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Puesta en marcha
6.1.3
Interface CANopen
La conexión con el CANopen es mediante un conector Sub-D macho de 9 polos.
n.c. = sin asignar
Cuando se realice la conexión al CANopen:
}
utilizar solamente conectores metálicos o de plástico metalizados.
}
Los cables de conexión que van a los interfaces tienen que estar trenzados por pares y
tener envoltura de plástico
Terminación CANopen
CANopen ha de llevar una terminación en ambos extremos para minimizar reflexiones en
los cables y garantizar un nivel de reposo definido en el cable de transmisión.
6.2
Ajustar velocidad de transmisión
}
Con un destornillador pequeño, ajustar la velocidad de transmisión en el mando giratorio
superior DR (en el ejemplo "3", corresponde a 50 kbits/s).
Posición del inte-
0
rruptor
Velocidad de trans-
-
misión
Manual de instrucciones PNOZ m ES CANopen
1002699-ES-07
6
9
1
2
3
10
20
50
kbits/s
kbits/s
kbits/s
INFORMACIÓN
La velocidad de transmisión no se puede modificar durante el funciona-
miento.
1: n.c.
2: CAN_L
3: CAN_GND
1
4: n.c.
5: CAN_SHLD
6: n.c.
5
7: CAN_H
8: n.c.
9: n.c.
DR
4
5
6
125
250
500
kbits/s
kbits/s
kbits/s
7
8
9
800
1
-
kbits/s
Mbits/s
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