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tance en mm dans le cas de l'unité linéaire avec capteur de
course.
Le montage pour la régulation indirecte de la position est res-
titué à la fig. 2. Avant d'accoupler l'unité linéaire, veuillez ame-
ner le chariot à la main sur 10 cm! Avant la mise en service, il
vous faut absolument arrêter le convertisseur -commutateur
de tension universel. Cela est indispensable pour que toutes
les valeurs de référence de la position soient mises sur 0 pour
ce qui est du régulateur de position numérique. Accouplez
maintenant l'unité linéaire avec capteur de course. Reliez les
signaux du capteur avec le régulateur de position numérique
et branchez les commutateurs de fin de course. Tenez compte
du fait que l'unité de commande pour la commutation en cré-
neaux est à nouveau directement reliée au tachymètre incré-
mentiel car il manquerait sinon la valeur réelle de la vitesse à
cet appareil. Remettez le conver tisseur-commutateur de ten-
sion universel en route . Commutez l'unité à l'aide du bouton-
dn
poussoir UNIT
sur [mm]. Réglez Kp sur 10.0. Pour cela,
appuyez sur le bouton-poussoir DISPLAY MODE aussi sou-
vent que nécessaire pour que Kp apparaisse sur l'affichage.
Réglez maintenant 10.0 par rotation de l'indicateur incrémen-
tiel 10.0. Commutez maintenant l'affichage sur POS
leur de référence de la position qui est affichée peut être mo-
difiée par rotation de l'indicateur incrémentiel. Tenez compte
du fait que la valeur varie très vite en cas de rotation rapide.
Cela permet ainsi une spécification aisée de positions hors de
portée de l'unité linéaire! ATTENTION: la machine asservie
amène l'unité linéaire à la butée mécanique.
4 Caractéristiques techniques
Gamme d'affichage de la
position:
Domaine de régulation:
Domaine de réglage
pour T
:
RAMP
Domaine de réglage
pour Kp:
4 mémoires de la valeur de référence de la position
2 entrées pour le branchement de commutateurs de fin de
course
1 interface série pour la connexion au PC (utilisation à l'aide
du logiciel 728 410 CBC 12.5 Asservissements)
1 interface parallèle pour la connexion de l'unité de comman-
de pour commutation en créneaux (735 292)
REF
–10.000 INC ... 999.999 INC
0 INC ... 990.000 INC
0 s ... 600 s
(rapporté au domaine de
régulation)
0,1 ... 16
a la trayectoria en mm en la unidad lineal con transductor de
desplazamiento.
En la fig. 2 se representa el montaje para el control indirecto
de la posición. Antes de acoplar la unidad lineal, se deberá
desplazar su corredera hasta 10 cm! Antes de la puesta en
marcha, obligatoriamente se debe desconectar el convertidor
universal. Esta medida es indispensable para que, interna-
mente, todos los valores de la variable de referencia de posi-
ción en el controlador digital de posición, se hagan igual a
cero. Acople ahora la unidad lineal con transductor de despla-
zamiento. Conecte el generador de señales con el controlador
digital de posición y conecte el interruptor de fin de carrera.
Preste artención a que la unidad de control con conmutación
en bloque se conecte directamente con el tacómetro incre-
mental, pues de lo contrario, este instrumento no tendrá el va-
lor instantáneo de la velocidad de giro. Con el pulsador UNIT
dn
ajuste la unidad a [mm]. Ajuste un Kp de 10.0. Para ello,
oprima el pulsador DISPLAY MODE repetidamente hasta que
en la visualización aparezca Kp. Girando el botón incremental
ajuste un valor de 10.0. Conmute la visualización a POS
La variable de referencia de la posición visualizada se puede
. La va-
modificar girando el botón incremental. Tenga en cuenta que
al girar rápidamente el botón, el valor varía muy abruptamen-
te ¡Puede llegar a suceder que se determinen posiciones que
estén fuera del alcance de la unidad lineal! ATENCION: El ac-
cionamiento llevará a la unidad lineal hasta el tope mecánico.
4 Datos técnicos
Rango de visualización
de la posición:
Rango de control:
Rango de ajuste
para T
:
RAMP
Rango de ajuste para Kp: 0,1 ... 16
4 memorias para variable de referencia de la posición
2 entradas para la conexión de interruptores de fin de carrera
1 puerto serie para la conexión al PC (operación a través del
software 728 410 CBC 12.5 Servotechnology)
1 puerto paralelo para conexión de la unidad de control con
conmutación en bloque 735 292
6
–10.000 INC ... 999.999 INC
0 INC ... 990.000 INC
0 s ... 600 s
(referido al rango de control)
.
REF
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