Pudu PD9 Manual Del Usuario página 6

2. Produktbestandteile
2.1 Packliste
Roboter×1, Benutzerhandbuch PuduBot×1, Qualitätsbescheinigung×1, Garantiekarte×1, Ladegerät×1, Startschlüssel×1,
Marken×1, Aufkleber für die Öffnungen der Ablagehalterungen×1.
2.2 Überblick
PuduBot ist ein Servierroboter für den Innenbereich, der über visuelles SLAM für Ortung und Navigation verfügt und
dreidimensionale Hindernisumgehung beherrscht. Ausgestattet mit drei schnell zerlegbaren Metallablagen, deren Höhe in
sieben Positionen einstellbar ist, kann der PuduBot vielerorts genutzt werden, etwa in Restaurants, Internetcafés, Hotels
und Flughäfen. Für verschiedene Benutzerwünsche bietet der PuduBot verschiedene Modi wie Servier-, Rundfahr-, Direkt-,
Geburtstags- und Spülgutrückgabemodus.
2.3 Erscheinungsbild und bestandteile
Vorderansicht
Netzschalter
Optischer Sensor
Notausschalter
LCD-Bildschirm
Tiefensensor
Rückansicht
Lidar LAN-Schnittstelle
Ablagen Schlüsselschalter
Lichtleiste Ladebuchse
Antriebsräder
Stützräder
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2.4 Technische Daten
Merkmale Description
Betriebsspannung DC 23–29,4 V
Eingangsspannung AC 100–240 V, 50/60 Hz
Ausgangsspannung 29,4 V/3,5 A
Akkukapazität 15,6 Ah
Aufladezeit 4 h
Akkulaufzeit 10–24 h
Rundfahrtgeschwindigkeit 0,5–1,2 m/s (einstellbar)
Navigation Optisches SLAM
Mindestdurchgangsbreite 80 cm
Max. überwindbare Höhe 10 mm
Max. Neigungswinkel 5º
Maße der Ablage 500 mm×432 mm
Anzahl Ablagen 4
Abstand zwischen Ablagen Einstellbare Ablagehöhe mit sieben auswählbaren Stellungen
Ablagelast Nennlast: 10 kg/Ablage; Höchstlast: 13 kg/Ablage
Werkstoffe der Maschine ABS/Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität
Gewicht des Roboters 38 kg
Maße des Roboters 516 mm×500 mm×1288 mm
Bildschirmgröße LCD-Bildschirm 7 Zoll
Betriebssystem Android
Lautsprecherleistung 2×10 W Stereolautsprecher
Laufzeit 5 Jahre
Betriebsumgebung Temperatur: 0 ℃ bis 40 ℃ ; RF: ≤ 85%
Lagerumgebung Temperatur: -40 ℃ bis 65 ℃ ; RF: ≤ 85%
Betriebshöhe < 2000 m
Untergrundanforderung Innenraumumgebung, ebener und glatter Boden
Lichtintensität ≤ 70000 lx
Höhe des Innenbodens 2–8 m
Schutzklasse IP20
Frequenzbandbereich WLAN
Bluetooth
3G
4G LTE-FDD
4G LTE-TDD
Max. Abstrahlleistung WLAN
Bluetooth
3G
4G LTE-FDD
4G LTE-TDD
2,4G WLAN: 2412–2472 MHz, 2422–2462 MHz
5,2G WLAN: 5180–5240 MHz, 5190–5230 MHz, 5210 MHz
5,3G WLAN: 5260–5320MHz, 5270–5310 MHz, 5290 MHz
5,6G WLAN: 5500–5700 MHz, 5510–5670 MHz, 5530–5610 MHz
5,8G WLAN: 5745–5825 MHz, 5755–5795 MHz, 5775 MHz
2402–2480 MHz
B1/B8
B1/B3/B7/B8/B20/B28
B34/B38/B40
2,4G WLAN: 16,14 dBm; 5,2G WLAN: 13,52 dBm;
5,3G WLAN: 13,12 dBm; 5,6G WLAN: 13 dBm;
5,8G WLAN: 12,92 dBm
BLE: 4,75 dBm; BR/EDR: 9,42 dBm
B1: 23,64 dBm; B8: 21,71 dBm
B1: 23,77 dBm; B3: 23,51 dBm; B7: 23,7 dBm;
B8: 23,22 dBm; B20: 22,97 dBm; B28: 23,05 dBm
B34: 23,73 dBm; B38: 23,97 dBm; B40: 23,45 dBm
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