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PRUEBA DE ALTURA OBJETIVO
Esta prueba es similar a la Prueba de posición objetivo, pero incorpora todos los sensores de la máquina para
controlar la altura desde el suelo.
FIGURA 16. Prueba de altura objetivo
PRUEBA DE COMPENSACIÓN DEL TERRENO
La prueba de compensación del terreno analiza datos de los sensores de inercia en el ABM ECU del XRT.
Al inicio de la prueba, se le pide al usuario que tenga el motor en ralentí a baja velocidad. Luego se le pide que
haga funcionar el motor a unos RPM de operación típicos. La prueba informa aprobado o no aprobado para cada
velocidad del motor. Si no se pasa la prueba, las vibraciones del motor pueden estar causando un impacto
negativo en el rendimiento del sistema.
NOTA:
Si no se pasa la prueba, compruebe la instalación del nodo. Verifique que el nodo está bien fijado y
que no se ha soltado durante la operación. Confirme también que el nodo se ha montado tal como
se indica en el manual de instalación de AutoBoom XRT específico de la máquina.
El sistema AutoBoom XRT seguirá funcionando si no se pasa la prueba; sin embargo, las funciones de
compensación del terreno pueden no ofrecer los ajustes óptimos de la altura de la pluma para todas
las características del terreno.
FIGURA 17. Prueba de compensación del terreno
016-0235-002ES Rev. B
DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
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