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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
A.2. Sistema intuitivo o con recursos máximos.
Esta forma se llama intuitiva porque facilita mucho los sistemas de control de motores, permite implementar
un sistema de PWM para el control de velocidad. Otras ventajas son el ahorro de energía al utilizar los chip entable, y
que la conexión con el controlador se sigue realizando con cuatro hilos.
El inconveniente mayor es la necesidad de introducir un poco más de lógica TTL. A pesar de esto, la CT293+
lleva este tipo de circuito. La figura A.4 pretende ilustrar el esquema (donde los triángulos significan puertas
inversoras), y en la tabla siguiente un modelo de control para un motor.
DIRECCIÓN 1
OFF
ON
X
Tabla de control del motor 1 en el modo máximo o intuitivo ( para el motor 2 es análoga)
Se ha mencionado más arriba que con este modelo se puede implementar fácilmente el PWM. Se va a indicar
brevemente como hacer esto. Para simplificar se analiza el motor 1, sabiendo que para el dos se hace igual. Se supone
que se tiene un controlador externo al cual se le han conectado las entradas 'dirección' y 'ON/OFF' de la interfaz del
motor . Con un bit se controla el sentido de giro y con el otro bit se controla la activación del motor. Es este bit el que
hace el PWM . Dejando activo el bit el motor gira a la velocidad máxima para una tensión de alimentación dada,
desactivando el bit el motor no gira, tiene entonces la mínima velocidad. El PWM consiste en grosso modo en
introducir una señal cuadrada por esta entrada, activando y desactivando periódicamente el bit ON/OFF. Con esto se
consigue que la velocidad del motor se sitúe entre la mínima y la máxima. La razón se encuentra en que los motores de
continua responden ( faltando un poco al rigor ) al valor medio de la señal que se introduce entre sus conectores de
alimentación. La velocidad depende por tanto del ciclo de trabajo de la señal. Según sea el valor de dicho ciclo, se
tiene mayor o menor valor medio de tensión y por tanto el motor ve también mayor o menor tensión a su entrada. Lo
que se corresponde con una mayor o menor velocidad.
ON / OFF 1
ON
ON
OFF
ESTADO MOTOR 1
IZQUIERDA
DERECHA
PARADO
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