Guía De Instalación Eléctrica; Conexión De Los Motores Con Cables Premontados; Puesta En Funcionamiento; Notas Importantes - Kollmorgen AKM2G Serie Manual De Instrucciones

4.6.2 Guía de instalación eléctrica
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión
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nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al diagrama
de cableado del Manual de instrucciones del servoamplificador. Las conexiones del motor
se encuentran en el capítulo "Asignación de conexiones" a partir de (➜ # 231).
Realice el tendido de todos los cables de alta tensión con sección transversal suficiente
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según EN 60204. En los Datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos (>25 m), debe
conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el cable del motor (consulte el manual de
instrucciones del servoamplificador y el manual de accesorios).
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfectamente
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instalada. Realice la toma de tierra y el apantallamiento EMC conforme al diagrama de
cableado del Manual de instrucciones del servoamplificador. Conecte a tierra la placa de
montaje y el bloque del motor.
Si utiliza un cable de alimentación del motor con conductores de mando de freno inte-
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grados, estos deberán estar apantallados La pantalla estará dispuesta por ambos lados
(consulte el Manual de instrucciones del servoamplificador).
Cableado:
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Tienda los cables de alimentación y de control bien separados entre sí
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Conecte el dispositivo de retroalimentación.
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Conecte los cables del motor; instale bobinas de motor (si corresponde) cerca del ampli-
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ficador
Conecte apantallamientos a los terminales de blindaje o conexiones EMC en ambos extre-
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mos
Conecte el freno de retención, si está montado
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Coloque el apantallamiento a ambos lados.
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Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de
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enchufe metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles
Requisitos del material de los cables:
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Capacidad
Cable del motor: menor que 150 pF/m
Cable del transductor: menor que 120 pF/m
4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados
Realice el cableado cumpliendo las normas y los reglamentos estándares vigentes.
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Para las conexiones de transductor y alimentación, Kollmorgen, utilice únicamente cables
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apantallados premontados.
Los apantallamientos mal colocados producen interferencias electromagnéticas y degra-
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dan el rendimiento del sistema.
La longitud máxima del cable se define en el manual de instrucciones del ser-
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voamplificador usado.
Para obtener una descripción detallada de los cables configurados, consulte el manual de
accesorios regional.

4.7 Puesta en funcionamiento

4.7.1 Notas importantes

Solamente los profesionales con amplios conocimientos de ingeniería eléctrica y de téc-
nicas de accionamiento están autorizados a la puesta en funcionamiento del conjunto ser-
voamplificador-motor.
AKM2G Instructions | 4 Español
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