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2 Description
1
Bouton-poussoir Display Mode pour la commutation de l'af-
fichage entre les grandeurs valeur réelle de la position PO-
S
, valeur de consigne de la position POS
ACT
rampe T
et coefficient de proportionnalité K
RAMP
teur
2
Grand affichage à six digits et sept segments
3
Bouton-poussoir Input Mode pour la commutation entre
l'entrée de la valeur de consigne par l'indicateur incrémen-
tiel ou par l'interface série
4
LED pour l'affichage de l'Input Mode «indicateur incrémen-
tiel»
5
Indicateur incrémentiel pour l'entrée de la valeur de réfé-
rence POS
si la LED
REF
pe T
si c'est la LED
RAMP
tre du régulateur K
si c'est la LED
P
6
Bouton-poussoir pour la sélection de l'une des quatre va-
leurs de référence de la position POS
7
LED signalant qu'il y a coïncidence entre la valeur de con-
signe et la valeur réelle
8
LED signalant la sélection de la mémoire POS
9
LED signalant la sélection de la mémoire POS
bl
LED signalant la sélection de la mémoire POS
bm
LED signalant la sélection de la mémoire POS
bn
Commutateur entre la commutation automatique et manuel-
le de la valeur de consigne ou le réglage sur le point de ré-
férence. En position AUTO, il y a passage à la mémoire
POS
suivante chaque fois que la position exigée a été
REF
atteinte. En position MAN, il est défini la valeur de consigne
de la position sélectionnée par l'une des LED
le-ci peut être à tout instant modifiée par l'indicateur incré-
5
mentiel
ou l'ordinateur.
bo
La valeur réelle de la position qui est prise en compte est
mise sur 0 par appui sur le bouton-poussoir.
bp
Douille pour la connexion du tachymètre incrémentiel
(731 092) ou de l'unité linéaire avec capteur de course
(731 086) pour l'établissement de la valeur réelle de la po-
sition POS
ACT
bq
Sor tie pour le défilement des signaux du tachymètre pour
l'unité de commande pour commutation en créneaux
br
Affichage de l'écart de réglage
bs
La valeur de réglage du régulateur de position numérique
est la valeur de référence pour le régulateur de vitesse en
cascade située dans l'unité de commande pour la commu-
tation en créneaux. La transmission est assurée via l'inter-
face parallèle.
bt
Masse pour commutateur de fin de course
bu
Masse pour commutateur de fin de course
cl
Raccord pour le commutateur de fin de course du côté
droit. Un contacteur est activé dans l'unité linéaire lorsque
la position de fin de course est atteinte à droite. Celui-ci
stoppe le processus de positionnement. Le régulateur de
position confirme cet état de fait par l'affichage End_r. L'af-
fiche End_r se met à clignoter lorsqu'on quitte la position
de fin de course. Le positionnement reste néanmoins blo-
qué jusqu'à ce qu'il y ait libération par appui sur la touche
1
DISPLAY MODE.
cm
Raccord pour le commutateur de fin de course du côté gau-
che. Un contacteur est activé dans l'unité linéaire lorsque la
position de fin de course est atteinte à gauche. Celui-ci
stoppe le processus de positionnement. Le régulateur de
position confirme cet état de fait par l'affichage End_l. Lors-
, temps de
REF
du régula-
P
4
est allumée, du temps de ram-
cr
qui est allumée ou du paramè-
cq
.
enregistrées.
REF
n° 1
REF
n° 2
REF
n° 3
REF
n° 4
REF
8
bn
-
2 Descripción
1
Pulsador "Display Mode" para conmutar la visualización
entre: valor instantáneo de la posición POS
referencia de la posición POS
coeficiente proporcional del controlador K
2
Visualización grande de 6 dígitos, de 7 segmentos
3
Pulsador de modo de entrada para conmutar entre la entra-
da del valor de referencia (consigna) a través del botón ac-
tivador incremental, o a través de la interface serie.
4
LED para indicar el modo "activador incremental"
5
Botón incremental para la entrada de la variable de referen-
cia POS
cuando el LED
REF
T
cuando el LED
RAMP
controlador cunado el LED
6
Pulsador para la selección de uno de los cuatro valores al-
macenados de la variable POS
7
LED para indicar la igualdad entre el valor de referencia y
el instantáneo.
8
LED para indicar la selección de POS
9
LED para indicar la selección de POS
bl
LED para indicar la selección de POS
bm
LED para indicar la selección de POS
bn
Conmutador entre conmutación automática o manual del
valor de referencia (consigna) o desplazamiento hasta el
punto de referencia. En la posición AUTO, al alcanzar la
posición requerida, se conmuta inmediatamente a la si-
guiente POS
REF
termina uno de los valores de referencia de la posición se-
leccionado mediante uno de los LEDs
. Cel-
puede modificar siempre a través del botón incremental
o del PC.
bo
Oprimiendo este pulsador, el valor instantáneo de la posi-
ción se ajusta a cero.
bp
Hembrilla para la conexión del tacogenerador incremental
(731 092) o de la unidad lineal con transductor de despla-
zamiento (731 086) para la configuración de la valor instan-
táneo de la posición POS
bq
Salida para la transmisión de la señal del tacómetro a la
unidad de control con conmutación en bloque
br
Indicación de la señal de error
bs
La variable de control (correctora) del controlador digital de
posición es la variable de referencia para el control de velo-
cidad conectado en cascada, que se encuentra en la uni-
dad de control con conmutación en bloque. La transmisión
se efectúa a través de la interface paralela.
bt
Masa para el interruptor de fin de carrera
bu
Masa para el interruptor de fin de carrera
cl
Conexión para el interruptor de fin de carrera del lado dere-
cho. Al alcanzar la posición final a la derecha, en la unidad
lineal se acciona un contacto NO. Este ocasiona que el
proceso de posicionamiento se detenga. El controlador de
posición registra esta situación indicando End_r. Si se
abandona la posición final, la indicación End_r ilumina in-
termitentemente. Sin embargo, el posicionamiento continúa
bloqueado hasta que se produzca su activación oprimiendo
1
la tecla
DISPLAY MODE.
cm
Conexión para el interruptor de fin de carrera del lado iz-
quierdo. Al alcanzar la posición final a la izquierda, en la
unidad lineal se acciona un contacto NO. Este ocasiona
que el proceso de posicionamiento se detenga. El controla-
dor de posición registra esta situación indicando End_l. Si
se abandona la posición final, la indicación End_l ilumina
3
, tiempo de rampa T
REF
P
4
ilumina; del tiempo de rampa
cr
ilumina, o del paramétro K
cq
ilumina.
REF
almacenada No.1
REF
almacenada No.2
REF
almacenada No.3
REF
almacenada No.4
REF
almacenada. En la posición MAN se prede-
8
ACT
, valor de
ACT
y
RAMP
.
del
P
bn
-
. Este se
5
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