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Tabla de contenidos
1. Introducción ........................................................................................................................................ 5
1.1. Propósito del manual ................................................................................................................ 5
1.2. Presentación del producto ........................................................................................................ 5
2. Seguridad ........................................................................................................................................... 6
2.1. Símbolos ................................................................................................................................. 6
2.2. Personal cualificado ................................................................................................................. 6
2.3. Advertencias de seguridad ........................................................................................................ 6
2.4. Emisión acústica ...................................................................................................................... 8
2.5. Certificaciones ......................................................................................................................... 8
3. Mantenimiento .................................................................................................................................... 8
3.1. Mantenimiento ......................................................................................................................... 8
3.2. Garantía .................................................................................................................................. 9
3.3. Registro del producto ............................................................................................................. 10
3.4. Piezas de repuesto ................................................................................................................. 10
3.5. Desmontaje y reparación ........................................................................................................ 10
3.6. Eliminación ............................................................................................................................ 10
4. Transporte y almacenamiento ............................................................................................................ 11
4.1. Transporte ............................................................................................................................. 11
4.2. Inspección en el momento de la entrega .................................................................................. 11
4.3. Manipulación ......................................................................................................................... 11
4.4. Almacenamiento .................................................................................................................... 11
5. Características técnicas .................................................................................................................... 12
5.1. Denominación ........................................................................................................................ 12
5.2. Datos técnicos ....................................................................................................................... 12
5.3. Dimensiones y pesos ............................................................................................................. 13
5.4. Entrada de cables .................................................................................................................. 13
6. Instalación mecánica ......................................................................................................................... 14
6.1. Entorno de instalación ............................................................................................................ 14
6.2. Enfriamiento .......................................................................................................................... 14
6.3. Montaje mecánico de los dispositivos de tamaño 2 ................................................................... 15
6.4. Montaje a bordo del motor ...................................................................................................... 16
6.5. Montaje en pared ................................................................................................................... 18
7. Instalación eléctrica ........................................................................................................................... 20
7.1. Puesta a tierra ....................................................................................................................... 20
7.2. Dispositivos de protección ...................................................................................................... 20
7.3. Cables de conexión ................................................................................................................ 21
7.3.1. Cables de potencia ...................................................................................................... 21
7.3.2. Cables de control ........................................................................................................ 22
7.4. Compatibilidad electromagnética (EMC) .................................................................................. 22
7.5. Conexiones eléctricas ............................................................................................................ 23
7.5.1. Conexiones de potencia ............................................................................................... 24
7.5.2. Conexiones de control ................................................................................................. 28
8. Puesta en marcha ............................................................................................................................. 29
8.1. Controles preliminares ............................................................................................................ 29
8.2. Encendido ............................................................................................................................. 30
9. Uso y programación .......................................................................................................................... 30
9.1. Teclado (versión sin pantalla) .................................................................................................. 30
9.2. Teclado y pantalla .................................................................................................................. 31
9.3. Control a través de aplicaciones .............................................................................................. 32
9.4. Visualización inicial ................................................................................................................ 32
9.5. Control del motor FOC ............................................................................................................ 32
9.5.1. Introducción ................................................................................................................ 32
9.5.2. Calibración del control FOC ......................................................................................... 33
9.5.3. Regulación del control FOC ......................................................................................... 34
9.6. Menú ..................................................................................................................................... 34
9.7. Parámetros de control ............................................................................................................ 35
9.8. Parámetros del motor ............................................................................................................. 37
9.9. Parámetros IN/OUT ................................................................................................................ 39
MIDA
3
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