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Siemens 6ES7521-7BH00-0AB0 Manual De Producto
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  • Página 2 Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Prólogo Guía de la documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión S7-1500/ET 200MP Módulo de entradas digitales Parametrización y espacio DI 16x24VDC HS de direcciones (6ES7521-7BH00-0AB0) Alarmas/avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Croquis acotado Juego de parámetros...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4 Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 5 Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 6 Prólogo Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP). Encontrará los catálogos de todos los productos de automatización y accionamientos en Internet (https://mall.industry.siemens.com).
  • Página 7 Contaje único con puerta hardware ..................47 4.9.7 Parámetros ........................48 Alarmas/avisos de diagnóstico ......................49 Indicadores de estado y error ..................... 49 Alarmas ..........................51 Avisos de diagnóstico ......................53 Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 8 Parametrización y estructura de los registros de parámetros ..........61 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI ........62 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje ......65 Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 9 La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691). Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto. La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/68052815). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 10 Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos. Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/ae). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 11 • Tensión nominal de entrada 24 V DC • Diagnóstico parametrizable (por canal) • Alarma de proceso parametrizable (por canal) • Prolongación del impulso • Vigilancia de inestabilidad de señal Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 12 • En caso de utilizar funciones tecnológicas, solo está permitido utilizar cables apantallados (por ejemplo, el set de apantallado 6ES7 590-5AC00-0AA0) Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 13 • Es posible parametrizar una alarma de proceso si se produce un evento de comparación para DQ. • Los límites de contaje y los valores de comparación para el contaje pueden definirse entre 0 y 4294967295 (2 -1). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 14 Mediante la función de oversampling y una subdivisión del tiempo de ciclo de emisión en 8 subciclos, por ejemplo, los valores de proceso pueden muestrearse cada 31,25 µs. Requisitos El oversampling solo es posible si está activado el modo isócrono. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 15 Este tiempo, dividido por la tasa de muestreo ajustada (2-16), da como resultado el intervalo real de muestreo del módulo. Figura 2-3 Ejemplo para calcular el intervalo de muestreo Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 16 24 V Dir 1 0 a 3 grupo 2 Dir 2 Dir 3 DC24 Alimentación del módulo 24 V Masa de la alimentación del módulo Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 17 Por tanto, dote a los contactos del sensor de una resistencia de 25 kΩ a 45 kΩ. Figura 3-1 Circuito del sensor dotado de resistencia Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 18 LED de tensión de alimentación POWER (verde) Alimentación de sensores de 24 V Alimentación de sensores de 24 V grupo 2 grupo 1 Figura 3-2 Esquema de principio y asignación de conexiones Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 19 Si quiere redistribuir la tensión de alimentación de 24 V DC a un módulo contiguo, utilice los puentes suministrados con el conector frontal. De este modo no necesitará cablear un borne con dos hilos. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 20 Si se utiliza una fuente de alimentación externa como alimentación de sensores, entonces la masa de la fuente de alimentación externa debe conectarse a la masa correspondiente del grupo potencial (1M o 2M). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 21 PROFIBUS DP hardware a partir de STEP 7, V13 SP1 o archivo GSD PROFINET IO Diagnóstico Sí/No Sí Canal* Módulo** • Falta tensión de alimentación L+ Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 22 ** Al reparametrizar en RUN, el ámbito de validez puede ajustarse para cada canal. *** Solo en el catálogo de hardware con STEP 7 **** Las alarmas de proceso se bloquean para la función Oversampling Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 23 Si la ventana de vigilancia no detecta ningún error de inestabilidad de señal dentro de ese tiempo, el tiempo de inestabilidad de señal se vuelve a reducir al tiempo sencillo. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 24 La inversión solo es posible con los siguientes tipos de sensor: • Sensores a 2 hilos • Contacto individual sin resistencia • Contacto individual con resistencia externa Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 25 Entre valor de valor de comparación y comparaci límite superior ón y límite de contaje superior de contaje • Entre valor de comparación y límite inferior de contaje Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 26 *** Cuando se configura con el archivo GSD PROFIBUS DP, los parámetros de contaje se establecen en los valores predeterminados. Los juegos de datos 0 a 3 permiten reconfigurar los canales individualmente. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 27 Con este parámetro se determina con qué flanco cuenta el módulo. Se puede escoger entre las siguientes opciones: • Con flanco ascendente • Con flanco descendente • Con flanco ascendente y descendente Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 28 Reanudar contador Tras rebasar por exceso un límite de contaje, el módulo activa el límite de contaje opuesto para el valor de contaje y el contaje continúa. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 29 "0" y "1". El hecho de que se produzcan dichos cursos de señales es un signo de que el sensor está defectuoso o de que hay inestabilidad en el proceso. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 30 Si el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, la función no modifica el impulso. La señal cuyo impulso se ha prolongado es la señal de entrada para la alarma de proceso. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 31 Seleccionando los valores correspondientes para los parámetros podrá adaptar las funciones a su proceso de forma óptima. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 32 Si la función no detecta ningún error de inestabilidad de señal dentro de la ventana de vigilancia, la ventana vuelve a iniciarse con el siguiente cambio de señal. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 33 (información de calidad QI = 0). Principio La figura siguiente muestra gráficamente el principio de la vigilancia de inestabilidad de señal. Figura 4-2 Principio de vigilancia de inestabilidad de señal Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 34 Se tolera un cambio incluso poco antes de que finalice el tiempo. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 35 Count (solo PROFINET IO) 15 como entradas digitales) 1x16 canales con información de calidad DI 16x24VDC HS OVS A partir de V17 para Oversampling (solo PROFINET IO) Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 36 Las direcciones de los canales se derivan de la dirección inicial. Figura 4-3 Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC HS QI de 16 canales con información de calidad Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 37 En los submódulos 2 a 4 (= submódulo MSI), la información de calidad 0 indica que el valor es erróneo o que el submódulo base todavía no está parametrizado (no listo para funcionar). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 38 La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones con los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 4-5 Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC HS MSI de 1 × 16 canales Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 39 Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC HS MSI de 1 × 16 canales Referencia Encontrará información sobre la función Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 40 • 32 bytes en la memoria imagen de proceso de las salidas (interfaz de control). • 36 bytes en la memoria imagen de proceso de las entradas (interfaz de respuesta). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 41 • Contador 0: QB x a QB x+7 • Contador 1: QB x+8 a QB x+15 • Contador 2: QB x+16 a QB x+23 • Contador 3: QB x+24 a QB x+31 Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 42 Figura 4-9 Asignación del espacio de direcciones de la Interfaz de respuesta del DI 16x24VDC HS Count (bytes 0 a 11) Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 43 Si el bit SW_GATE del byte de control de la interfaz de control se desactiva antes de alcanzar el límite superior de contaje, el contaje se detiene. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 44 Si el bit SW_GATE del byte de control de la interfaz de control se desactiva antes de alcanzar el límite superior de contaje, el contaje se detiene. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 45 El bit STS_DQ se pone a 1 cuando se alcanza el valor de comparación <= valor de contaje <= límite superior de contaje. Opcionalmente es posible habilitar una alarma de proceso mediante parametrización. Dicha alarma se genera con el parámetro Flanco ascendente del bit STS_DQ. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 46 La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento del bit STS_DQ entre el límite inferior de contaje y el valor de comparación. Figura 4-13 Comportamiento del bit STS_DQ y la alarma de proceso Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 47 La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el principio para el contaje con especificación de sentido mediante una entrada digital. Figura 4-14 Principio: Contaje con especificación de sentido Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 48 La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el principio para el contaje con puerta HW. Figura 4-15 Principio: Contaje con puerta hardware Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 49 Referencia Encontrará más información sobre la funcionalidad de contaje en el manual de funciones S7- 1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 50 En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 53). Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 51 (10 kΩ). Tensión de alimentación L+ insuficiente o nula Comprobar tensión de alimentación L+. o cortocircuito a tensión de alimentación Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 52 En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8. Figura 5-2 Información de arranque del bloque de organización Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 53 A continuación le sigue el evento de error que ha disparado la alarma de proceso. Evento B#16#01 Flanco ascendente B#16#02 Flanco descendente B#16#05 Ocurrido un evento de comparación para DQ (solo en el "modo de operación Contaje") Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 54 El estado de valor de la señal actual se ajusta a "válido" en la memoria imagen de proceso. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 55 Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí Intensidad de entrada Consumo, máx. 550 mA; en caso de alimentación con 19,2 V Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 56 Valor nominal (DC) -30 a +5 V • para señal "0" +11 a +30 V • para señal "1" Intensidad de entrada 9 mA • para señal "1", típ. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 57 Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; cortocircuito • Vigilancia de la alimentación de sensores Sí; a I < 350 µA • Rotura de hilo • Cortocircuito Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 58 Altitud de instalación sobre el nivel del mar, > 2 000 m, ver Manual máx. Dimensiones Ancho 35 mm Altura 147 mm Profundidad 129 mm Pesos Peso, aprox. 240 g Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 59 1,5 ms a 1,9 ms 3,2 ms (predeterminado) 3 ms a 4 ms 12,8 ms 12 ms a 15 ms 20 ms 19 ms a 23 ms Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 60 Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo DI 16x24VDC HS Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 61 Croquis acotado A.1 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo DI 16x24VDC HS, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 62 WRREC. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 63 • Juego de datos 0 para canal 0 • Juego de datos 1 para canal 1 • … • Juego de datos 14 para canal 14 • Juego de datos 15 para canal 15 Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 64 La estructura es idéntica para los canales 1 a 15. Los valores de los bytes 0 y 1 son fijos y no deben modificarse. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 65 Juego de parámetros B.2 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 66 1 a 3. Los valores de los bytes 0 y 1 son fijos y no deben modificarse. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 67 Juego de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 68 Juego de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...
  • Página 69 DI; consulte el capítulo Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI (Página 62), figura Estructura del juego de datos 0: bytes 0 a 3. Módulo de entradas digitales DI 16x24VDC HS (6ES7521-7BH00-0AB0) Manual de producto, 11/2021, A5E50840080-AA...