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qu'on quitte la position de fin de course, l'affichage End_l
se met à clignoter. Le positionnement reste néanmoins blo-
qué jusqu'à ce qu'il y ait libération par appui sur la touche
1
DISPLAY MODE.
cn
C'est via l'interface parallèle que sont échangées les don-
nées avec l'unité de commande pour commutation en cré-
neaux et que le régulateur est alimenté en tension
co
Interface série pour la connexion à un ordinateur. Le logi-
ciel CBC 12.5, (en anglais) n° de cat.: 728 410 permet d'uti-
liser les unités de commande par le clavier ou avec une
souris et de représenter les grandeurs courant, rapport cy-
clique, vitesse et position dans un diagramme en fonction
du temps.
cp
LED pour l'affichage du mode Input «SERIAL»
cq
Si cette LED est allumée, le coefficient de propor tionnalité
K
du régulateur est alors affiché. Celui-ci se règle avec
P
l'indicateur incrémentiel
cr
Si cette LED est allumée, il est alors affiché le temps de
rampe T
pour un saut de la valeur de consigne de la
RAMP
position de 100%. Celui-ci se règle avec l'indicateur incré-
5
mentiel
.
cs
Si cette LED est allumée, c'est alors la valeur de référence
de la position POS
REF
avec l'indicateur incrémentiel
cette valeur de référence dans l'une des mémoires de posi-
tion 1-4.
ct
Si cette LED est allumée, la valeur réelle de la position PO-
S
est alors affichée.
ACT
cu
Si cette LED est allumée, les valeurs réelle et de consigne
de la position sont indiquées en mm.
dl
Si cette LED est allumée, les valeurs réelle et de consigne
de la position sont indiquées en tours.
dm
Si cette LED est allumée, les valeurs réelle et de consigne
de la position sont indiquées en incréments.
dn
Bouton-poussoir pour la commutation de l'unité de position
entre INC / R / mm
3 Mise en service d'un positionnement sur un axe
avec régulation directe et indirecte de la position
Commencez par vous familiariser avec la machine synchrone
autopilotée à commutation en créneaux (sans régulateur de
position numérique). Pour cela, référez-vous au mode d'em-
ploi de l'unité de commande pour commutation en créneaux
(735 292).
Pour la régulation de position directe , réalisez le dispositif ex-
périmental conformément à la fig. 1 en vous ser vant du tachy-
mètre incrémentiel (731 092) pour la saisie de la valeur réelle
de la position. N'accouplez pas d'unité linéaire!
Veillez à ce que toutes les connexions avec le conducteur de
protection (de l'alimentation secteur au convertisseur-commu-
tateur de tension universel puis à la machine synchrone auto-
pilotée) soient bien établies. Du reste, le signal du tachymètre
incrémentiel doit être transmis du régulateur de position nu-
mérique à l'unité de commande pour commutation en cré-
neaux via le câble de connexion hexapolaire.
Important:
Afin de réduire les influences subordonnées à la compatibilité
électromagnétique, utilisez les câbles les plus courts possible
pour chacune des connexions! Il faudra notamment que les li-
gnes d'alimentation du moteur soient torsadées entre elles!
5
.
qui est affichée. Celle-ci se règle
5
. Il est possible de déposer
intermitentemente. Sin embargo, el posicionamiento conti-
núa bloqueado hasta que se produzca su activación opri-
miendo la tecla 1 DISPLAY MODE.
cn
A través de la interface paralela se intercambian los datos
con la unidad de control con conmutación en bloque, y se
le suministra tensión al controlador.
co
Interface serie para la conexión a un PC. el software CBC
12.5, No. Cat.: 728 410 permite la operación de la unidad
de control a través del teclado o del ratón, y la representa-
ción en diagramas de la variación en el tiempo de las varia-
bles corriente, ciclo de trabajo, velocidad de giro y posición.
cp
LED para indicar el modo de entrada „SERIAL"
cq
Si este LED ilumina, se indicará el coeficiente proporcional
K
del controlador. Este se puede ajustar con el botón
P
cr
Si este LED ilumina, se indicará el tiempo de rampa T
para un escalón del 100% del valor de referencia de la po-
sición. Este de puede ajustar con el botón activador incre-
5
mental
.
cs
Si este LED ilumina, se indicará la variable de referencia de
la posición POS
REF
activador incremental
puede guardar en una de las memorias de posición 1-4.
ct
Si este LED ilumina, se indicará el valor instantáneo de la
posición POS
.
ACT
cu
Si este LED ilumina, se indicarán los valores de referencia
e instantáneo de la posición en mm.
dl
Si este LED ilumina, se indicarán los valores de referencia
e instantáneo de la posición en revoluciones.
dm
Si este LED ilumina, se indicarán los valores de referencia
e instantáneo de la posición en incrementos.
dn
Pulsador para conmutar las unidades de la posición entre
INC / R / mm
3 Puesta en marcha del posicionamiento en un eje
con control directo e indirecto de la posición
Primero, se deberá familiarizar con el servomando de c.a. con
conmutación en bloque (sin el controlador digital de posición).
Para ello, consulte las Instrucciones de Servicio de la unidad
de control con conmutación en bloque (735 292).
Para el control directo de la posición, monte el arreglo experi-
mental de acuerdo con la fig. 1. Para el registro del valor ins-
tantáneo de la posición se utiliza el tacogenerador incremen-
tal (731 092). ¡No acople la Unidad lineal!
Observe que se realicen todas las conexiones con el conduc-
tor de protección (desde la alimentación de la red al converti-
dor universal y hasta el servomando de c.a.). Además, la se-
ñal del tacómetro incremental del controlador digital de posi-
ción se debe transmitir a la unidad de control con conmuta-
ción en bloque a través del cable de 6 polos.
Atención:
¡Para reducir las perturbaciones electromagnéticas, realice
las conexiones con los cables más cortos posibles. En espe-
cial, se recomienda retorcer las conexiones de alimentación
de los motores!
4
. Este de puede ajustar con el botón
5
Esta variable de referencia se
5
.
RAMP
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