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Pilz PNOZ m ES CANopen Manual De Instrucciones página 19

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Funcionamiento
7
Funcionamiento
7.1
Mensajes
Al conectar la tensión de alimentación, el PNOZmulti aplica la configuración de la chip
card.
El módulo de ampliación PNOZ m ES CANopen se configura y arranca automáticamente.
Los LED "RUN" y "ERR" muestran el estado del PNOZ m ES CANopen del CANopen.
Si el módulo de ampliación PNOZ m ES CANopen no recibe configuraciones del dispositi-
vo base durante 30 s, el módulo de ampliación PNOZ m ES CANopen se conectará con el
CANopen, que mostrará el estado "RUN". Se envía el mensaje de error "External Error" al
maestro.
7.1.1
Elementos indicadores para el diagnóstico de dispositivos
Leyenda
1
2
3
LED
PWR
RUN
ERR
Manual de instrucciones PNOZ m ES CANopen
1002699-ES-07
LED Off
LED parpadea
LED parpadea una vez
LED parpadea dos veces
LED parpadea tres veces
LED On
Significado
Hay tensión de alimentación
No hay tensión de alimentación
PNOZ m ES CANopen En estado de funcionamiento "Operational"
1 PNOZ m ES CANopen En estado de funcionamiento "Stopped"
PNOZ m ES CANopen En estado de funcionamiento "Pre-Operatio-
nal"
No se ha detectado tensión de alimentación, conexión CAN o fallo de
módulo
El controlador CAN está en estado de funcionamiento "Bus off".
1 Umbral de errores alcanzado, el controlador CAN ha recibido dema-
siados telegramas de error
2 Error de supervisión, activación de error de supervisión Master-Slave,
p. ej., supervisión de Heartbeat
3 Error en estado de funcionamiento "Sincronización"; no se ha emitido
en el tiempo configurado un telegrama de sincronización, p. ej., para
la escritura simultánea en varios dispositivos
Sin errores
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