Resumen de contenidos para Raven AutoBoom XRT
- Página 1 Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH 016-0235-002ES Rev. B 7/2022 E42556 Copyright 2022...
- Página 2 DESCARGO DE RESPONSABILIDAD Si bien se intentó por todos los medios garantizar la exactitud de este documento, Raven Industries no asume ninguna responsabilidad por omisiones y errores. Tampoco asume ninguna responsabilidad legal por los daños que pueden resultar del uso de la información aquí contenida.
- Página 3 Tipo de objetivo ..............................10 Manual/Automático ............................11 Lectura del sensor ..............................11 Operación de AutoBoom XRT en sistema operativo Raven (ROS) ............12 Operación de la pantalla de ejecución ..................... 12 Operación de plegado automático ........................13 Plegado automático a posición de pulverización ................
- Página 4 Tabla de contenidos Configuraciones de alarma ............................41 Códigos de desbloqueo de funciones ......................42 Capítulo 6 Ajuste fino avanzado de AutoBoom XRT............43 Preparación ..................................43 Dimensiones del sensor ..........................43 Sensor de ángulo de pluma ..........................43 Aceite hidráulico ..............................43 Calibración del esfuerzo de control de base ..................43...
- Página 5 • No utilice el sistema Raven ni ningún equipo agrícola cuando esté bajo la influencia de alcohol o una sustancia ilícita. • Esté alerta y atento a sus alrededores, y no abandone el asiento del operador mientras opere el sistema Raven. •...
- Página 6 • Verifique siempre que los cables de alimentación estén conectados a la polaridad correcta, como se indique. Invertir los cables de alimentación podría causar un grave daño al sistema Raven o a otros componentes. • Para impedir lesiones personales o incendios, reemplace los fusibles defectuosos o quemados solo con fusibles del mismo tipo y amperaje.
- Página 7 La palabra “manguera” se utiliza para referirse a cualquier componente que transporta fluidos. Utilice las siguientes pautas y recomendaciones cuando conecte y tienda mangueras mientras instala o hace el mantenimiento al sistema Raven: • Deje las tapas/cubiertas protectoras en los extremos de la manguera hasta que el extremo se conecte en el sistema hidráulico, para impedir que ingresen contaminantes al sistema.
- Página 8 CAPÍTULO 1 Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 9 RECOMENDACIONES Antes de instalar el sistema AutoBoom XRT, estacione la máquina donde el suelo esté nivelado, limpio y seco. Purgue la presión del sistema hidráulico y deje a la máquina apagada mientras dure el proceso de instalación.
- Página 10 APÍTULO ACTUALIZACIONES Las actualizaciones del manual y software están disponibles en la página web de Raven Applied Technology. https://portal.ravenprecision.com/ Suscríbase a alertas por correo electrónico y recibirá una notificación automática cuando las actualizaciones de productos Raven estén disponibles en la página web.
- Página 11 P ANTALLA DE INICIO Y CHAPTER C A P Í T U L O 3 OPERACIÓN DE AUTOBOOM OPERACIÓN UT Si se presiona el widget UT en la pantalla de ejecución, se abrirá la interfaz UT. Desde esta pantalla se pueden ajustar las configuraciones de la máquina, ver información de diagnóstico y ajustar la Sensibilidad y la Altura objetivo.
- Página 12 HAPTER PANTALLA DE INICIO AutoBoom XRT es una aplicación basada en UT. Para acceder a las pantallas de AutoBoom XRT: 1. Presione el icono UT. FIGURA 2. Pantalla de inicio Inicio Configuraciones Diagnósticos Totales 2. Seleccione el icono Conjunto de trabajo de XRT OPERACIÓN DE LA PANTALLA DE INICIO DE XRT...
- Página 13 PANTALLA DE INICIO Y OPERACIÓN DE AUTOBOOM XRT INTERRUPTOR MAESTRO Presione el Interruptor maestro para alternar entre los estados activado y desactivado. Si se activa, el sistema está listo para pasar al modo automático. Si no se activa, el modo automático se bloquea.
- Página 14 : Este tipo de objetivo utilizará la señal de toldo como el objetivo primario, pero usará la señal de suelo si tiene un nivel de confianza más alto. • Toldo bloqueado : Este tipo de objetivo utilizará solamente la señal de toldo como un objetivo. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 15 PANTALLA DE INICIO Y OPERACIÓN DE AUTOBOOM XRT MANUAL/AUTOMÁTICO Según la configuración de la máquina, puede haber hasta tres botones conmutadores de Manual/Automático. Cada botón conmutador de Manual/Automático controla una pluma (izquierda/derecha) o el bastidor central. Si el bastidor central muestra solamente un botón Manual, el control del bastidor central no está activado. Presionar este botón seguirá...
- Página 16 Widget de AutoBoom 1. Presione el botón deseado en el widget XRT para activar o desactivar el AutoBoom XRT. 2. Mantenga presionado el widget deseado para abrir información adicional sobre la pluma. Mantener presionado también permite que el usuario encienda o apague el interruptor maestro.
- Página 17 PANTALLA DE INICIO Y OPERACIÓN DE AUTOBOOM XRT OPERACIÓN DE PLEGADO AUTOMÁTICO NOTA: Asegúrese de que la palanca de propulsión de la máquina esté en posición neutra. El plegado automático se desactiva si la palanca de propulsión de la máquina no se encuentra en neutro.
- Página 18 La pluma debe descansar sobre la plataforma. Las posiciones objetivo para las articulaciones de plegado internas/externas y la posición del bastidor central no se actualizan. FIGURA 10. Configurar posición de plataforma Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 19 C ALIBRACIÓN CAPÍTULO C A P Í T U L O 4 PRIMERA CONFIGURACIÓN NOTA: De acuerdo con los ajustes de la configuración y los desbloqueos instalados, los siguientes pasos pueden tener variantes. Después de instalar el sistema XRT: 1. Estacione la máquina en una superficie plana. 2.
- Página 20 Plegado automático. Una vez que el Plegado automático quede completo, vaya al paso 6 para continuar con la calibración del AutoBoom XRT. 6. Verifique que la orientación del ABM (ECU) de la máquina coincida con la orientación hacia adelante/atrás del controlador en la página Orientación de ABM.
- Página 21 CALIBRACIÓN 8. Presione Siguiente. 9. Verifique que la máquina esté estacionada en una superficie plana. FIGURA 4. Ajuste de compensación del terreno 10. Presione Calibrar compensación del terreno. 11. Una vez que la calibración de la compensación del terreno está completa, presione Siguiente. NOTA: Si la función de Plegado automático está...
- Página 22 19. Ingrese la compensación Z desde la parte inferior de las puntas de pulverización hasta la parte inferior de la lente del sensor para el sensor identificado en el campo Compensación Z. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 23 CALIBRACIÓN 20.Ingrese la compensación X desde el punto de pivote de la pluma (no la línea central de la máquina) hasta la ubicación de montaje del sensor en el campo Compensación X. FIGURA 8. Configuración de sensor de altura 21. Presione Siguiente. 22.Repita los paso 19 y paso 21 para el sensor restante.
- Página 24 31. Haga que un asistente balancee manualmente la pluma hacia arriba y abajo hasta que aparezca la flecha Siguiente. La flecha Siguiente aparecerá solamente cuando el voltaje tenga una diferencia de más de 0,25 V. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 25 CALIBRACIÓN FIGURA 12. Rotación del bastidor central 32. Eleve el bastidor central y nivele las plumas. NOTA: La pluma se moverá por sí sola durante los siguientes pasos. Verifique que no haya nadie cerca de las plumas. FIGURA 13. Calibración del esfuerzo de control de base 33.
- Página 26 Si las funciones no están visibles en la pantalla Inicio de XRT, esto significa que estas funciones están bloqueadas. Para desbloquear estas funciones, siga las instrucciones del , Códigos de desbloqueo de funciones. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 27 C ONFIGURACIONES CAPÍTULO C A P Í T U L O 5 CONFIGURACIONES DE LA MÁQUINA FIGURA 1. Configuraciones de la máquina FIGURA 2. Menú desplegable de Configuraciones de la máquina 016-0235-002ES Rev. B...
- Página 28 La ventana Configuración de la pantalla permite que el usuario cree una vista personalizada de la pantalla de inicio AutoBoom XRT. Esto puede resultar útil para diagnósticos y resolución de problemas. Para configurar la pantalla: 1. Seleccione Configuración de la pantalla de la pestaña Configuraciones de la máquina. Se abrirá una ventana que representa las secciones editables de la pantallaAutoBoom Inicio de XRT.
- Página 29 4. Presione Lectura elegida en el área deseada. 5. Seleccione la opción Porcentajes de plegado automático en la parte inferior de la página para ver las posiciones de plegado actuales en lugar de las lecturas de sensor AutoBoom en la pantalla AutoBoom XRT Main.
- Página 30 ABM de XRT. No se necesita un archivo externo para actualizar el software de los sensores de altura. FIGURA 9. Actualizaciones del sensor de altura Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 31 CONFIGURACIONES CAMBIAR SENSORES Presione Cambiar sensores para abrir la ventana Cambiar sensores de altura. Después de cambiar físicamente los sensores en la máquina, seleccione los dos sensores que se cambiaron. Una vez que ambos quedan seleccionados, toque el botón Cambiar. FIGURA 10.
- Página 32 7. Para activar el preestablecido, presione el botón joystick en la dirección seleccionada como el tipo de activador, y presiónelo la cantidad de veces seleccionada como cantidad de toques. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 33 Los valores se restablecen a los predeterminados específicos de la Marca, Modo y Anchura de pluma de su máquina. Consulte Capítulo 6, Ajuste fino avanzado de AutoBoom XRT para obtener información adicional sobre estas configuraciones.
- Página 34 Los valores mín./máx. no afectan las operaciones de plegado manual. NOTA: Estas configuraciones están disponibles solamente para articulaciones de pluma que tienen cartuchos hidráulicos proporcionales. FIGURA 14. Configuración preestablecida Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 35 CONFIGURACIONES CALIBRACIONES FIGURA 15. Calibraciones ÍNDICE AUTOMÁTICO DE SENSORES DE ALTURA La calibración del índice automático de sensores de altura permite que el usuario verifique la cantidad de sensores de altura y que actualice la ubicación de los sensores. Se le indicará al usuario que eleve las plumas izquierda y derecha.
- Página 36 8. Cuando todos los sensores de la pluma derecha se hayan elevado por encima de 8 pies (2,4 m), aparecerá el botón Siguiente. Toque el botón Siguiente para continuar. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 37 CONFIGURACIONES FIGURA 19. Configuración de sensor de altura: elevado de pluma derecha 9. La ubicación y compensaciones para cada sensor se muestran en una página de resumen. Con esto finaliza la calibración. FIGURA 20. Configuración de sensor de altura: pantalla de página de resumen CALIBRACIÓN DEL ESFUERZO DE CONTROL DE BASE Presione el botón Calibración del esfuerzo de control de base para recalibrar la presión que se requiere para mantener las plumas niveladas y fijas.
- Página 38 El botón Calibración de compensación de terreno permite que el usuario verifique o actualice la orientación de la ECU y recalibre los sensores ABM inerciales. La máquina debe estacionarse en una superficie plana antes de realizar esta calibración. FIGURA 22. Orientación del nodo IntelliHeight Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 39 CONFIGURACIONES CALIBRACIÓN DEL ÁNGULO DE LA PLUMA (IZQUIERDA Y DERECHA) El botón Calibración del ángulo de la pluma permite que el usuario recalibre los sensores de inclinación de la pluma. Esto correlaciona la medición del sensor de inclinación a una posición angular de la pluma. 1.
- Página 40 Siguiente. La flecha Siguiente aparecerá solamente cuando el voltaje tenga una diferencia de más de 0,25 V. NOTA: Si hay una IMU presente, se usará el icono de ángulo central para calibrarla. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 41 CONFIGURACIONES FIGURA 27. Configuración de pliegue de AutoBoom: Plegado de la pluma CALIBRACIÓN DE PLEGADO AUTOMÁTICO La calibración de plegado automático recalibra los sensores usados para realizar el plegado automático y las operaciones anterior/posterior. Esto debe hacerse si los sensores se han ajustado/reemplazado, o si el plegado automático no completa una secuencia de plegado automático hacia ADENTRO o un plegado automático hacia AFUERA.
- Página 42 FIGURA 29. Elevar por encima de la plataforma 3. Despliegue completamente las articulaciones internas izquierda y derecha. Deje las articulaciones externas plegadas. Baje las plumas e inclínelas hasta la extensión de recorrido más completa. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 43 CONFIGURACIONES FIGURA 30. Altura mínima 4. Despliegue completamente las articulaciones externas izquierda y derecha. NOTA: Pueden levantarse las plumas para completar este paso. FIGURA 31. Desplegar puntas hacia afuera 5. Eleve el bastidor central a la altura máxima e incline las plumas elevándolas hasta la extensión completa del recorrido.
- Página 44 FIGURA 33. Colocar las plumas y el bastidor central en la posición de pulverización RESTABLECER A VALORES PREDETERMINADOS Seleccionar Restablecer a valores predeterminados permite que el usuario restablezca AutoBoom XRT a las configuraciones predeterminadas de fábrica. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 45 CONFIGURACIONES Para restablecer los valores predeterminados: Configuracion 1. Presione el botón Restablecer a valores predeterminados en la pantalla Calibraciones. FIGURA 34. Restablecer a valores predeterminados NOTA: Los desbloqueos no se borrarán durante el restablecimiento. CONFIGURACIONES DE ALARMA La pestaña Configuraciones de alarma provee la opción de hacer que suenen pitidos audibles de la pantalla cuando el AutoBoom pasa de Modo automático a manual y de Modo manual a automático.
- Página 46 Para activar funciones adicionales de AutoBoom XRT, se requiere un código de desbloqueo de funciones. Comuníquese con su distribuidor local de Raven para adquirir códigos de desbloqueo de funciones.
- Página 47 A JUSTE FINO AVANZADO DE CAPÍTULO C A P Í T U L O 6 AUTOBOOM XRT PREPARACIÓN DIMENSIONES DEL SENSOR Verifique que las dimensiones del sistema se ingresen correctamente para las compensaciones del sensor de altura y la anchura del bastidor central.
- Página 48 PWM necesario para que la válvula hidráulica genere la velocidad de pluma deseada. Para determinar la velocidad de la pluma a escala de esfuerzo de control: 1. Seleccione Diagnósticos. 2. Seleccione Pruebas. 3. Seleccione Prueba de velocidad objetivo. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 49 AJUSTE FINO AVANZADO DE AUTOBOOM XRT FIGURA 2. Prueba de velocidad objetivo 4. Presione Comenzar prueba. 5. Establezca la Velocidad objetivo a 2º por segundo. 6. Suba el bastidor central con una pluma bajada cerca del suelo (pero al menos 24 in por encima del suelo).
- Página 50 9. Si la pluma se movió más rápido que los 2º por segundo deseados, disminuya la Relación de velocidad de bajada. Si la pluma se movió más lento que los 2º por segundo deseados, aumente el valor Relación de velocidad de bajada. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 51 AJUSTE FINO AVANZADO DE AUTOBOOM XRT FIGURA 5. Resultados de la prueba de relación de velocidad de bajada 10. Repita los paso 3 a paso 9 hasta que la velocidad coincida con la velocidad objetivo (±20 %). 11. Repita los paso 3 a paso 10 para la otra pluma.
- Página 52 La Ganancia del sistema (Ganancia S) hace que el sistema completo tenga mayor o menor respuesta. Esto es equivalente al valor de Sensibilidad de la pantalla inicio de XRT. Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 53 D IAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN CAPÍTULO C A P Í T U L O 7 DE PROBLEMAS INFORMACIÓN DEL SISTEMA Para acceder a la ventana Información del sistema: 1. Seleccione el icono Diagnóstico 2. Seleccione la pestaña Información del sistema. SALIDAS DE LA PLUMA La ventana Salidas de la pluma muestra la PWM de base (%), el Bloqueador (estado) y el Esfuerzo de control (%).
- Página 54 El voltaje y la posición angular deberían cambiar fluidamente a través del rango de movimiento. La posición angular debe estar cerca de cero cuando la sección de la pluma esté horizontal. FIGURA 3. Lecturas de la pluma Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 55 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS INFORMACIÓN DEL BUS CAN La ventana Información del Bus CAN muestra información acerca del sistema CAN. FIGURA 4. Información del Bus CAN CONTROLES DE PLEGADO FIGURA 5. Controles de plegado Controle manualmente cada sección de la pluma. NOTA: De acuerdo con la configuración de su máquina, no todas las secciones pueden estar disponibles para controlarlas en esta página, y algunas secciones que se muestran no pueden controlarse por...
- Página 56 FIGURA 6. Lecturas del sensor de plegado HARDWARE/SOFTWARE (ABM) La ventana Hardware/Software (ABM) muestra el número y las versiones de hardware y software de AutoBoom. FIGURA 7. Hardware/Software (ABM) Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 57 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS LECTURAS DEL SENSOR DE ALTURA La ventana Lectura del sensor de altura muestra el Número de serie del sensor, la Distancia al toldo, Distancia al suelo, Confianza del toldo y los porcentajes de Confianza del suelo para el sensor seleccionado. FIGURA 8.
- Página 58 útil conectadas. FIGURA 10. Horas del sistema VOLTAJES DEL SISTEMA La ventana Voltajes del sistema muestra la Potencia de ECU y los voltajes del regulador. FIGURA 11. Voltajes del sistema Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 59 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS SALIDAS DEL AMORTIGUADOR VARIABLE La ventana Salidas del amortiguador variable muestra el Esfuerzo de control para el amortiguador variable. FIGURA 12. Salidas del amortiguador variable PRUEBAS PRUEBA DE ESFUERZO DE CONTROL OBJETIVO La Prueba de esfuerzo de control objetivo pone a prueba la función de la pluma con un esfuerzo de control estático.
- Página 60 Estos valores representan la rapidez con la que la pluma se movió hasta la posición objetivo. Idealmente, los valores de Demora, Elevación, Asentamiento y Sobregiro son bajos. FIGURA 15. Prueba de posición objetivo Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 61 AutoBoom XRT específico de la máquina. El sistema AutoBoom XRT seguirá funcionando si no se pasa la prueba; sin embargo, las funciones de compensación del terreno pueden no ofrecer los ajustes óptimos de la altura de la pluma para todas las características del terreno.
- Página 62 Los amortiguadores variables son opcionales. La prueba tiene validez solo si están en la máquina. Cada amortiguador debe consumir entre 2,0 y 2,8 amp cuando se lo prueba al 100 %. FIGURA 19. Prueba de amortiguador variable Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 63 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CÓDIGOS DE ERROR DE DIAGNÓSTICO (DTC) FIGURA 20. Pantalla de códigos de error de diagnóstico La pantalla de Códigos de error de diagnóstico muestra los códigos de error de diagnóstico (DTC) activos y anteriores que ocurren durante la operación del sistema XRT. Los DTC activos deben corregirse antes de poder activar el sistema XRT para operación.
- Página 64 PLEG. DER. 3 HACIA AFUERA CTE. POS. ELEVACIÓN DER. VOLTAJE ALTO 522950.3 522929.5 SOLENOIDE BAJA PLEG. IZQ. 2 HACIA AFUERA CTE. POS. PLEGADO DER. 1 VOLTAJE BAJO 522951.4 522930.5 SOLENOIDE BAJA Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 65 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS TABLA 1. Tabla de códigos de referencia del problema Código Código Error Error de error de error PLEG. DER. 2 HACIA AFUERA CTE. POS. PLEGADO DER. 1 VOLTAJE ALTO 522951.3 522931.5 SOLENOIDE BAJA PLEG. IZQ. 1 HACIA AFUERA CTE. POS.
- Página 66 PLEG AUTOM DE ISO NECESITA CTE. SOLENOIDE ELEV. IZQ. ALTA 522918.6 ACTUALIZACIÓN LAS PLUMAS ESTÁN PLEGADAS CTE. SOLENOIDE ELEV. DER. ALTA 522919.6 CTE. SOLENOIDE DESCENSO IZQ. COMPENS. CERO SENSOR ALTURA 522920.6 ALTA Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 67 PÉRDIDA COMUN. DE ABM CON UT 524082.31 DETECTADA CÓDIGOS LED DE RADAR FIGURA 24. LED de sensor de altura de Raven TABLA 2. Colores LED de radar Estado de LED Color de LED El sensor está en modo gestor de...
- Página 68 LED C para sin error informar. RESUMEN DEL SISTEMA La ventana Resumen del sistema muestra información de la configuración de la máquina. FIGURA 25. Resumen del sistema Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 69 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS TOTALES El icono Totales en el lado derecho de la pantalla ejecutar permite que el usuario vea el rendimiento a corto plazo. FIGURA 26. Pantalla de inicio Totales La ventana Rendimiento a corto plazo muestra la Desviación de alturas, Terreno promedio, Error promedio y Velocidad promedio.
- Página 70 APÍTULO Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH...
- Página 71 ¿CÓMO PUEDO OBTENER SERVICIO? Lleve la pieza defectuosa y prueba de la compra a su distribuidor de Raven. Si el distribuidor aprueba el reclamo de la garantía, procesará el reclamo y lo enviará a Raven Industries para su aprobación final. El costo del flete a Raven Industries estará...
- Página 73 ¿CÓMO PUEDO OBTENER SERVICIO? Lleve la pieza defectuosa y prueba de la compra a su distribuidor de Raven. Si el distribuidor aprueba el reclamo de la garantía, procesará el reclamo y lo enviará a Raven Industries para su aprobación final. El costo del flete a Raven Industries estará...
- Página 74 Raven Industries no asume ningún gasto o responsabilidad sobre las reparaciones realizadas fuera de nuestra instalación sin un consentimiento escrito. Raven Industries no es responsable de daños de ningún equipo o productos asociados, y no será responsable de ningún lucro cesante, de trabajo o de otros daños. La obligación de esta garantía es en lugar de todas las demás garantías, expresas o implícitas, y ninguna persona u organización está...