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schmalz MATCH RMQC Manual De Instrucciones página 11

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PRECAUCIÓN
El cable de conexión puede enredarse cuando el robot está en movimiento.
Pueden producirse lesiones en las extremidades o en el pelo debido a un enredo.
4 El cable de conexión debe tenderse de forma que quede lo más ajustado posible al brazo del ro-
bot.
4 Evitar la zona de peligro.
El producto debe montarse en una superficie de montaje adecuada según las especificaciones de planitud.
El desnivel admisible es de: 0,03 mm
Los tornillos de montaje no se incluyen en el volumen de entrega.
Clase de resistencia de los tornillos de montaje: ≥8.8 (DIN EN ISO 4762)
Antes de realizar el montaje, la instalación y los trabajos de mantenimiento es necesario desconectar la ali-
mentación.
A la hora de apretar los tornillos de montaje se deben observar los datos del fabricante del robot correspon-
diente.
Además, Schmalz recomienda comprobar la capacidad de carga admisible de las uniones roscadas necesarias
según VDI 2230.
En caso de que las temperaturas del entorno sean elevadas, el producto debe montarse sobre materiales que disi-
pen el calor. Si el producto se utiliza de forma continua a temperaturas del entorno muy elevadas y con ciclos rápi-
dos, su vida útil puede reducirse.
6.2  Montaje
Durante el montaje se deben tener en cuenta los siguientes pasos de trabajo:
ü Los tipos y las cantidades de tornillos de montaje
necesarios los proporciona el cliente.
1. Insertar el producto con la conexión (1) en el brazo
del robot.
2. Colocar los tornillos de montaje (2) sueltos.
3. Apretar los tornillos de montaje (2) en cruz con el
par de apriete especificado por el fabricante del ro-
bot o según VDI 2230.
6.3  Montar suministro de energía
El producto está concebido exclusivamente para funcionar con electricidad y con una tensión de alimentación de
24 V CC.
Durante el montaje se deben tener en cuenta los siguientes pasos de trabajo:
4 Conectar el producto al robot. Por ejemplo, mediante una conexión de un enchufe/conector hembra.
4 También es posible guiar el cable de conexión del robot al maestro de IO-Link.
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