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4.4
Conexiones a tierra
Corrosión electroquímica de los terminales de conexión a tierra
Asegúrese de proteger los terminales de conexión a tierra frente a la corrosión que podría
ocasionar la condensación, por ejemplo.
ADVERTENCIA
El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de alimentación de CA.
El cableado a tierra debe cumplir las normativas locales y los códigos aplicables en la práctica.
Para obtener más información sobre el tamaño de los cables de puesta a tierra, consulte la Tabla 2-6
Tensiones nominales del cable de protección a tierra , en la página 10.
En los accionamientos de tamaño 3 y 4, las conexiones de alimentación y puesta a tierra del motor
se efectúan en las bornas M4 situadas a ambos lados del accionamiento, cerca del conector de
alimentación enchufable. Consulte los detalles en la Figura 4-1 y la Figura 4-2.
En los accionamientos de tamaño 5, las conexiones de alimentación y puesta a tierra del motor se
efectúan en las bornas M5, situadas cerca del conector de alimentación enchufable. Para obtener
más información, consulte la Figura 4-3.
En los accionamientos de tamaño 6 se utilizan las bornas M6 de conexión a tierra situadas sobre los
terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4-4 anterior.
En los accionamientos de tamaño 7 se utilizan las bornas M8 de conexión a tierra situadas en los
terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4-5 anterior.
En los accionamientos de tamaño 8 se utilizan las bornas M10 de conexión a tierra situadas en los
terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4-5 anterior.
La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de seguridad
locales.
El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexión capaz de conducir la
corriente de pérdida prevista hasta que el dispositivo de protección (fusible u otro)
desconecte la alimentación de CA.
ADVERTENCIA
Las conexiones a tierra deben inspeccionarse y comprobarse con la regularidad necesaria.
4.5
Conexiones de realimentación de posición
Las funciones siguientes están disponibles a través del conector tipo D de alta densidad y
15 terminales del accionamiento:
•
Dos interfaces de realimentación de posición (P1 y P2).
•
Una salida de simulación de encoder.
•
Dos entradas de captura de posición (entradas del Marker).
•
Una entrada de termistor.
La interfaz de posición P1 está siempre disponible; la disponibilidad de la interfaz de posición P2 y de
la salida de simulación de encoder dependen del dispositivo de realimentación de posición utilizado
en la interfaz de posición P1.
Consulte en la Guía de usuario del accionamiento la información referente a los dispositivos
NOTA
de realimentación compatibles con la interfaz de posición P1 y P2 y la salida de simulación
de encoder.
Guía de Usuario del Unidrive M700 / M701
Edición: 6
31
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