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7 Funcionamiento
4. Confirmar la instrucción. Para ello, escribir en el parámetro ISDU 0x0002 (dec 2) el valor 0x40 (dec
64).
5. Opcionalmente, se puede comprobar si el proceso de instrucción ha sido completado con éxito. Para
ello, debe leerse el valor del parámetro 0x003B de ISDU (dec 59).
Valor leído
0x01 (dec 1)
0x07 (dec 7)
Programar los puntos de conmutación 3 a 8
ü Se ha establecido la conexión entre el maestro de IO-Link y el sensor de campo magnético.
1. Colocar y activar la garra magnética sobre p. ej. otra pieza.
2. Seleccionar el canal Teach-In o de instrucción.
Para ello, escribir en el parámetro ISDU 0x003A (dec 58) el valor del canal correspondiente:
Denominación canal (punto de conmutación) / valor
BDC3 / 0x03 (dec 3)
BDC4 / 0x04 (dec 4)
BDC5 / 0x05 (dec 5)
BDC6 / 0x06 (dec 6)
BDC7 / 0x07 (dec 7)
BDC8 / 0x08 (dec 8)
All BDC / 0xFF (dec 255)
3. Iniciar el teach-in, o instrucción. Para ello, escribir en el parámetro ISDU 0x0002 (dec 2) el valor 0x41
(dec 65).
4. Confirmar la instrucción. Para ello, escribir en el parámetro ISDU 0x0002 (dec 2) el valor 0x40 (dec
64).
5. Opcionalmente, se puede comprobar si el proceso de instrucción ha sido completado con éxito. Para
ello, debe leerse el valor del parámetro 0x003B de ISDU (dec 59).
Valor leído
0x01 (dec 1)
0x07 (dec 7)
7.4.11 Configurar la lógica de puntos de conmutación y la sensibilidad a través del maestro de
IO-Link sin GUI
Para cada punto de conmutación, la lógica de puntos de conmutación (NO o NC) y la sensibilidad se pue-
den configurar a través de los parámetros de IO-Link correspondientes desde un maestro de IO-Link están-
dar sin interfaz gráfica.
Los siguientes parámetros se aplican a la lógica de puntos de conmutación:
Denominación canal
(punto de conmuta-
ción)
BDC1
BDC2
BDC3
BDC4
BDC5
BDC6
30 / 42
Resultado
Ha finalizado con éxito la instrucción.
La instrucción no ha finalizado con éxito. Volver al paso 3.
Resultado
Ha finalizado con éxito la instrucción.
La instrucción no ha finalizado con éxito. Volver al paso 3.
Parámetros ISDU
0x003D (dec 61)
0x003F (dec 63)
0x4001 (dec 16385)
0x4003 (dec 16387)
0x4005 (dec 16389)
0x4007 (dec 16391)
Subíndice
0 = normalmente abier-
1
to (NO)
1 = normalmente cerra-
do (NC)
ES · 30.30.01.03094 · 02 · 03/23
Valor
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