SICK EKS36-2 Serie Instrucciones De Funcionamiento página 12

2.5 Documenti pertinenti
Manuale dell'interfaccia «HIPERFACE DSL
sione 12.2021 (o più aggiornata)
Manuale d'implementazione «HIPERFACE DSL
8017596, versione 12.2021 (o più aggiornata)
2.6 Manutenzione e riparazione
Il sistema di sicurezza Motor Feedback EKS36-2 / EKM36-2 non richiede manu‐
tenzione. In caso di guasto non sono previste riparazioni. In caso di reclami,
contattateci.
2.7 Smaltimento
Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le dispo‐
sizioni di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
INDICAZIONE
Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento dell'apparecchio, contat‐
tateci.
3 Descrizione del prodotto
I sensori di tipo EKS36-2 / EKM36-2 sono sistemi Motor Feedback predestinati,
viste le loro dotazioni, alla gestione dinamica e precisa di servocomandi con
retroazione.
Il sistema complessivo, costituito da sensore, sistema di valutazione, servoconver‐
titore di frequenza e motore, forma un comando con retroazione. Dai segnali del
sensore si evincono valori effettivi di commutazione, numero di giri, senso di rota‐
zione e posizione. I sistemi a sensore della serie EKS36-2 / EKM36-2 sono idonei
all'uso su catene funzionali di funzioni macchina all'insegna della sicurezza.
La trasmissione dei segnali del sensore al sistema di valutazione avviene
mediante un'interfaccia HIPERFACE DSL
a un sistema di azionamento di categoria 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061)
o PL d (EN ISO 13849), si presta per applicazioni di sicurezza. Per le funzioni
di sicurezza dell'azionamento basate su posizione e velocità, il sistema Motor
Feedback soddisfa i requisiti della norma EN 61800-5-2.
4 Montaggio
AVVERTENZA
Per il montaggio del sistema di sicurezza Motor Feedback EKS36-2 /
EKM36-2 attenersi ai punti seguenti.
Togliere tensione a tutte le macchine / impiantiinteressati dal montag‐
gio.
Evitare colpi e urti all'albero che possono causare guasti ai cuscinetti a
sfere.
Nel sistema EKS36-2 / EKM36-2 con albero conico, l'estremità dell'al‐
bero del motore deve avere un diametro di 12 mm max.
4.1 Preparazione del montaggio
Togliere il grasso dall'albero di trasmissione e dall'albero del sistema Motor Feed‐
back.
4.1.1 Utensili / pezzi necessari
Per il montaggio o lo smontaggio è necessario l'utensile BEF-MW-EKX36 (codice
art. 2060224). Per il montaggio sono necessarie 2 viti cilindriche / bombate DIN
M3.
4.1.2 Avvertenze generali
La scatola di alloggiamento deve essere ben collegata alla flangiatura lato utente
mediante il supporto di coppia per il sistema Motor Feedback.
Più è preciso il centraggio del sistema Motor Feedback, più sono ridotti gli spo‐
stamenti dell'angolare e dell'albero durante il montaggio con conseguente minor
carico dei cuscinetti del sistema Motor Feedback.
Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐
mento e il sensore siano collegati alla messa a terra. Nel sistema EKS36-2 /
EKM36-2 con albero conico, ciò è garantito dal supporto di coppia.
AVVERTENZA
Schermatura!
Un funzionamento perfetto richiede una schermatura adeguata del motore.
4.2 Montaggio sistema Motor Feedback
v. figura 4
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
L'esagono (1) dell'albero del sensore (2) deve essere innestato nello spa‐
zio libero della piastra di attacco (3) del supporto di coppia (4). Mettere
l'utensile di montaggio (5) sulla parte posteriore del sensore e incastrarlo
nell'intaglio della scatola di alloggiamento del sensore (6). Avvitare il sensore
nell'albero di trasmissione con l'ausilio dell'esagono (7) posto sull'utensile
di montaggio (5). Le viti (8) non devono agganciare nei fori di fissaggio del
motore.
Coppia di serraggio: 4 Nm + 0.8 Nm.
AVVERTENZA
Attenzione alla coppia di serraggio!
Rispettando la coppia di serraggio si raggiunge un sovradimensiona‐
mento del collegamento dell'albero dal punto di vista dell'accoppia‐
mento dinamico, tale da giustificare l'ipotesi di un'esclusione di guasto
per la «rottura del collegamento motore / albero del sensore».
8020309/1JUA/2023/06/14/de, en, fr, it, es
», numero d'ordine 8017595, ver‐
®
Safety», numero d'ordine
®
. Il sistema Motore Feedback, abbinato
®
AVVERTENZA
Avvertenze di sicurezza!
Assicurarsi che gli interventi di montaggio siano eseguiti e documentati
solo da personale qualificato e opportunamente i struito.
Allentare l'albero di trasmissione e ruotare il sensore, finché i fori
della piastra di attacco (3) non si trovano sopra i fori di fissag‐
gio del motore. Serrare la piastra di attacco (3) allo scudo del
motore, stringendo alternativamente 2 viti M3 (8). In questo modo
si sblocca l'albero del sensore.
Coppia di serraggio: 0,8 Nm ± 0.08 Nm.
Attenzione!
La filettatura interna dell'albero del motore deve essere pulita e priva di
°
bavature.
Il cono deve essere pulito e senza tracce di grasso.
°
° Coppia max. per la filettatura dell'albero conico prima che il cono si
appoggi sopra: 0,8 Nm.
Smontaggio:
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Aprire la copertura (12) eventualmente utilizzando un cacciavite (Fig.
4). Estrarre il set di cavetti (9 + 10) in assenza di tensione.
Togliere le 2 viti M3 (8). Posizionare la piastra di attacco (3) in modo
che i fori delle viti coincidano con il supporto di coppia (4). Ruotare
il sensore a mano, finché non si incastra nella piastra di attacco (3).
Mettere l'utensile di montaggio (5) sulla parte posteriore del sensore e
incastrarlo nell'intaglio della scatola di alloggiamento del sensore (6).
Allentare e rimuovere il sensore dall'albero di trasmissione con l'ausilio
dell'esagono (7) posto sull'utensile di montaggio (5).
5 Installazione elettrica
AVVERTENZA
Per l'installazione elettrica del sistema di sicurezza Motor Feedback
EKS36-2 / EKM36-2 attenersi ai punti seguenti.
Per il collegamento dei sensori attenersi alle istruzioni per l'uso specifi‐
che del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di comando
superiore. La tensione di alimentazione deve essere generata da sistemi
PELV (EN 50178). Il sistema Motor-Feedback corrisponde alla classe di
protezione III secondo DIN EN 61140. Se la tensione di alimentazione
non viene generata da sistemi PELV, l'utilizzatore deve adottare misure
adeguate per garantire una separazione sicura da componenti sotto
tensione di rete.
Non eseguire o smantellare collegamenti elettrici del sistema Motor
Feedback con tensione inserita, ne potrebbero derivare guasti all'appa‐
recchio.
5.1 Collegamento interfaccia
Aprire la copertura (12) eventualmente utilizzando un cacciavite (Fig. 4).
Incastrare la spina (9) del set di cavetti (10) nella presa (11) del sensore in
assenza di tensione.
Chiudere (incastrare nello spazio libero della scatola di alloggiamento del
sensore (6)).
Uno scatto ben percepibile e udibile comprova l'avvenuto incastro. Se risulta
difficile effettuare la chiusura solo con le mani, utilizzare un attrezzo.
1 2 3 4
Figura 1: Tipo di collegamento spina seriale, a 4 poli
Disposizione PIN interfaccia, a 2 poli
Disposizione PIN e conduttori EKS36-0J/ EKM36-0J/EKS36-0K/EKM36-0K
PIN Segnale
1 n. c.
2 +U
3 GND / DSL–
4 Custodia
5.2 Collegamento sensore di temperatura
(solo varianti EKS36-2K, EKM36-2K)
Inserire la spina del sensore di temperatura (13) nella presa (14) del sensore in
assenza di tensione.
AVVERTENZA
Poiché nel sistema Motor Feedback non è presente alcuna separazione gal‐
vanica del sensore di temperatura, è consentito utilizzare solo sensori di
temperatura con i solamento doppio o rinforzato.
2 1
Figura 2: Disposizione PIN spina sensore, a 2 poli
Disposizione PIN spina sensore, a 2 poli
Disposizione PIN e conduttori EKS36-2K / EKM36-2K
PIN
Colore del cavo (uscita del
cavo)
–
/ DSL+ grigio
S
verde
Schermo/trefolo
Segnale
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