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Positionnez le commutateur
Commencez par mettre en route l'alimentation en tension du
conver tisseur-commutateur de tension universel puis le con-
vertisseur-commutateur de tension universel lui-même.
Le régulateur de position numérique branche automatique-
ment l'unité de commande pour commutation en créneaux sur
le fonctionnement parallèle et active le régulateur de vitesse.
La limite de vitesse n est réglée sur n = 3000 min
de la vitesse maximale admissible pour l'unité linéaire! Si on
ne se sert pas de cette dernière, il est alors possible d'aug-
menter cette valeur manuellement. Pour cela, appuyez sur le
bouton-poussoir n
de l'unité de commande pour commuta-
max
tion en créneaux. Il est affiché la valeur clignotante pour la li-
mite de vitesse susceptible d'être augmentée ou réduite avec
les boutons-poussoirs ≠ Ø. La limite de vitesse disparaît à
nouveau de l'affichage si vous appuyez encore une fois sur le
bouton-poussoir n
.
max
La valeur de référence de la position est spécifiée soit ma-
nuellement par l'indicateur incrémentiel (si la LED au-dessus
de celui-ci est allumée et POS
soit par le PC via l'interface série. Tenez compte du fait que
plus vous faites tourner rapidement l'indicateur incrémentiel,
plus la vitesse de réglage de la valeur de référence de la posi-
tion augmente vite! Si la prise Inhibit de l'unité de commande
pour commutation en créneaux n'est pas enfichée, la machine
asservie s'adapte au préréglage.
Pour passer à la valeur de référence suivante, il suffit d'activer
le bouton-poussoir POS. NO.. Il est enregistré jusqu'à quatre
valeurs de référence différentes de la position. La mémoire de
valeur de référence de la position actuellement prise en comp-
te est indiquée par les LED 1..4. La valeur en cours est enre-
gistrée chaque fois qu'il y a commutation. Si le commutateur
bn
est positionné sur AUTO, la commutation sur la valeur de
référence de la position suivante se fait automatiquement, si la
machine asservie a atteint la nouvelle position. Si la valeur de
référence de la position coïncide avec la valeur réelle de la
position, la LED POS
= POS
REF
Le régulateur peut être adapté au système par variation de
Kp. Pour cela, il suffit d'appuyer sur le bouton-poussoir DIS-
PLAY MODE pour commuter sur Kp. Cette valeur peut alors
être réglée à l'aide de l'indicateur incrémentiel.
Le préréglage de la valeur de référence de la position peut
aussi se faire sous forme de rampe. La pente de la rampe se
modifie avec T
. Cette valeur est indiquée en secondes et
RAMP
se réfère à un saut maximal de la valeur de référence
(990.000 incréments). Le réglage de T
l'indicateur incrémentiel alors que la valeur est affichée. Le
bouton-poussoir DISPLAY MODE permet d'afficher T
C'est par positionnement du commutateur
prise en compte la marque de référence fournie par le tachy-
mètre incrémentiel (1 fois par rotation) ou par l'unité linéaire
avec capteur de course (tous les 50 mm). Pour cela, le moteur
tourne très lentement et s'arrête lorsqu'il a atteint la marque
de référence. En appuyant sur le bouton-poussoir POS
valeur réelle est mise sur 0. Il est désormais possible de repo-
bn
sitionner le commutateur
ce de la position n'est pas 0, la machine asservie se remet en
marche.
Le bouton-poussoir UNIT
leur de position affichée. L'indication [INC] se réfère à un in-
crément de la trace A (360° électriquement) du tachymètre in-
crémentiel ou de l'unité linéaire avec capteur de course. Si [R]
(tours) est actif, la valeur INC est divisée par 1024. Cette va-
leur se réfère au tachymètre incrémentiel vu que celui-ci four-
nit 1024 impulsions par rotation. Avec l'unité [mm], la valeur
INC est divisée par 5, ce qui correspond directement à la dis-
bn
sur manuel (MAN).
-1
. Il s'agit là
ou POS
sont affichées),
ACT
REF
est alors allumée.
ACT
est effectué avec
RAMP
RAMP
bn
sur REF qu'est
sur MAN. Si la valeur de référen-
dn
sert à la commutation de la va-
Coloque el conmutador
Conecte primero la alimentación de tensión del convertidor
universal, y después el convertidor universal mismo.
El controlador digital de posición conecta automáticamente la
unidad de control con conmutación en bloque a operación en
paralelo, y activa el controlador de velocidad de giro. El límite
de la velocidad de giro n
es la velocidad máxima permitida para la unidad lineal! Si ésta
no se utiliza, el valor se podrá aumentar manualmente. Para
ello, se oprime el pulsador n
conmutación en bloque. En la visualización aparecerá el valor
intermitente para el límite de la velocidad de giro, el que se
puede aumentar o disminuir con los pulsadores ≠ Ø. Oprimien-
do de nuevo el pulsador n
recerá de la visualización.
La variable de referencia de la posición se predetermina bien
manualmente, a través del activador incremental (en el caso
en que el LED respectivo ilumine y se indique POS
), o bien mediante el PC, a través de la interface serie. ¡Se
REF
debe prestar atención a que la velocidad de ajuste de la varia-
ble de referencia de la posición será mayor, cuanto más rápi-
do se gire el botón activador incremental! Si el conector inhibit
de la unidad de control con conmutación en bloque no se en-
cuentre conectado, el servomando seguirá el valor predeter-
minado.
Accionando el pulsador POS. NO. se conmuta al siguiente va-
lor de la variable de referencia de la posición. Se pueden al-
macenar hasta 4 valores diferentes de la variable de referen-
cia de la posición. Los LEDs 1..4 indicarán cuál memoria de la
variable de referencia está activa. El valor actual será almace-
nado al conmutar. Si el conmutador
alcanzar el servomando la nueva posición, automáticamente
se conmuta al siguiente valor de la variable de referencia de
la posición. Cuando la variable de referencia de la posición es
igual al valor actual de la posición, el LED POS
ilumina.
Mediante el ajuste de Kp, se puede adaptar el controlador al
sistema controlado. Para esto, se debe conmutar la visualiza-
ción a Kp oprimiendo el pulsador DISPLAY MODE. El valor se
podrá variar usando el activador incremental.
La fijación de la variable de referencia de la posición también
se puede realizar en forma de una rampa. La pendiente de la
rampa se varía con T
está referido a un escalón máximo de la variable de referencia
(990.000 incrementos). La variación de T
diante el activador incremental, cuando se visualiza este va-
lor. T
se visualiza mediante el pulsador DISPLAY MODE.
RAMP
.
Colocando el conmutador
la marca de referencia, la que es suministrada por el tacoge-
nerador incremental (1 vez por revolución) o por la unidad li-
neal con transductor de desplazamiento (cada 50 mm). En
este caso, el motor girará muy lentamente y se detendrá al al-
canzar la marca de referencia. Si se oprime el pulsador
la
POS
, el valor actual se hará igual a cero. El conmutador
ACT,
ACT
se podrá colocar nuevamente en MAN. Si la variable de refe-
rencia de la posición no es igual a cero, el servomando arran-
cará de nuevo.
Con el pulsador UNIT
en que se indica el valor de la posición. La indicación [INC]
está referida a un incremento del carril A (360° eléctricos) del
tacómetro incremental o de la unidad lineal con transductor de
desplazamiento. En el caso de que [R] (revoluciones) esté ac-
tivo, el valor INC-Wert se dividirá por 1024. Este valor está re-
ferido al tacómetro incremental, pues éste suministra
impulsos por revolución. En el caso de la unidad [mm], el valor
de INC se dividirá por 5. Este valor corresponde directamente
5
bn
en la posición (MAN).
se ajusta a n = 3000 min
max
en la unidad de control con
max
, el límite de la velocidad desapa-
max
bn
se coloca en AUTO, al
. Este valor se indica en segundos y
RAMP
se realiza me-
RAMP
bn
en la posición REF, se alcanzará
dn
se pueden conmutar las unidades
-1
. ¡Esta
o POS-
ACT
= POS
REF
ACT
bn
1024
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