Guide D'installation Électrique; Raccordement Des Moteurs À L'aide Des Câbles Préassemblés - Kollmorgen AKM2G Serie Manual De Instrucciones

AKM2G Instructions | 5 Français
5.6.2 Guide d'installation électrique
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Dans le cas de câbles moteur longs (> 25 m) et suivant le type de servo-amplificateur utilisé,
il convient de raccorder une inductance moteur (3YL ou 3YLN) au câble moteur (cf. manuel
d'instructions du servo-amplificateur et manuel des accessoires).
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5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés
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Pour une description détaillée des câbles configurés, reportez-vous au manuel des acces-
soires régional.
124 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2018
Vérifiez que le servo-amplificateur et le moteur sont adaptés l'un à l'autre. Comparez la ten-
sion et l'intensité nominales de l'unité. Effectuez le câblage conformément au schéma de
câblage fourni dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur. Les connexions au
moteur sont présentées dans le chapitre "Brochage des connecteurs", (➜ # 231).
Posez tous les câbles de courant forte avec une section adéquate, conformément à la
norme EN 60204. La section recommandée figure dans les caractéristiques techniques.
Assurez-vous que le servo-amplificateur et le moteur sont correctement mis à la terre. Uti-
lisez un dispositif de mise à la terre et de blindage CEM approprié, conformément au
manuel d'instructions du servo-amplificateur utilisé. Mettez à la terre la plaque de fixation
et le boîtier du moteur.
Si le câble d'alimentation moteur utilisé comprend des fils de commande de frein intégrés,
ces fils doivent être blindés. Le blindage doit être raccordé aux deux extrémités (cf.
manuel d'instructions du servo-amplificateur).
Câblage :
Acheminez les câbles d'alimentation aussi loin que possible des câbles de commande.
Raccordez le dispositif de rétroaction.
Raccordez les câbles moteur, posez les inductances moteur (le cas échéant), fermez
l'amplificateur.
Raccordez les blindages aux bornes de blindage ou aux connecteurs CEM aux deux extré-
mités.
Raccordez le frein de maintien, le cas échéant.
Raccordez le blindage aux deux extrémités.
Raccordez tous les blindages via un contact de grande surface (faible impédance) et des
boîtiers de connecteurs métallisés ou des presse-étoupes CEM.
Exigences relatives au câblage :
Capacité
Câble moteur : Inférieure à 150 pF/m
Câble du résolveur : inférieure à 120 pF/m
Effectuez le câblage conformément aux normes et réglementations en vigueur.
Utilisez uniquement Kollmorgen des câbles blindés préassemblés pour les connexions du
résolveur et de l'alimentation.
Une installation incorrecte du blindage entraînera des interférences CEM et nuira au bon
fonctionnement du système.
La longueur de câble maximum est indiquée dans le manuel d'instructions du servo-ampli-
ficateur utilisé.