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Funcionamiento
Indicaciones de ajustes erróneos
Fig. 35: Ajuste óptimo
Fig. 36: Parámetro de regulación Xp
demasiado alto
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Si la regulación con temperaturas bajas es estable, entonces será
estable generalmente también a altas temperaturas. Si, en el caso
contrario, un sistema es poco estable a altas temperaturas,
entonces lo más probable es que a temperaturas menores se
vuelva inestable, es decir, que sufra oscilaciones.
Si el rango de temperatura de funcionamiento de un sis-
tema es, p. ej., de -20 a 80 °C, el ajuste del regulador
se debería efectuar a -10 a 20 °C.
En la imagen izquierda se representa un ajuste óptimo de los pará-
metros de regulación.
Si el parámetro Xp que se selecciona es demasiado alto, entonces
el valor real alcanza pronto el rango proporcional y la parte P será
menor que el 100% de la magnitud de ajuste. La aproximación al
valor nominal se ralentiza. De este modo, la parte I que realiza la
integración simultánea dispone de más tiempo para generar su
parte de magnitud de ajuste. Si se ha alcanzado el valor de con-
signa, la parte I sumada en exceso provoca sobreoscilaciones por
encima del valor nominal. Si el rango proporcional Xp se reduce, la
parte P permanece más tiempo en el 100%. Por este motivo, el
valor real se acerca más rápidamente al valor nominal y la parte I
dispone de menos tiempo para integrar la diferencia de regulación.
Las sobreoscilaciones se reducen.
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