2.3. 工作模式
IO-Link 电容式传感器随附两个开关输出 (SO) ,可在两种不同模式下工作: SIO 模式(标准 I/O 模
式)或 IO-Link 模式。
2.3.1. SIO 模式
传感器在 SIO 模式(默认)下工作时,不需要 IO-Link 主系统。设备作为标准电容式传感器使用,
可连接到 PNP 、 NPN 或推挽数字输入(标准 I/O 端口)时,可通过现场总线设备或控制器(例如
PLC )进行操作。这些电容式传感器的最大优点之一是可以通过 IO-Link 主系统进行配置,然后一旦
断开连接,它们将保持最后的参数和配置设置。例如,这样一来,用户可以将传感器的输出单独配
置为 PNP 、 NPN 或推挽,或者添加 T-on 和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能,从而用同一个传感
器满足多种应用需求。
2.3.2. IO-Link 模式
IO-Link 是一种标准化 IO 技术,被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9) 。
该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的" USB 接口"。
当传感器连接到一个 IO-Link 端口时, IO-Link 主系统会向传感器发送唤醒请求(唤醒脉冲),传感器
则自动切换为 IO-Link 模式:然后,主系统与传感器之间的点对点双向通信自动开始。
IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。
1
2
3
IO-Link 通信通过开关和通信电缆(开关状态和数据通道 C/Q 相组合)针脚 4 或黑色线的 24 V 脉
冲调制标准 UART 协议进行。
例如,一个 M12 4 针脚公头具有:
• 正电源:针脚 1 ,棕色
• 负电源:针脚 3 ,蓝色
• 数字输出 1 :针脚 4 ,黑色
• 数字输出 2 :针脚 2 ,白色
CA18FA ... IO 或 CA30FA ... IO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2) 。
一旦连接到 IO-Link 端口,主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能,从而能够在工作
期间更改设置和配置,并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。
L+
C/Q
4
L-
Rev.00 - 02.2020 | CA18FA/CA30FA Capacitve sensors with IO-Link interface | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
IO-Link
SIO
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