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APÍTULO
PRUEBA DE VELOCIDAD OBJETIVO
La Prueba de velocidad objetivo pone a prueba el parámetro de control de velocidad tanto ingresando
manualmente la velocidad angular como utilizando opciones predefinidas. Por lo general las pruebas se realizan a
±2º por segundo. Antes de iniciar la prueba, mueva manualmente la pluma a una posición donde puede subir (o
bajar) por cinco segundos. Después de que se ejecuten las pruebas, se mostrará una Velocidad promedio. Esta
debe estar dentro del 20 % de la Velocidad objetivo. Si se requieren ajustes adicionales, consulte "Ajuste fino
avanzado de AutoBoom XRT" en la página 43..
FIGURA 14. Prueba de velocidad objetivo
PRUEBA DE POSICIÓN OBJETIVO
Esta prueba está diseñada para probar el bucle PID de control de la pluma. Ingrese una posición objetivo de varios
grados de diferencia de la posición actual en el campo Ángulo objetivo. Después de ejecutar la prueba, se
informarán varios valores. Estos valores representan la rapidez con la que la pluma se movió hasta la posición
objetivo. Idealmente, los valores de Demora, Elevación, Asentamiento y Sobregiro son bajos.
FIGURA 15. Prueba de posición objetivo
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Manual de calibración y operación de AutoBoom XRT de Case IH
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