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Fig. 14: Parámetros de regulación Tn y Tv
demasiado bajos
Fig. 15: Parámetros de regulación Tn y Tv
demasiado altos
5.10.2
Vista general a través de los parámetros de regulación
28 / 41
En el caso que se muestra, el ajuste del componente I es demasiado alto
(parámetro Tn demasiado pequeño; es preciso aumentar Tn). La parte I
integra la desviación de la regulación hasta que esta sea igual a 0. Si esta
integración transcurre con demasiada rapidez, entonces la variable de ajuste,
es decir, la señal de salida del regulador, es demasiado alta. Como resultado,
se produce una oscilación (decreciente) del valor real en torno al valor
nominal. El tiempo de acción derivativa (parámetro Tv) se debería adaptar
con la fórmula siguiente: Tv = Tn x 0,75.
El valor real aumenta relativamente deprisa conforme a la especificación del
valor de consigna. El rango proporcional parece estar bien ajustado. Con una
desviación decreciente de la regulación, la aproximación al valor nominal se
ralentiza notablemente. La acusada reducción de la parte proporcional (parte
P) debe compensarse a través de la parte de integración (parte I). En este
caso, la parte I se integra con demasiada lentitud. El parámetro Tn, que indica
el intervalo de acción integral, también debe reducirse. El tiempo de acción
derivativa (parámetro Tv) se debería adaptar con la fórmula siguiente:
Tv = Tn x 0,75.
La regulación interna compara la temperatura de consigna T
ratura del baño T
y calcula la variable de ajuste, es decir, la demanda de
int
calor o refrigeración.
Denominación
Rango proporcional
Tiempo de reajuste
Tiempo de acción derivativa
Tiempo de amortiguación
Si Tv manual/auto se encuentra en auto , Tv y Td no se pueden
modificar. En este caso, se derivan con factores fijos de Tn.
También pueden influir en la regulación los parámetros siguientes:
Límites de temperatura: Til y Tih
LOOP
con la tempe-
set
Abreviatura
Unidad
Xp
K
Tn
s
Tv
s
Td
s
V3
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