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Resumen de contenidos para Lenze g500-S/MCA
- Página 1 Instrucciones de montaje y puesta en marcha ES Servomotorreductores Servomotorreductor de ejes paralelos g500-S/MCA...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice Índice Acerca de este documento Descripción del documento Documentos complementarios Notaciones y convenciones Instrucciones de seguridad Consignas básicas de seguridad Uso adecuado Peligros residuales Información de producto Identificación de los productos Placas de características Códigos de producto Equipamiento Transporte Almacenamiento Instalación mecánica Indicaciones importantes... - Página 4 Índice Datos técnicos Normas y condiciones de uso Homologaciones y conformidades Protección de personas y equipos Datos sobre CEM Condiciones ambientales Datos del motor Características asignadas Conexión de red convertidor 400 V, motores con autoventilación Conexión de red convertidor 400 V, motores ventilación forzada Indicaciones medioambientales y reciclaje...
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Página 5: Acerca De Este Documento
La documentación debe estar siempre completa y en perfecto estado de legibilidad. • Documentos complementarios Encontrará información y consejos sobre los productos de Lenze en internet: www.Lenze.com à Descargas... -
Página 6: Notaciones Y Convenciones
Acerca de este documento Notaciones y convenciones Notaciones y convenciones Esta documentación utiliza convenciones para distinguir diferentes tipos de información. Grafía de los números Símbolo de separación de Punto De forma general, se representa como punto decimal. decimales Ejemplo: 1 234.56 Indicaciones de advertencia Advertencias UL Se utilizan en idioma inglés y francés. -
Página 7: Instrucciones De Seguridad
Instrucciones de seguridad Consignas básicas de seguridad Instrucciones de seguridad Consignas básicas de seguridad ¡La inobservancia de estas indicaciones básicas de seguridad puede ocasionar daños personales y materiales graves! Utilice el producto solamente conforme a los fines previstos. • Nunca ponga en marcha el producto si presenta daños visibles. •... -
Página 8: Peligros Residuales
Instrucciones de seguridad Peligros residuales Peligros residuales Aun siguiendo las advertencias y tomando las medidas de protección indicadas podrían existir riesgos residuales. El usuario debe tener en cuenta los peligros residuales mencionados en la evaluación de riesgos de su máquina/planta. La inobservancia puede provocar lesiones y daños materiales graves. - Página 9 Instrucciones de seguridad Peligros residuales Protección del reductor Las aceleraciones vibratorias y resonancias demasiado altas conllevan daños en el • reductor. No operar el reductor con aceleraciones vibratorias de la máquina > 2 g (20 m/s No operar el reductor dentro del intervalo de resonancia de la máquina. Los pares demasiado altos conllevan daños en el reductor.
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Página 10: Información De Producto
Información de producto Identificación de los productos Placas de características Información de producto Identificación de los productos Placas de características La placa de características está fijada al motor. 10.1 10.2 10.3 10.4 11.1 11.2 11.3 12.1 12.2 12.3 Pos. Contenido Pos. -
Página 11: Códigos De Producto
Información de producto Identificación de los productos Códigos de producto Códigos de producto Código de producto reductor Ejemplo Tipo de producto Reductor Familia de productos Generación Tipo de reductor Reductor de ejes paralelos Par de salida 130 Nm 220 Nm 400 Nm 660 Nm 950 Nm... - Página 12 Información de producto Identificación de los productos Códigos de producto Código de producto servomotor asíncrono MCA Ejemplo Significado Variante Código de producto Familia de productos Motor Tipo Servomotores compactos Modelo Asíncrono Tamaño de motor Medida cuadrada 102 mm Medida cuadrada 130 mm Medida cuadrada 142 mm Medida cuadrada 165 mm Medida cuadrada 192 mm...
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Página 13: Identificación De Los Productos Códigos De Producto
Información de producto Identificación de los productos Códigos de producto Código de producto realimentaciones Ejemplo 1024 Significado Variante Código de producto Familia de productos Resólver Resólver para función de seguridad Encóder incremental Encóder incremental con señal de conmutación Encóder absoluto, monovuelta Encóder absoluto, multivuelta Número Resólver de 2 polos para servomotores... -
Página 14: Equipamiento
Información de producto Equipamiento Equipamiento La siguiente imagen presenta una vista general de los elementos y conexiones en el producto. La posición, el tamaño y el aspecto pueden variar. Purga de aire Conexión del motor Potencia (según la posición de montaje) Freno Tornillo de entrada de aceite (según la posición de montaje) -
Página 15: Transporte
Transporte Transporte Realice un manejo adecuado. • Asegúrese de que los componentes estén montados de forma segura. Proteja o retire los • componentes sueltos. Emplee únicamente dispositivos auxiliares de transporte colocados de forma segura (p. ej., • armellas o chapas de soporte). Procure que no se dañe ningún componente durante el transporte. -
Página 16: Almacenamiento
Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento hasta un año: Obsérvense las condiciones climatológicas según los datos técnicos • 4Condiciones ambientales ^ 55 Almacenar en atmósfera seca, libre de vibraciones (V < 0.2 mm/s) sin atmósfera agresiva • en espacio interior Proteger frente a polvo, golpes y luz solar directa •... -
Página 17: Instalación Mecánica
Las sustancias del entorno, especialmente las químicamente agresivas, pueden atacar los • retenes radiales, los barnices y los plásticos. Lenze ofrece una protección especial de superficies y contra la corrosión. • Instalar el reductor solo en la posición de montaje indicada. -
Página 18: Instalación
Instalación mecánica Instalación Posiciones de montaje Instalación Las superficies de montaje deben ser planas y rígidas a la torsión, y no deben estar • sometidas a vibraciones. Las superficies de montaje deben ser aptas para absorber las fuerzas y pares producidos •... -
Página 19: Purga De Aire
Instalación mecánica Instalación Purga de aire Purga de aire En los reductores G50BS113 … BS122 no se requieren medidas de ventilación. El reductor G50BS122 puede equiparse opcionalmente con un elemento de ventilación. A partir de G50BS140 los reductores se suelen suministrar con elementos de ventilación. - Página 20 Instalación mecánica Instalación Purga de aire G50BS122 ... BS166 Posición de montaje M1 (A) Posición de montaje M2 (D) Posición de montaje M3 (B) Llenado y purga de aire ② Control ③ Purga ② G50BS122 ② G50BS140 ③...
- Página 21 Instalación mecánica Instalación Purga de aire Posición de montaje M4 (C) Posición de montaje M5 (F) Posición de montaje M6 (E) Llenado y purga de aire ③④ ② Control ② Purga G50BS122 ② G50BS140 ③ G50BS166 ④...
- Página 22 Instalación mecánica Instalación Purga de aire G50BS195 ... BS245 Posición de montaje M1 (A) Posición de montaje M2 (D) Posición de montaje M3 (B) Llenado y purga de aire Control Purga...
- Página 23 Instalación mecánica Instalación Purga de aire Posición de montaje M4 (C) Posición de montaje M5 (F) Posición de montaje M6 (E) Llenado y purga de aire Control ⑤ Purga G50BS231 ⑤ Reductor con recipiente compensador de aceite para posición de montaje M4 (C) Para garantizar una lubricación fiable de las piezas dentadas en posición de montaje M4 (C) (el motor está...
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Página 24: Dimensiones
Instalación mecánica Dimensiones Dimensiones Las dimensiones constan en la documentación de proyecto. -
Página 25: Montaje
Instalación mecánica Montaje Montaje Elementos de transmisión El montaje y el desmontaje se deben realizar con dispositivos adecuados. • Utilice el taladro de centraje del eje del motor para el montaje. • Evite que se produzcan golpes y choques. • Para la transmisión por correa, tense la polea de manera controlada según los datos del •... - Página 26 Instalación mecánica Montaje Reductor con eje hueco y anillo de compresión INDICACIÓN! ▶ No desmontar nunca los anillos de compresión nuevos. ▶ ¡Limpiar el agujero del eje hueco y el eje de la máquina y desengrasar! ▶ No apretar los tornillos tensores antes de haber introducido el eje de la máquina ya que puede aparecer una deformación plástica del eje hueco.
- Página 27 En el montaje del reductor con pata montada en la carcasa de la máquina, Lenze recomienda utilizar tornillos espárragos. ▶ En los reductores G50BS195 ... G50BS245, la pata está integrada en la carcasa.
- Página 28 Instalación mecánica Montaje INDICACIÓN! ▶ Independientemente del orden de montaje, posicionar el eje de salida al eje de la máquina en forma alineada. Para montar la pata en el reductor, proceda de la siguiente manera: 1. Fijar la pata con 4 tornillos en «posición F» y 2 tornillos en «posición E» al reductor 2.
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Página 29: Ampliaciones De Producto
Instalación mecánica Montaje Ampliaciones de producto Ampliaciones de producto Montaje de la cubierta del anillo de compresión INDICACIÓN! ▶ La cubierta que se adjunta suelta se monta como protección contra contacto accidental del anillo de compresión. Reductor G50BS113 ... G50BS195 Presionar la cubierta con pasadores de fijación integrados en los agujeros en la brida de carcasa Reductor G50BS221 ... - Página 30 Instalación mecánica Montaje Ampliaciones de producto Montaje del brazo de reacción INDICACIÓN! ▶ El tornillo, las tuercas y la correa de fijación de la máquina no están incluidos en el suministro. ▶ Utilizar tornillos y tuercas de la clase de resistencia 8.8. ▶...
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Página 31: Instalación Eléctrica
Uso de cables de motor especiales • Preparación Encontrará las indicaciones para la conexión eléctrica en las instrucciones de montaje adjuntas. Cableado correcto CEM El cableado conforme a CEM se describe detalladamente en la documentación de los convertidores de Lenze. -
Página 32: Conexión Del Motor
Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de caja de bornes Conexión del motor Conexión a través de caja de bornes Observe las indicaciones de conexionado, los datos de la placa de características y el esquema de conexiones de la caja de bornes. El conexionado debe realizarse de tal manera que se mantenga una conexión eléctrica permanentemente segura: Evitar que sobresalgan extremos de hilo... - Página 33 Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de caja de bornes Pasacables MCA10 ... 19/21 Las aberturas para los pasacables están cerradas con tapones y estos solo están situados en un lado. En caso necesario, la caja de bornes se puede girar 90 ° gradualmente después de aflojar los tornillos de la caja.
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Página 34: Conexión Del Motor Conexión A Través De Caja De Bornes
Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de caja de bornes Caja de bornes resólver Contacto Denominación Significado +Ref Bobinados del transformador (bobinados de referencia) -Ref Alimentación: Placa electrónica de características (solo para la variante +VCC ETS con placa electrónica de características ETS) +COS Bobinados del estátor coseno -COS... -
Página 35: Conexión A Través De Conector Icn
Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de conector ICN Conexión a través de conector ICN Posición de las conexiones MCA10 ... 17 MCA20 ... 26 Posición Significado Posición Significado Conexión de potencia Solo en MCA20: Conexión del freno Conexión de potencia Conexión PE Conexión del freno... - Página 36 Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de conector ICN Conexión potencia y freno Válido para MCA10 ... 17 Asignación de pines ICN-M23 6 polos ICN M23, 6 polos Contacto Denominación Significado Conductor de protección Freno DC +/AC Freno DC -/AC Potencia fase U Potencia fase V Potencia fase W...
- Página 37 Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de conector ICN Válido para MCA19 ... 21 Asignación de pines ICN-M40 8 polos ICN M40, 8 polos Contacto Denominación Significado Freno de mantenimiento + Freno de mantenimiento - Conductor de protección Potencia fase U Potencia fase V Potencia fase W...
- Página 38 Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de conector ICN Conexión realimentación y monitorización térmica Asignación de pines ICN-M23 Resólver Code 0° ICN M23 para resólver Contacto Denominación Significado +Ref Bobinados del transformador -Ref Bobinados del transformador Alimentación: Placa electrónica de características (solo con motores y +VCC ETS convertidores compatibles con esta función) +COS...
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Página 39: Ventilador Externo Asignación De Pines Icn-M17
Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de conector ICN Asignación de pines ICN-M23 Encóder absoluto SinCos con interfaz EnDat Code 0° ICN M23 encóder de valores absolutos SinCos con EnDat Contacto Denominación Significado UP Sensor Sensor Up No asignado No asignado 0 V Sensor Sensor 0 V... - Página 40 Instalación eléctrica Conexión del motor Conexión a través de conector ICN Montaje conector ICN INDICACIÓN! ¡Cables conductores de tensión! Es posible que se destruya el conector. ▶ No extraer nunca el conector bajo tensión. ▶ Bloquear el convertidor de frecuencia antes de extraerlo. INDICACIÓN! Pérdida del grado de protección debido a un montaje incorrecto.
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Página 41: Puesta En Servicio
Puesta en servicio Indicaciones importantes Puesta en servicio Indicaciones importantes INDICACIÓN! No frene el motor mediante cortocircuito. El cortocircuito podría dañar el motor. Antes del primer encendido ¿El accionamiento no presenta daños exteriores? • ¿La fijación mecánica es correcta? • ¿La conexión eléctrica se ha realizado correctamente? •... -
Página 42: Comprobación Del Funcionamiento
Puesta en servicio Comprobación del funcionamiento Comprobación del funcionamiento Comprobar todas las funciones del accionamiento tras la puesta en marcha: Dirección de giro en estado desacoplado • Comportamiento del par y consumo de corriente • Funcionamiento del sistema de realimentación •... -
Página 43: Realimentación
Los trabajos no realizados de forma adecuada en el encóder de seguridad provocan la pérdida de las funciones de seguridad. ▶ La reparación o sustitución del encóder de seguridad solo puede ser realizada por personal de servicio de Lenze o personas autorizadas. -
Página 44: Intervalos De Mantenimiento
mantenimiento Intervalos de mantenimiento Intervalos de mantenimiento Motorreductor/reductor Intervalo de tiempo Medidas Descripción de los trabajos Después del montaje y después Comprobar las fijaciones Comprobar que todos los tornillos de fijación en el reductor (sujeción de de 3 horas pata, de brida y anillo de compresión...) estén correctamente colocados. El primer día, Control generalizado Observar ruidos de funcionamiento extraños, vibraciones y temperaturas... -
Página 45: 4Purga De Aire
mantenimiento Intervalos de mantenimiento Determinar los intervalos de cambio para lubricantes 1. Medir la temperatura del lubricante en el tornillo de purga 2. Añadir 10 °C 3. Determinar el intervalo de cambio según el diagrama Posición del tornillo de purga 4Purga de aire ^ 19 1000... -
Página 46: Trabajos De Mantenimiento
mantenimiento Trabajos de mantenimiento Trabajos de mantenimiento Controlar el nivel de aceite INDICACIÓN! ▶ ¡Comprobar el nivel de aceite en frío! Controlar el nivel de aceite con ayuda de las varillas indicadoras de nivel que se muestran. Estas están realizadas según el tipo de reductor y la posición de montaje (M1... M6) conforme a las siguientes plantillas de forma. - Página 47 mantenimiento Trabajos de mantenimiento Plantilla de forma: Varillas indicadoras de nivel para G50BS122...
- Página 48 mantenimiento Trabajos de mantenimiento Plantilla de forma: Varillas indicadoras de nivel para G50BS140...
- Página 49 mantenimiento Trabajos de mantenimiento Plantilla de forma: Varillas indicadoras de nivel para G50BS166 M1, M6 Así debe comprobar el nivel del lubricante: 1. Retirar el tornillo de control en la posición marcada.4Purga de aire ^ 19 2. Introducir la varilla indicadora a través del taladro roscado. ¡Observar para ello la posición en la plantilla de forma de la varilla indicadora! 3.
- Página 50 mantenimiento Trabajos de mantenimiento Reductor G50BS195 ... G50BS319 Así debe comprobar el nivel del lubricante: 1. Retirar el tornillo de control en la posición marcada.4Purga de aire ^ 19 2. Introducir la herramienta auxiliar a través del taladro roscado. 3. Extraer cuidadosamente la herramienta auxiliar y determinar el nivel de lubricante. El nivel de lubricante puede situarse entre el taladro roscado y la medida «x».
- Página 51 mantenimiento Trabajos de mantenimiento Pares de apriete elementos de ventilación y tornillos de cierre Taladro roscado Par de apriete M10 x 1 M12 x 1.5 M16 x 1.5 M20 x 1.5 Cambiar el lubricante para rodamientos Lubricantes recomendados: Temperatura ambiente Fabricante Tipo Rodamientos del reductor...
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Página 52: Reparación
Si no es posible subsanar el fallo a través de alguna de las medidas que se mencionan, • rogamos se comunique con el personal de servicio de Lenze. Los datos de contacto se encuentran en la parte trasera de esta documentación. -
Página 53: Diagnóstico Y Eliminación De Fallos
Si durante el funcionamiento del accionamiento aparecen fallos, la tabla que aparece a continuación ayuda a determinar las causas. Si no es posible subsanar el fallo con estas medidas, rogamos se comunique con el personal de servicio de Lenze. Error Posible causa Solución... -
Página 54: Datos Técnicos
Datos técnicos Normas y condiciones de uso Homologaciones y conformidades Datos técnicos Normas y condiciones de uso Homologaciones y conformidades Encontrará información adicional y certificados de homologación en: g500 + MCA shaft-mounted helical geared motors Europa País Conformidad/homologación Presentación del producto Unión Europea Marca CE Unión Económica Euroasiática (EAWU) -
Página 55: Condiciones Ambientales
Datos técnicos Normas y condiciones de uso Condiciones ambientales Condiciones ambientales Clima 1K3 (-20 ... +40 °C) > 3 meses Almacenamiento EN 60721-3-1:1997 1K3 (-20 ... +60 °C) < 3 meses Transporte EN 60721-3-2:1997 2K3 (-20 ... +70 °C) 3K3 (-10 ... +40 °C) Funcionamiento sin freno EN 60721-3-3:1995 + Funcionamiento sin freno, con ventilación... -
Página 56: Datos Del Motor
Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Datos del motor Características asignadas Conexión de red convertidor 400 V, motores con autoventilación Motor MCA10I40- MCA13I41- MCA14L41- MCA14L20- MCA17N23- MCA17N41- Grado de protección IPxx IPxx IPxx IPxx IPxx IPxx Par a rotor parado 2.30 4.60 8.00... - Página 57 Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Motor MCA19S42- MCA19S23- MCA21X42- MCA21X25- Grado de protección IPxx IPxx IPxx IPxx Par a rotor parado 22.5 22.5 39.0 39.0 Par nominal 12.0 16.3 17.0 24.6 Par Par máx. Velocidad nominal 4150 2340 4160 2490 Max.
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Página 58: Conexión De Red Convertidor 400 V, Motores Ventilación Forzada
Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Conexión de red convertidor 400 V, motores ventilación forzada Motor MCA13I34- MCA14L35- MCA14L16- MCA17N35- MCA17N17- MCA19S35- Grado de protección IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 Par a rotor parado 7.00 13.5 13.5 23.9 23.9 40.0 Par nominal... - Página 59 Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Motor MCA19S17- MCA20X29H MCA20X14H MCA21X35- MCA21X17- MCA22P29- Grado de protección IP54 IP23 IP23 IP54 IP54 IP54 Par a rotor parado 40.0 68.0 68.0 75.0 75.0 Par nominal 36.3 53.5 61.0 55.0 61.4 Par Par máx.
- Página 60 Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Motor MCA22P17- MCA22P14- MCA22P08- MCA22P29H MCA22P17H MCA22P14H Grado de protección IP54 IP54 IP54 IP23 IP23 IP23 Par a rotor parado Par nominal Par Par máx. Velocidad nominal 1670 1425 2935 1670 1425 Max. Revoluciones 6500 6500 6500...
- Página 61 Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Motor MCA22P08H MCA26T22- MCA26T12- MCA26T10- MCA26T05- MCA26T22H Grado de protección IP23 IP54 IP54 IP54 IP54 IP23 Par a rotor parado Par nominal Par Par 1100 1100 1100 1100 1100 máx. Velocidad nominal 2235 1200 1030 2235...
- Página 62 Datos técnicos Datos del motor Características asignadas Motor MCA26T12H MCA26T10H MCA26T05H Grado de protección IP23 IP23 IP23 Par a rotor parado Par nominal Par Par 1100 1100 1100 máx. Velocidad nominal 1200 1030 Max. Revoluciones 5500 5500 5500 Potenci a nominal máx.
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Página 63: Indicaciones Medioambientales Y Reciclaje
Por regla general, los productos de Lenze se venden con embalajes de cartón o plástico. Estos embalajes cumplen la Directiva UE 94/62/CE: Directiva relativa a los envases y residuos de envases [UKCA: S.I. 1997/648 - The Producer Responsibility Obligations (Packaging Waste) Regulations 1997] . - Página 64 Lenze SE Postfach 101352 · 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1 · 31855 Aerzen GERMANY Hannover HRB 204803 Phone +49 5154 82-0 Fax +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.Lenze.com © 03/2022 · · 1.0 · www.Lenze.com...