho el firmware de accionamiento que existe actualmente en el accionamiento.
Página 332 8-32 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive ¡Grabar parámetros! ¿Tipo de elemento de control? CSH0x.x CSB0x.x CDB0x.x ¿MMC como memoria activa? Sí MMC conectado durante el funcionamiento ® MMC con firmware antiguo ¡Solicitar firmware ¡Solicitar MMC con ¡Solicitar firmware nuevo (archivo ibf)! firmware nuevo! nuevo (archivo ibf)!
Página 333: Guardar Parámetros
8-33 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Guardar parámetros Antes del upgrade del firmware se tienen que guardar todos los parámetros específicos de la aplicación en un soporte de datos. Los parámetros se pueden guardar a través del: •...
Página 334: Variante 2: Upgrade De La Versión Con Mmc (Con Técnica De Seguridad)
8-34 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Para la ejecución de un upgrade de versión del firmware con MMC es Upgrade del firmware con MMC necesario realizar los siguientes pasos (sin técnica de seguridad): (sin técnica de seguridad) 1.
Página 335 8-35 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento ⇒ Reiniciar el accionamiento con la MMC insertada. Después del arranque del accionamiento aparece el siguiente mensaje: • "Firmware update?" ⇒ Confirme este mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del operador.
Página 336: Variante 3: Upgrade De Versión Con Indraworks D
8-36 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive ⇒ Guardar los parámetros de la técnica de seguridad y crear el protocolo de recepción, añadiéndolo a la documentación relevante para la seguridad de la máquina. 5. Poner la máquina en estado operativo ⇒...
Página 337: Posibles Situaciones Problemáticas En El Cambio De Firmware
8-37 Rexroth IndraDrive Funciones de diagnóstico y de mantenimiento 5. Cargar valores de parámetros ⇒ Cargar el fichero de parámetros guardados. 6. Poner la máquina en estado operativo ⇒ Vuelva a poner la máquina en estado operativo según las indicaciones del fabricante de la misma. ⇒...
Página 338: Servicio Y Mantenimiento
8-38 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive 5. Al finalizar descarga firmware, cerrar ventana "Administración de firmware". 6. Reiniciar el accionamiento. Si no está colocada ninguna tarjeta de opción, p.ej. "Técnica de seguridad E·/S (S1) o "Comunicación esclavo-esclavo" (CCD), se tiene que continuar según las instrucciones para el update del release o el upgrade de la versión.
Página 339: Eliminación
Asimismo, no deben contener en su devolución materiales o componentes extraños inapropiados. Los productos se deberán entregar con porte pagado a la siguiente dirección: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Los materiales de embalaje consisten de cartón, madera y estiropor. Se Embalajes pueden recuperar sin problemas en cualquier punto de recogida.
Página 340 8-40 Funciones de diagnóstico y de mantenimiento Rexroth IndraDrive Los motores contienen básicamente: • Acero • Aluminio • Cobre • Latón • Materiales magnéticos • Componentes y módulos electrónicos Gracias a su elevado contenido en metales, los productos se pueden Reciclaje reciclar en su mayor parte.
Página 341: Soporte Y Asistencia Técnica
Rexroth IndraDrive Soporte y Asistencia Técnica Soporte y Asistencia Técnica Ayuda telefónica Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Nuestro servicio de ayuda telefónica, en nuestra sede am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. central de Lohr en Alemania, puede asistirle para cualquier Sie erreichen uns tipo de pregunta.
Página 342: Kundenbetreuungsstellen - Puntos De Venta Y Servicio
Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 service.svc@boschrexroth.de Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Alemania Sur Alemania Oeste Alemania Suroeste Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.
Página 343 Holanda - Niederlande/Holland Holanda - Niederlande/Holland Noruega - Norwegen Tightening & Press-fit: Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth AS TEMA S.p.A. Automazione Kruisbroeksestraat 1 Technical Services Electric Drives & Controls Via Juker, 28 (P.O. Box 32) Kruisbroeksestraat 1...
Página 344 - Südafrika Sur de África - Südafrika AIMS - Australian Industrial TECTRA Automation (Pty) Ltd. Tightening & Press-fit: Bosch Rexroth Pty. Ltd. Machinery Services Pty. Ltd. 100 Newton Road, Meadowdale Jendamark Automation No. 7, Endeavour Way 28 Westside Drive Edenvale 1609...
Página 345 Building # 202, Cilandak Service Center Japan Electric Drives & Controls New Delhi – 110016 Commercial Estate 2125-1 atsukawado-cho BOSCH Bldg. 4F, 3-6-7 Shibuya Tel.: +91 11 26 56 65 25 Jl. Cilandak KKO, Jakarta 12560 Kasugai-shi Aichi-ken Shibuya-ku, Tokyo...
Página 346: Nordamerika - Norte De América
Canadá Oeste - Kanada West CANADA SERVICE HOTLINE Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 Burnaby, British Columbia Unidad Ind. Vallejo Fracc.
Página 347: Índice Alfabético
10-1 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Índice alfabético Accesorio HAS02 para la conexión de pantalla 6-46 Accesorios HAS01 6-69 HAS02 6-73 HAS05 6-85 vista de conjunto 6-68 Activación función parada de emergencia 7-51 Activación reacción control en caso de error 7-57 Ajustar idioma 7-17 Ajuste del circuito regulador 7-134 Alimentación de 24 V 5-1...
Página 348 10-2 Índice alfabético Rexroth IndraDrive C2000 comando abrir freno de retención del motor 7-78 C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la interna 7-106 C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional 7-107 C2800 Comando ajuste entrada analógica 7-65 C2900 Actualización de Firmware de MMC 7-102 C3200 Comando calcular los datos para el motor 7-98 C4700 Activar comando Easy-Startupmode 7-106...
Página 349 10-3 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Comunicación principal estado 7-106 Conductor de conexión equipotencial 6-49 Conductor neutro (N) instalación y conexión 6-28 Conductores de puesta a tierra y conexiones de pantalla 6-32 Conductores y cables de señal instalación 6-33 Conexión cables de motor al regulador de accionamiento 6-32, 6-45 circuito intermedio 6-57 freno de mantenimiento del motor X6 6-50 6-44...
Página 350 10-4 Índice alfabético Rexroth IndraDrive Datos componentes adicionales eléctricos 5-13 eléctricos, elementos de potencia 5-1 Datos de la resistencia de frenado externa 7-84 Datos de la resistencia de frenado interna 7-85 Datos de placa de identificación del motor 7-98 Datos eléctricos 5-1 Datos técnicos entradas digitales 5-6 salidas digitales 5-7...
Página 351 10-5 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Elementos de blindaje antiparasitario 6-24 Elementos de conexión 6-32 Elementos de operación 7-11 Elementos de potencia corriente de tipo y potencias de tipo 5-1 dimensiones 6-1 Elementos de potencia, vista de conjunto 1-6 Elevación del voltaje 7-79 Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6-24 Medidas para la configuración y la instalación 6-24 Entrada analógica...
Página 352 10-6 Índice alfabético Rexroth IndraDrive HCS02 6-36 HCS03 6-37 Estado conmutación OM > PM 7-23, 7-28, 7-30, 7-32, 7-34 Estado de accionamiento 7-43 Estructura de circuitos reguladores 7-130 Estructura de menús 7-15 Estructura global de circuitos reguladores (gráfico) 7-131 Estructura parámetros 1-1, 7-1 Evaluación limitación de corriente en diente de sierra 7-76 Exponente de escala para datos par de giro/fuerza 7-40 Factor amortiguación oscilación 7-80...
Página 353 10-7 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Identificación de los componentes 4-4 Indicación cíclica lista de parámetros 7-20 Indicación parámetros individuales 7-19 Indicaciones para la puesta en servicio 7-9 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos 3-1 Inductancia de red HNL01.1E (alimentación) 5-14 Inductancias de red HNL01.1E dimensiones 6-8 Inductividad de dispersión del rotor 7-99...
Página 354 10-8 Índice alfabético Rexroth IndraDrive Mensaje n_real = n_nominal 7-46 Mensaje P >= Px 7-47 Mensaje par >= par_límite 7-47 Mensaje par >= par_x 7-47 Mensaje Valor nominal de par/fuerza alcanzado 7-50 Modificación de parámetros individuales 7-28 Modo modo de operación 7-21 monitor 7-18 Modo de edición 7-13 Modo de interfaz 7-108...
Página 355 10-9 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Par de carga actual 7-78 Par de giro/fuerza valor límite 7-22 Par de giro/fuerza parámetro de polaridad 7-38 Par de giro/fuerza tipo de escala de datos 7-39 Par de giro/valor de retroalimentación de fuerza 7-38 Parametrización 7-1, 7-11, 7-23 Parametrización guiada 7-24 Parámetro límite de desplazamiento 7-55...
Página 356 10-10 Índice alfabético Rexroth IndraDrive Resistencia de frenado HLR 5-16 Resistencia de frenado HLR01 dimensiones 6-11 Resistencias de frenado HLR01.1 dimensiones 6-13 Resumen de direcciones equipos 7-97 Revoluciones de dimensionamiento del motor 7-98 RS232 6-67 RS-232/485 Paridad 7-107 Salida analógica 1 7-58 Salida analógica 2 7-58 Salida analógica 3 7-70 Salida analógica 4 7-70...
Página 357 10-11 Rexroth IndraDrive Índice alfabético Tiempo de reajuste de regulador de velocidad 7-40 Tiempo de reajuste regulador de protección contra vuelcos 7-80 Tiempo de sistema memoria de errores 7-61 Tiempo del sistema 7-61 Tiempo del sistema número de error 7-61 Tiempos de ciclo 1-10 Tipo de aplicación 7-44 Tipo de construcción del motor 7-96...
Página 358 10-12 Índice alfabético Rexroth IndraDrive Visualización mensaje de diagnóstico 7-51 X1 6-42 X13 6-53 X3 6-42 X5 6-44 X6 6-50 X9 6-52 XS1 6-60 XS2 6-61 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...
Página 360 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com Printed in Germany R911327286 DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P...

Este manual también es adecuado para:

Rexroth indradrave c hcs03.1

Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Iinstrucciones De Servicio

1 Presentación del Producto

2 Indicaciones Importantes para el Uso

3 Indicaciones para la Seguridad de Accionamientos Eléctricos y Controles

4 Identificación, Transporte, Almacenamiento, Condiciones de Instalación

5 Datos Eléctricos

6 Montaje E Instalación

7 Puesta en Servicio y Parametrización

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1

Resumen de contenidos para Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1