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APÍTULO
GANANCIAS DE PLUMA
Después de verificar todos los pasos de configuración anteriores y de completar el ajuste de la Velocidad de la
pluma, los siguientes valores pueden ajustarse si se va a Configuraciones de la máquina y luego a Ajuste fino de
la pluma.
GANANCIA PROPORCIONAL
Los valores más grandes de ganancia proporcional (ganancia P) dan como resultado una mayor velocidad para el
mismo error en la altura. Los valores típicos son de 1,0 a 1,8. Un valor demasiado alto hará que la pluma se mueva
o sea inestable. Un valor demasiado bajo hará que la pluma no se mueva con la suficiente rapidez ante los
cambios en la altura del suelo o del cultivo.
GANANCIA INTEGRAL
La ganancia integral (Ganancia I) compensa por los cambios en el esfuerzo de control de base a lo largo del
tiempo. Esto podría ser causado por la temperatura del aceite, la temperatura de la bobina de la válvula, el peso
de la pluma u otros cambios en el sistema. Generalmente se ajusta entre 0,001 y 0,003. Para desactivar esta
función, ajuste el valor a 0,000.
GANANCIA DERIVADA
La ganancia derivada (ganancia D) evita el rebasamiento cuando se mueve la pluma de una posición objetivo a
otra. Si la ganancia D es demasiado baja, la pluma rebasará la posición objetivo. Una ganancia D demasiado alta
puede causar un efecto de trinquete (parar y seguir) hasta que se alcance la posición objetivo.
GANANCIA DEL SISTEMA
La Ganancia del sistema (Ganancia S) hace que el sistema completo tenga mayor o menor respuesta. Esto es
equivalente al valor de Sensibilidad de la pantalla inicio de XRT.
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Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH
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