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Glosario
A
APN
Nombre del punto de acceso
AprilTag
Un sistema específico de marcadores fiduciarios utilizado en robótica, con sistemas
visuales o de percepción. OMNiDRIVE™ utiliza un marcador AprilTag en la capucha
del tractor con el Controlador de percepción.
B
barra de luz
(también conocida como barra de luz) Brinda control y pantalla de guía para apli-
caciones de hileras.
C
COG
Dirección de desplazamiento en tierra
conjunto de trabajo
La interfaz de usuario para un sistema o función conectado a un UT ISOBUS.
controlador de tareas
Una función del software de la red ISOBUS que automatiza un sistema o carga datos
de varias operaciones de campo. Las capacidades de un controlador de tareas varían,
pero pueden ofrecer algunas funciones de control simples como control de la sec-
ción automática, o funciones más complejas como control de la tasa de prescripción,
etc.
cosechadora de control
La cosechadora que puede asignar rutas y puede sincronizarse con el tractor
OMNiDRIVE™. Se requiere una cosechadora de control para todas las ubicaciones
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