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medida alcanza el valor del setpoint fijado, el dispositivo desactiva el sistema de calefacción,
enviando el comando relativo al bloque funcional.
b. PI integral proporcional (visible con un bloque funcional de encendido/apagado o valor en %).
El algoritmo utilizado para controlar el sistema de ajuste de temperatura permite reducir
drásticamente los tiempos de inercia térmica introducidos por el control de 2 puntos, llamado
control integral proporcional (PI). Este tipo de control consiste en la modulación de la potencia
del sistema de regulación de temperatura (ciclo de trabajo de la orden ON-OFF, o valor en %)
en función de la diferencia entre la consigna fija y la temperatura medida. Para calcular la
función de salida se necesitan dos componentes: la componente proporcional y la componente
integral.
Componente proporcional
En el componente proporcional, la función de salida es proporcional al error (diferencia entre la
temperatura de consigna y la temperatura medida).
Una vez definida la banda proporcional, la potencia del sistema dentro de la banda varía entre
el 0% y el 100%; fuera de la banda, la potencia será máxima o mínima en función de los límites
de referencia.
La anchura de la banda proporcional determina el alcance de la respuesta al error. Si la banda
es demasiado "estrecha", el sistema oscila al ser más reactivo; si la banda es demasiado
"ancha", el sistema de control es lento. La situación ideal es cuando la banda proporcional es
lo más estrecha posible sin provocar oscilaciones.
El diagrama siguiente muestra el efecto de estrechar la banda proporcional hasta el punto de
oscilación de la función de salida. Una banda proporcional "ancha" da como resultado una línea
recta en el control, pero con un error inicial entre el punto de consigna y la temperatura
realmente perceptible. A medida que la banda se va estrechando, la temperatura se va
acercando al valor de referencia (consigna) hasta que se vuelve inestable y empieza a oscilar
en torno a él.
Output
Proportional band
wide
narrow
setpoint
Temperature
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