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5.10
Regulación
5.10.1
Fundamentos de la regulación
Aclaración de términos
Efectos de la viscosidad del líquido calopor-
tador
26 / 41
Número de serie
Datos del equipo con
temperaturas del equipo
datos de la bomba
magnitudes de ajuste de la calefacción y la refrigeración
horas de servicio.
1.
Seleccione la opción de menú Menú Parámetros Estado equipo.
2.
Seleccione la opción de menú que desea visualizar.
3.
Confirme la operación con la tecla de introducción de datos [OK].
Breve explicación de los términos
Magnitud
- Valor de salida del regulador para equilibrar la diferencia del
de ajuste
valor real respecto al valor nominal (desviación de la regula-
ción).
Contro-
- El controlador PID funciona con gran precisión y rapidez y
lador PID
consta de tres componentes: P, I y D.
Rango
- El rango proporcional Xp indica el rango de temperatura en el
propor-
que la parte proporcional (parte P) del regulador equivale al 0
cional Xp
¾ 100 % del valor máximo de la magnitud de ajuste. P. ej., si
el valor ajustado para Xp es 10 K y la desviación de la regula-
ción es de 2 K, significa que el componente P equivale al
20 % del valor de la magnitud de ajuste. Con una desviación
de la regulación de 10 K y superior, la parte P comprende el
100 % de la magnitud de ajuste.
Tiempo de
- El tiempo de reajuste es determinante para el componente
reajuste, Tn
integral (I) de la magnitud de ajuste. Define el intervalo en el
que se integra una desviación de la regulación existente.
Cuanto mayor es Tn, más despacio se integra la desviación de
la regulación. De este modo, el control se ralentiza. Un Tn
menor hace que el control sea más dinámico y finalmente
provoca oscilaciones.
Tiempo de
- El componente D de la variable de ajuste se forma a partir del
acción
tiempo de acción derivativa Tv. Influye en la velocidad de
derivativa,
aproximación del valor real al valor de consigna y contrarresta
Tv
el componente P y el componente I. Cuanto mayor sea el
tiempo de acción derivativa Tv, mayor es la fuerza con la que
se amortigua la señal de salida. La fórmula empírica es:
Tv = Tn x 0,75.
Tiempo de
- Tiempo de amortiguación del componente D. La fórmula
amortigua-
empírica es: Td = Tv x 0,15.
ción Td
Si la regulación con temperaturas bajas es estable, entonces será estable
generalmente también a altas temperaturas. Si, en el caso contrario, un sis-
tema es poco estable a altas temperaturas, entonces lo más probable es que
a temperaturas menores se vuelva inestable, es decir, que sufra oscilaciones.
LOOP
V3
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