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FUNCIONAMIENTO DE UN QUADROCÓPTERO
El quadricóptero controla su direccion de vuelo variando la ve-
locidad de rotación de sus cuatro motores. El modelo es capaz
de moverse en la dirección correcta gracias a que los rotores
pueden funcionar a distinta velocidad y generar distintos em-
pujes. Por ejemplo: Si usted le da la señal a su Quadricóptero
de ir adelante (moviendo el stick izquierdo arriba), entonces el
Eje
Gravit reduce la velocidad de rotación de los rotores delan-
verticale
teros. Haciendo esto, los dos rotores traseros generan una
fuerza ascendente mayor que los delanteros y hace que se
incline volando en la dirección correcta.
Eje
longitudinale
MOVIMIENTO DE UN QUADRICÓPTERO
Movimiento sobre el eje vertical = Dirección
Movimiento sobre el eje lateral = Profundidad
Movimiento sobre el eje longitudinal = Alabeo
Eje
laterale
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