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MANUAL DE USUARIO DE LA CT293+
AP NDICE A: EL CHIP L293B
El chip L293B es un driver de potencia utilizado mucho en sistemas con motores paso a paso. En la CT293+
se ha utilizado como driver de potencia para motores de continua. La gran característica de este chip es la posibilidad
de implementar el puente en H necesario para manejar un motor que tiene que ser capaz de girar en los dos sentidos.
Otra característica es la separación de la tensión de alimentación de la pastilla propia (TTL) y la tensión de
alimentación destinada a los motores. Es una forma de controlar con tensiones TTL motores que están alimentados a
mayor tensión , por ejemplo 12v.
El 293 permite alimentaciones para los motores de hasta +36v y una corriente de salida de 1Amperio. Cuando
se use en condiciones extremas probablemente sea necesario ponerle un disipador.
en
se
El patillaje del L293B se describe en la figura A.2. Se aprecia que hay cuatro pines con la indicación GND.
Estos pines se recomienda que se cortocircuiten entre si para tener una masa única en el circuito.
El chip tiene dos alimentaciones distintas, como ya se mencionó antes. Una de ellas proporciona la
alimentación TTL y la otra proporciona la alimentación de los motores. En el caso de querer utilizar una única
alimentación para el sistema se tienen
implementados por el Grupo J&J tienen esta característica, una sola fuente de alimentación, y su funcionamiento ha
sido excelente. Cuando se realice lo anterior tener presente lo siguiente:
En la figura A.1 se ve el puente en H que se ha mencionado
antes. Se comprueba que según se activen los Interruptores se
consigue que el motor gire en uno u otro sentido. Este circuito
parece sencillo de hacer pero cuando se pretende implementar
la realidad, empiezan a aparecer pequeños problemas. Por eso
recomienda usar el chip L293B. Además se consigue ahorrar
espacio, cosa que nunca viene mal.
que cortocircuitar las dos entradas de alimentación. Los microbots
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