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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
Figura 3.2.2. Conexión de un motor PP bipolar.
3.3. CONEXI N DE LOS SENSORES DE INFRARROJOS A LA CT293+.
Otro de los elementos que maneja la CT293+ son los infrarrojos CNY70. En concreto esta tarjeta tiene
capacidad para controlar directamente cuatro. Si se recurre a las entradas digitales extras se puede llegar a controlar
hasta un n mero de doce. Cada CNY70 incorpora un emisor y un receptor en el mismo encapsulado. Ver figura 3.3.1.
En el apéndice B se comenta brevemente la utilidad de los infrarrojos y las distintas formas de usarlos. Para
seguir con la explicación el lector tiene que saber que se utiliza la polarización en continua frente a la modulada ya que
se adapta muy bien al objetivo buscado (seguir una línea ) y además el circuito es más fácil.
La polarización en continua del emisor hace que estos infrarrojos sean de corta distancia, son capaces de
distinguir el negro de otro color mientras la distancia del infrarrojo a la superficie no supere unos pocos centímetros.
Lo más normal es situarlos a medio centímetro del suelo para evitar interferencias con otras fuentes de luz, ya sea
solar o artificial.
A la izquierda de la tarjeta CT293+ están situados cuatro conectores acodados de tres pines donde se deben
conectar los sensores de infrarrojos. Viendo ahora en el sensor CNY70 ( ver figura 3.3.2 ) se aprecia que este tiene
cuatro patas, por lo tanto hay que pasar de cuatro a tres para poder enlazar con los conectores de la CT293+. Para
explicar eso se recurre al circuito de polarización ( figura 3.3.2 ) del sensor donde se ve como las patas 'A' y 'C' están
las dos conectadas a VCC . Antes de nada se cortocircuitarán dichas patas. Una vez hecho esto se conectan las tres
patas ( una es doble ) con sus pines correspondientes en los conectores. Con ver la figura 3.3.3 bastará, tan solo se tiene
que lanzar un cable desde la pata X del sensor hasta el pin X del conector.
Figura 3.3.1 CNY70
Figura 3.2.3. Conexión de un motor PP unipolar.
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