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Mantenimiento y reparación
Bosch Rexroth AG, ActiveShuttle: 2.0, 3 842 560 879/2022-06
10.3 Procedimiento para comprobar los sistemas de protección
personal (escáneres láser)
Las comprobaciones periódicas sirven para verifi car la efectividad de los
dispositivos de protección y desvelar vicios debidos a cambios o infl uencias
externas (por ejemplo: daños o manipulación).
Para las comprobaciones se requiere un objeto de prueba especial.
Este se encuentra defi nido en la correspondiente norma vigente para los
vehículos de transporte autónomos.
10.3.1 Comprobación de la función principal de los sistemas de protección
personal (escáneres láser)
Ejecución de la comprobación
Compruebe el funcionamiento del sistema de protección personal
(escáneres láser) activando una vez la función de protección y observando la
reacción de las salidas de seguridad, por ejemplo, basándose en la reacción
del ActiveShuttle.
Lleve a cabo estas comprobaciones en el modo de funcionamiento "Automático".
– Escáner láser delantero:
Detenga el ActiveShuttle. Compruebe de forma estática la zona 1 en
la Tabla 12 de la página 82 con el objeto de prueba previsto.
– Escáner láser trasero:
Para ello mueva de forma dinámica el objeto de prueba previsto en la vía
de desplazamiento del ActiveShuttle y observe si el ActiveShuttle se para.
Compruebe las zonas en la Tabla 16 a la Tabla 18 de las páginas 84 a 85.
En caso de una zona infringida, el sistema de protección personal debe evitar el
desplazamiento.
Retire el objeto de prueba de las zonas y compruebe si el ActiveShuttle reanuda
la marcha.
10.3.2 Comprobación de las zonas que deben protegerse
Esta comprobación la realizará el servicio técnico de Bosch Rexroth.
10.4 Comprobación de los dispositivos de seguridad ópticos
y acústicos
Presione la tecla ON/OFF (P) hasta que suene el emisor de señales acústicas.
En cuanto suene el emisor de señales acústicas, suelte inmediatamente la tecla
ON/OFF (P).
El emisor de señales acústicas suena tras pulsar la tecla ON/OFF en cuestión de
un segundo y las lámparas de señales (F) se iluminan brevemente en naranja.
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